Achsanzahl (P-CHAN-00289)

P-CHAN-00289

Achsanzahl (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Parameter beschreibt die Anzahl der Achsen der kinematischen Kette.

Parameter

trafo[j].number_of_axes

oder kin_step[i].trafo[j].number_of_axes

oder kinematik[91].number_of_axes

Datentyp

REAL64

Datenbereich

3 ... 6

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen