Nicht synchronisiertes Warten (COMMAND)

#COMMAND WAIT [AX<Achsname> | AXNR<expr> ID<Ident_nr> <Drive_type> ]

AX<Achsname>

Name der SERCOS-Achse

Zusätzliche ID

Bedeutung

ALL

Prüfung aller im System vorhandener SERCOS-Achsen

AXNR<expr>

Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl

ID<Ident_nr>

Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,

z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)

oder S-0-0170 (Messtasterzyklus)

Ist keine Identnummer angegeben, so wird auf alle offenenKommandos gewartet.

<Drive_type>

Antriebstyp

Gültige ID's

Bedeutung

SERC

SERCOS-Antrieb
(momentan als einziges zulässig)

Programmierbeispiel

prg_example

Nicht synchronisiertes Warten (COMMAND)

...

#COMMAND WAIT [AX X, ID S-0-0148, SERC]

:

#COMMAND WAIT [AX ALL ID S-0-0148 SERC]

...

Achtung

attention

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.