Filterzeitkonstante (P-AXIS-00357)

P-AXIS-00357

Zeitkonstante des achsspezifischen Sollwertfilters

Beschreibung

- Anwendung bei Standardfiltern:

Der Parameter definiert die Zeitkonstante des PT1-, PT2- und Zeitverzögerungsfilters.

- Anwendung bei HSC-Filtern:

Filterordnung in µs (alternativ zu Parameter P-AXIS-00140). Der Wert time_constant wird nur verwendet, wenn P-AXIS-00140 nicht konfiguriert ist bzw. den Wert 0 hat. Ist time_constant < NC-Zykluszeit, dann ist der Filter nicht aktiv, es sei denn der Parameter order (P-AXIS-00140) hat einen gültigen Wert, welcher in diesem Fall verwendet wird.

Im Fall vom HSC-NoVib wird die Ordnung intern berechnet, aber eine Ordnung > 0 wird benötigt, sonst ist der Filter nicht aktiv.

Parameter

filter[i].time_constant

Datentyp

UNS32

Datenbereich

- Standardfilter:

Für PT1- / PT2-Filter: TAb ≤ P-AXIS-00357 ≤ MAX(UNS32)

Für Zeitverzögerungsfilter: 0 ≤ P-AXIS-00357 < 6 * TAb

(mit TAb als NC-Zykluszeit in s)

- HSC-Filter:

TAb < P-AXIS-00357 < 200 * TAb

(mit TAb als NC-Zykluszeit in µs)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

10000

Antriebstypen

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Anmerkungen