Winkeltransformation (P-CHAN-00287)

P-CHAN-00287

Winkeltransformation (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Parameter bestimmt bei aktivem Winkelprogrammiermodus (P-CHAN-00288) die Art der Behandlung der programmierten Winkel.

Parameter

trafo[j].rtcp

oder kin_step[i].trafo[j].rtcp

oder kinematik[91].rtcp

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0: Vollständige Transformation: Umrechnung der Winkel in den Bereich (-π, π] und Weitergabe an die Maschine (Standard).

1: RTCP-Transformation: Programmierte Winkel werden direkt an die Maschine weitergegeben.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen