Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung (P-AXIS-00718)

P-AXIS-00718

Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung

Beschreibung

Dieser Parameter legt das Motormoment fest, dass der Antrieb für eine Beschleunigung mit der maximalen Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 benötigt. Diesen Parameter verwendet die Steuerung, um während dem Fahren auf Festanschlag die Beschleunigung der Achse dem reduzierten Drehmoment des Antriebs anzugleichen.

Parameter

antr.fixed_stop.max_torque

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 / 1

Achstypen

T, R

Dimension

T: Skalierung abhängig von

P-AXIS-00724

R: Skalierung abhängig von

P-AXIS-00724

Standardwert

P-AXIS-00726 maximales Drehmomentlimit falls P-AXIS-00726 vorgegeben, sonst 0.0 (Beschleunigungsreduzierung abgeschalten)

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Bei dem Wert 0.0 ist die Beschleunigungsreduzierung bei Fahren auf Festanschlag abgeschaltet.

Für das Fahren auf Festanschlag können bis zu vier Antriebsobjekte konfiguriert werden, die beim Aktivieren bzw. Deaktivieren der Funktion im Antrieb verändert werden:

Strukturname

Erlaubter Bereich

drive_ident[i]

0 ≤ i ≤ 3 (Anzahl der Antriebsobjekte: 4, applikationsspezifisch)