Kinematikparameter (P-CHAN-00263)

P-CHAN-00263

Definition der Kinematikparameter für mehrstufige Transformationen

Beschreibung

In dieser Struktur werden für jede Transformation die spezifischen Kinematikversatzmaße eingetragen.

Parameter

trafo[j].param[k] oder kin_step[i].trafo[j].param[k] mit k = 0 73 (Maximale Anzahl Kinematik-
parameter, applikations-
spezifisch, Syntax ab V300)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

----

Dimension

0.1 µm bzw. 0.0001 Inch

Standardwert

0

Anmerkungen

Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei angewähltem Werkzeug relevant).

Ist ein Kinematikparameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der angegebenen Werte. Dies gilt nur für die Transformationsstufe 1.

Für die Transformationsstufe 2 können in den Werkzeugdaten keine zusätzlichen Kinematikparameter eingetragen werden!

Nähere Informationen zur Parametrierung einer kinematischen Transformation finden sich in [KITRA] und [PROG].

Konfigurationsbeispiele:

Beispiel 1: Ausschließlich einstufige Transformationen

Es werden die Kinematiken 33 und 87 konfiguriert. Die Kinematik mit der ID 87 soll die Defaultkinematik sein.

kinematik_id 87

#

trafo[0].id 33

trafo[0].param[0] 1457000

trafo[0].param[1] 0

trafo[0].param[2] 225000

#

trafo[1].id 87

trafo[1].param[0] 1558000

trafo[1].param[1] 140000

trafo[1].param[2] 2000

Alternativ:

default_id_of_kin_step[0] 87

#

kin_step[0].trafo[0].id 33

kin_step[0].trafo[0].param[0] 1457000

kin_step[0].trafo[0].param[1] 0

kin_step[0].trafo[0].param[2] 225000

#

kin_step[0].trafo[1].id 87

kin_step[0].trafo[1].param[0] 1558000

kin_step[0].trafo[1].param[1] 140000

kin_step[0].trafo[1].param[2] 2000

Beispiel 2: Mehrstufige Transformationen

In der ersten Stufe werden die Kinematiken 33 und 87 und in der zweiten Stufe die Kinematiken 5 und 9 angelegt. Nach Hochlauf sollen in der ersten Stufe die Kinematik 87 und in der zweiten Stufe die Kinematik 5 die Defaultkinematiken sein:

default_id_of_kin_step[0] 87

default_id_of_kin_step[1] 5

#

#Erste Stufe

kin_step[0].trafo[0].id 33

kin_step[0].trafo[0].param[0] 1457000

kin_step[0].trafo[0].param[1] 0

kin_step[0].trafo[0].param[2] 225000

#

kin_step[0].trafo[1].id 87

kin_step[0].trafo[1].param[0] 1558000

kin_step[0].trafo[1].param[1] 140000

kin_step[0].trafo[1].param[2] 2000

#

#Zweite Stufe

kin_step[1].trafo[0].id 5

kin_step[1].trafo[0].param[0] 150000

kin_step[1].trafo[0].param[1] 0

kin_step[1].trafo[0].param[2]

#

kin_step[1].trafo[1].id 9

kin_step[1].trafo[1].param[0] 1567000

kin_step[1].trafo[1].param[1] 130000

kin_step[1].trafo[1].param[2] 4000