Auswahl des Default-Kinematiktyps (P-CHAN-00032)

P-CHAN-00032

Auswahl der kinematischen Defaulttransformation (Kinematiktyp)

Beschreibung

Die Kinematik-ID dient zur Identifizierung der in der Steuerung implementierten, maschinen- bzw. werkzeugkopfspezifischen Kinematiktypen.

Über den Parameter wird die Standardeinstellung für die zu verwendende kinematische Transformation festgelegt.

Parameter

kinematik_id

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1 ≤ kinematik_id < 93 (Maximale Anzahl der zulässigen Kinematiktypen: 92,
applikationsspezifisch

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:
Nach Steuerungshochlauf ist die Transformation mit ID 2 gültig.

kinematik_id 2

Nähere Informationen zu Maschinenkinematiken finden sich in [KITRA] und [PROG].