Überschleifen mit Eckenabweichung

Hinweis

notice

Die Standardparametrierung dieser Überschleifart ist nach Programmstart wirksam.

Die Eckenabstände, um welche die angrenzenden Verfahrsätze verkürzt werden, werden nach rein geometrischen Betrachtungen automatisch so bestimmt, dass eine vom Anwender vorgegebene Eckenabweichung nicht überschritten wird.

Die Eckenabstände werden gemäß der vorgegebenen verbleibenden minimalen Satzlänge jeweils begrenzt, wobei beide Abstände symmetrisch begrenzt werden. Die programmierte Bahngeschwindigkeit hat hier auf die Überschleifkontur keinen Einfluss.

Für optimales Überschleifen sollte der Parameter RELEVANT_PATH verwendet werden. Es wird empfohlen, den Wert der maximalen Eckenabweichung PATH_DEV zu übernehmen.

Die Parametrierung erfolgt mit:

[ DEV [PATH_DEV<expr>]       [RELEVANT_PATH<expr>]

                                                  [RELEVANT_TRACK<expr>] [TRACK_DEV<expr>]

                                                  [REMAIN_PART<expr>]

                                                  [<action>] [CHECK_JERK<expr>] [MAX_ANGLE<expr>]

                                                  [CONST_VEL<expr>] ]

DEV

Überschleifen mit maximaler Eckenabweichung

PATH_DEV<expr>

Maximale Abweichung von der programmierten Kontur in [mm, inch *]

Standardwert: 1 mm

RELEVANT_PATH<expr>

Minimale Bahnlänge relevanter Sätze in [mm, inch *].

Standardwert: 0 mm

RELEVANT_TRACK<expr>

Mindestweg der Mitschleppachsen für relevante Sätze in [°]

Standardwert: 0°

TRACK_DEV<expr

Maximale Abweichung der Mitschleppachsen in [°]

Standardwert: 0°

REMAIN_PART<expr>

Verbleibender Anteil in [0%-100%] des Originalsatzes

Standardwert: 0 %

* bei aktivem P-CHAN-00439

 

<action>

Ausführungszeitpunkt zusätzlicher Aktionen (M/H):

Kennungen

Bedeutung

PRE_ACTION

Aktionen vor der Überschleifkurve.

INTER_ACTION

Aktionen in der Überschleifkurve (Standard).

POST_ACTION

Aktionen nach der Überschleifkurve.

CHECK_JERK<expr>

Überwachung des Rucks, hervorgerufen durch die Krümmung des Polynoms (vgl. P-CHAN-00110).

Wert

Bedeutung

0

Ohne Rucküberwachung (Standard).

1

Rucküberwachung basierend auf der geom. Rampenzeit (P-AXIS-00199). Evtl. wird hierdurch die Bahngeschwindigkeit reduziert.

2

Rucküberwachung basierend auf den Rampenzeiten P-AXIS-00195 bis.P-AXIS-00198 des nichtlinearen Geschwindigkeitsprofils.

MAX_ANGLE<expr>

Maximaler Konturknickwinkel in [°] für Übergänge zwischen zwei Linearsätzen, bis zu dem überschliffen wird. Falls ein Zirkularsatz am Übergang beteiligt ist, erfolgt keine Auswertung des Knickwinkels.

Standardwert: 178° (d.h. gesamte Kontur wird überschliffen)

CONST_VEL<expr>

Konstante Bahngeschwindigkeit im Überschleifbereich .

Wert

Bedeutung

0

Ohne konstante Bahngeschwindigkeit (Standard).

1

Mit konstanter Bahngeschwindigkeit.

Programmierbeispiel

prg_example

Überschleifen mit Eckenabweichung

...

N100 #CONTOUR MODE [DEV PATH_DEV=5]

N110 G01 X100 G61

N120 G01 Y100

...

Überschleifen mit Eckenabweichung
Abb.: Überschleifen mit Eckenabweichung