Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G231)

G130 <Achsname><expr> { <Achsname><expr> }                                                     (modal)

G131 = <expr>                                                                                                             (modal)

G231 = <expr>                                                                                                             (modal)

G130

Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung

<Achsname><expr>

Gewichtung für bestimmte Achsen in [%]

G131

Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei G01, G02, G03

<expr>

Gewichtung für alle Achsen in [%]

G231

Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei G00

<expr>

Gewichtung für alle Achsen in [%]

Mit den Funktionen G130/G131/G231 kann die Achsbeschleunigung verändert werden.

Eine Beeinflussung dieser Beschleunigung wird erreicht, indem man die entsprechenden Beschleunigungskennwerte prozentual verändert. Bei ruckbegrenztem Profil sind dies die Achsparameter P-AXIS-00001 und P-AXIS-00002.

Bei einer Programmierung mit G130/G131/G231 sind alle nicht bzw. noch nicht programmierten Achsen auf 100% eingestellt. Jede weitere Anwahl dieser Funktionen bezieht sich unabhängig von vorhergehenden Programmierungen auf 100%, d.h. die Geometriedatenverarbeitung gewichtet stets die Defaultwerte [2]-1 bzw. [2]-2 mit dem prozentualen Wert.

Zweimal hintereinander 50% programmiert bedeutet also, dass auf 50% und nicht auf 25% eingestellt wird. Eine Gewichtung über 100% hinaus ist bis zur Maximalbeschleunigung der Achse P-AXIS-00008 möglich.

Achtung

attention

Nach einem Achstausch werden die G130-Gewichtungsfaktoren der daran beteiligten Achsen wieder auf 100% gesetzt.

Hinweis

notice

Die Beschleunigungsgewichtung wirkt nicht bei Einzelachsbewegungen wie z.B. Referenzpunktfahrt, Handbetrieb und unabhängigen Achsen.

Programmierbeispiel

prg_example

Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G231)

N10 G130 X70

(Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung)

(Beschleunigung der X-Achse wird auf 70% begrenzt)

N20 G01 F1000 X100

(Linearinterpolation)

N30 G130 Y60

(Beschleunigung der Y-Achse wird auf 60% begrenzt)

(Beschleunigung der X-Achse bleibt bei 70%)

N40 Y100

(Linearinterpolation)

N50 G131 = 100

(Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung)

(G01,G02,G03 Beschleunigung aller Achsen auf 100%)

N60 G231 = 80

(Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung )

(G0 Beschleunigung aller Achsen auf 80%)

N70 G00 X200

(Eilgang)

Besonderheit:

N50 G131 = 100 X10 Y20

(Bei G131/G231 können im gleichen Satz auch Achs-)

(positionen programmiert werden!)