Fehleraktion (P-STUP-00187)

P-STUP-00187

Fehleraktion

Beschreibung

Aktion, die bei Auftreten des entsprechenden Fehlers durchgeführt werden soll.

Parameter

error_filter[i].action mit i = 0 ... 3 (Maximale Anzahl der Filter, applikationsspezifisch)

Datentyp

STRING

Datenbereich

ACTION = NONE | DRIVE_STATE_REQ | PRE_RUN_STATE_REQ | RUN_STATE_REQ

 

NONE: Keine Aktion

DRIVE_STATE_REQ: Auslesen des Antriebsstatus

PRE_RUN_STATE_REQ: Fehler während Hochlauf des Steuerungsbusses in PRE-Run-Zustand

RUN_STATE_REQ: Fehler während Hochlauf des Steuerungsbusses in Run-Zustand

Dimension

----

Standardwert

-

Anmerkungen

Für SERCOS-Antriebs-Profile:

DRIVE_STATE_REQ: S-0-0095 diagnostic

PRE_RUN_STATE_REQ: S-0-0021: list of unknown operation data in CP2 -> CP3, command 127

RUN_STATE_REQ: S-0-0022: list of unknown operation data in CP3 -> CP4, command 128

Für ProfiDrive-Profile:

<all actions> Parameter 945

 

Für CANopen-Profile

<all actions> Parameter ID603F