Nicht synchronisiertes Schreiben (IDENT)

#IDENT WR [ AX<Achsname> | AXNR<expr> ID<Ident_nr> VAL<expr> TYP<expr>

                       DEC<expr> <Drive_type> ]

AX<Achsname>

Name der Sercosachse

AXNR<expr>

Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl

ID<Ident_nr>

Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129

VAL<expr>

Zu schreibender Wert; Realzahl

TYP<expr>

Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge):

Gültige Werte

Bedeutung

2

2 Byte Datenlänge

4

4 Byte Datenlänge

DEC<expr>

Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl

<Drive_type>

Antriebstyp

Gültige ID's

Bedeutung

SERC

Sercos-Antrieb (momentan als einziges zulässig)

Programmierbeispiel

prg_example

Nicht synchronisiertes Schreiben (IDENT)

:

#IDENT WR [AX X ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]

#IDENT WR [AXNR 1 ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]

:

Achtung

attention

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.