Achsorientierung (P-CHAN-00292)

P-CHAN-00292

Achsorientierung (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Parameter definiert den Richtungsvektor (X, Y, Z, kein Nullvektor) der Achse.

Parameter

trafo[j].axis[k].orientation[i] mit i = 0, 1, 2

oder kin_step[i].trafo[j].axis[k].orientation[i]

oder kinematik[91].axis[k].orientation[i]

Datentyp

REAL64

Datenbereich

----

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen