Definition einer Achskonfiguration

Mit diesem NC-Befehl kann eine neue Achskonfiguration festgelegt werden, welche die vorhandene Achskonfiguration ersetzt. Nur genau die Achsen, die im NC-Befehl programmiert sind, bilden also die neue Achskonfiguration im NC-Kanal.

#AX DEF [NAM, NBR, IDX] [<Achstauschsequenz> {,<Optionen>} ]

                                                             { [<Achstauschsequenz> {,<Optionen>} ] } (nicht modal)

NAM, NBR, IDX

Logikschalter zur Behandlung von Konflikten.

ID

Bedeutung

NAM

Behandlung redundanter Achsnamen

NBR

Behandlung redundanter Achsnummern

IDX

Behandlung redundanter Achsindizes

Hinweis

notice

Die Logikschalter können einzeln oder in Kombination programmiert werden!

<Achstauschsequenz>

bestehend aus:

<Achsname>

Für die Achsbezeichnung sind Strings mit den Anfangsbuchstaben A, B, C, Q, U, V, W, X, Y und Z zulässig.

Hinweis

notice

Bei Konflikten innerhalb der programmierten Achstauschsequenz:

Redundante Achsnamen → FEHLER, Programmabbruch.

Bei Konflikten zu bereits im NC-Kanal vorhandenen Achsen:

Achsnamen gleich, Achsnummern verschieden → FEHLER, Programmabbruch

Bei gesetztem Logikschalter NAM wird Konflikt wie folgt bereinigt:

Die Achse bekommt den Defaultachsnamen aus ihrer Achsparameterliste P-AXIS-00297. Die eindeutige Vergabe der Defaultachsnamen in den Listen ist durch den Anwender sicherzustellen.

<Achsnummer>

Die physikalische Zuordnung der Achsen erfolgt über die logische Achsnummer. Zulässig sind mathematische Ausdrücke. Die logische Achsnummer muss in der Achsverwaltung bekannt sein.

Hinweis

notice

Bei Konflikten innerhalb der programmierten Achstauschsequenz:

Redundante Achsnummern → FEHLER, Programmabbruch.

Bei Konflikten zu bereits im NC-Kanal vorhandenen Achsen:

Achsnummer im Kanal bereits vorhanden → WARNING

Bei gesetztem Logikschalter NBR wird Konflikt wie folgt bereinigt:

Die Achsanforderung wird ignoriert, d.h. sie wird nicht ausgeführt!

<Achsindex>

Der Achsindex legt den Platz der Achse innerhalb der Achsgruppe des NC-Kanals fest. Er definiert damit die Haupt- und Mitschleppachsen (siehe folgende Tabelle). Zulässig sind mathematische Ausdrücke, deren Ergebnisse im Wertebereich [0 ... Maximale Achsanzahl-1] liegen. Der Achsindex darf noch nicht mit einer Achse belegt sein.

Index

Achskonfiguration

0

1. Hauptachse in der Bearbeitungsebene.

1

2. Hauptachse in der Bearbeitungsebene.

2

3. Hauptachse, i.a. senkrecht zur Bearbeitungsebene.

3

1. Mitschleppachse.

...n

(n-2). Mitschleppachse.

Achtung

attention

Zur Erleichterung der Programmierung ist es möglich, für Mitschleppachsen die Angabe des Achsindex leer zu lassen. In diesem Fall wird dann automatisch der nächste freie Platz ab Index 3 an diese Mitschleppachse vergeben. Zu beachten ist jedoch, dass für verschiedene Funktionalitäten der Index einer Mitschleppachse eine Bedeutung hat. Zum Beispiel müssen bei der kinematischen Transformation (RTCP) alle Trafo-Achsen lückenlos nach den Hauptachsen angeordnet werden. In diesen Fällen ist es deshalb notwendig, den Achsindex auch für die Mitschleppachsen explizit zu programmieren.

Hinweis

notice

Bei Konflikten innerhalb der programmierten Achstauschsequenz:

Redundante Achsindizes → FEHLER, Programmabbruch.

Bei Konflikten zu bereits im NC-Kanal vorhandenen Achsen:

Achsindex im Kanal bereits belegt, Achsnamen verschieden → FEHLER, Programmabbruch.

Bei gesetztem Logikschalter IDX wird Konflikt wie folgt bereinigt:

Für die Achse wird automatisch der nächste freie Index in der Achskonfiguration des NC-Kanals bestimmt.

<Optionen>

Versatzmaße werden achsspezifisch gehalten. Es handelt sich dabei um:

  • Bezugspunktverschiebung,
  • Platzversatz,
  • Werkzeugverschiebung,
  • Nullpunktverschiebung,
  • Messoffset,
  • Sollwertoffset,
  • Istwertverschiebung.

 

Mit den Schlüsselwörtern aus der folgenden Tabelle kann beim Anfordern von Achsen die Übernahme der Versätze gesteuert werden

Schlüsselwort

Eintauschen der Achse und keine Übernahme der Versätze (Default)

ALL

Übernahme aller Versätze *

BPV

Übernahme der Bezugspunktverschiebung

PZV

Übernahme des Platzversatzes

WZV

Übernahme der Werkzeugverschiebung *

NPV

Übernahme der Nullpunktverschiebung

MOFFS

Übernahme des Messoffsets

SOFFS

Übernahme des Sollwert/Handbetriebsoffsets

PSET

Übernahme der Istwertverschiebung

Achtung

attention

* Bei angewähltem Werkzeug ist bei der Übernahme von Werkzeugverschiebungen bei #AX DEF folgendes zu beachten:

Es wird daher empfohlen, #AX DEF bei abgewähltem Werkzeug durchzuführen und die korrekte Zuordnung von Werkzeugversätzen durch die entsprechende Parametrierung im Datensatz eines neu anzuwählenden Werkzeuges sicherzustellen!

Beispiel

example

Index der Werkzeugversätze in den Werkzeugdaten

[0]

[1]

[2]

[3]

Parametrierte Werkzeugversätze z.B. für T1

50

0

70

20

Achskonfiguration bei Programmstart

X

Y

Z

---

Eingerechnete Werkzeugversätze nach Anwahl T1

50

0

70

---

"Interner" #AX DEF {Z, X, Y}:

Z

X

Y

---

Werkzeugversätze werden mitgetauscht oder

70

50

0

---

"Externer" #AX DEF {Z, X, Y, B}:

Z

X

Y

B

Werkzeugversätze werden wieder gemäß T1 neu eingerechnet

50

0

70

20

Durch die Angabe von DEFAULT kann die Grundkonfiguration entsprechend der Kanalparameterliste [1]-5 hergestellt werden. Auch die Kombination mit Logikschaltern und zusätzlichen Achsanforderungen ist möglich:

#AX DEF DEFAULT                                                                                                       (nicht modal)

oder

#AX DEF DEFAULT [NAM, NBR, IDX] { [<Achstauschsequenz> {,<Optionen>} ] }     (nicht modal)

Beispiel

example

Zuordnung der Achsbezeichnungen, logischen Achsnummern und Achsindizes bei Programmstart:

Ausgangslage für das nachfolgende NC-Programm ist die in der Tabelle aufgeführte Standardachskonfiguration.

Achsbezeichnung

logische Achsnummer

Achsindex

X

1

0

Y

2

1

Z

3

2

;Setzen der Achskonfiguration

;X-Achse bleibt auf ihrem Platz,

;Y-Achse wird abgegeben, weil diese Achse nicht in der neuen

;                  Definition enthalten ist

;Z-Achse wird nach Index 4 umsortiert,

;Y1- und Z1-Achse werden angefordert

%ACHSTAUSCH

N10 #AX DEF [X,1,0][Y1,4,2][Z1,5,3][Z,3,4]

:

Zuordnung der Achsbezeichnungen, logischen Achsnummern und Achsindizes nach N10:

Achsbezeichnung

logische Achsnummer

Achsindex

X

1

0

 

 

1

Y1

4

2

Z1

5

3

Z

3

4

Wiederherstellen der Standardachskonfiguration:

%ACHSTAUSCH

N10 #AX DEF DEFAULT

:

Zuordnung der Achsbezeichnungen, logischen Achsnummern und Achsindizes nach N10:

Achsbezeichnung

logische Achsnummer

Achsindex

X

1

0

Y

2

1

Z

3

2