Unterdrücken einer aktiven kinematischen Transformation bei G0 (P-CHAN-00423)

P-CHAN-00423

Unterdrücken einer aktiven kinematischen Transformation bei G0

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann ein Verhalten eingestellt werden, wie es typisch bei Roboter-Applikationen gewünscht ist, um bei PTP (G0) schnelle Bewegungen zu ermöglichen.

Parameter

suppress_trafo_in_g0_blocks

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Bei aktiver kinematischer Transformation werden G0-Sätze im Normalfall als Eilgangsätze mit Linearinterpolation im PCS gefahren (Default).

1: Eine aktive Transformation bei G0 wird temporär unterdrückt und es wird im ACS interpoliert (PTP).

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen