PLC-Open-Funktionen (<X>[MC_..])

MC_Home

Referenzpunktfahrt

S.

MC_MoveAbsolute

Achsbewegung auf absolute Position

S.

MC_MoveAdditive

Relative Achsbewegung zur kommandierten Position

S.

MC_MoveRelative

Relative Achsbewegung zur aktuellen Position

S.

MC_MoveSuperImposed

Relative Achsbewegung zu einer bereits aktiven Bewegung

S.

MC_MoveVelocity

Endlose Achsbewegung mit einer Geschwindigkeit

S.

MC_Stop

Anhalten einer Achsbewegung

S.

MC_GearIn

Getriebekopplung mit Übersetzung

S.

MC_GearOut

Lösen einer Getriebekopplung

S.

MC_Phasing

Phasenverschiebung von Kopplungen

S.

MC_TouchProbe

Messen einer Achsposition

S