Null-Orientierung des Werkzeuges (P-CHAN-00285)

P-CHAN-00285

Null-Orientierung des Werkzeuges (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Parameter dient zur Angabe der Orientierung des Werkzeuges in der Nullstellung (Vektor X, Y, Z, Werkzeugrichtung).

Parameter

trafo[j].zero_orientation[k] mit k = 0, 1, 2

oder kin_step[i].trafo[j].zero_orientation[k]

oder kinematik[91].zero_orientation[k]

Datentyp

REAL64

Datenbereich

----

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen