Nicht synchronisiertes Schreiben (COMMAND)

#COMMAND WR [ AX<Achsname> | AXNR<expr> ID<Ident_nr> <Drive_type> ]

AX<Achsname>

Name der SERCOS-Achse

AXNR<expr>

Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl

ID<Ident_nr>

Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,

z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)

oder S-0-0170 (Messtasterzyklus)

<Drive_type>

Antriebstyp

Gültige ID's

Bedeutung

SERC

SERCOS-Antrieb
(momentan als einziges zulässig)

Programmierbeispiel

prg_example

Nicht synchronisiertes Schreiben (COMMAND)

:

#COMMAND WR [AX=X ID S-0-0148 SERC]

#COMMAND WR [AXNR 1, ID S-0-0148, SERC]

:

Achtung

attention

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.