Definition der Kinematik-ID (P-CHAN-00262)

P-CHAN-00262

Definition der Kinematik-ID für mehrstufige Transformationen

Beschreibung

Die Kinematik-ID identifiziert als Element des Datensatzes der Kinematikparameter die zugehörige Transformation.

Parameter

trafo[j].id

oder kin_step[i].trafo[j].id

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1 ... MAX(UNS16)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametersyntax ab V300