Aktivierung von TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00145)

P-CHAN-00145

Aktivierung von TCP Anzeigedaten

Beschreibung

Der Parameter dient zur Aktivierung von W0-Anzeigedaten (TCP- Position bezogen auf kartesisches Basiskoordinatensystem der Maschine - MCS). Die TCP- Position wird abhängig von der aktiven Kinematik-ID auf Basis der aktuellen Sollachskoordinaten, dem angewählten Werkzeug (Länge) und den Kinematikversatzparametern berechnet. Die Berechnung erfolgt auch bei inaktiver Transformation. Alle Achsen der kinematischen Struktur müssen im Kanal vorhanden sein.

 

Parameter

kin_trafo_display

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: W0- Anzeigefunktion inaktiv (Default)

1: W0- Anzeigefunktion aktiv

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Zur korrekten Anzeige müssen die Achsen referenziert sein!

Die Berücksichtigung von programmierten Werkzeugversätzen (V.G.WZ_AKT.V.*) erfolgt nur bei nachfolgender Programmierung von #KIN ID[<Kinematik-ID>].