MDT-Offset (P-AXIS-00111)

P-AXIS-00111

MDT-Offset (SERCOS)

Beschreibung

Über den MDT-Offset erfolgt die Angabe, wieviele Daten im MDT eines Antriebs übertragen werden. Für die Telegrammarten 1..6 sind die Werte der SERCOS Spezifikation 1/91 zu entnehmen. Für die Telegrammart 7 muss hier die korrekte Anzahl an Datenworten ermittelt werden. Die Angabe erfolgt in: Anzahl 16 Bit Worte * 4. Dieser Parameter muss bereits angegeben werden, die Auswertung der Daten erfolgt allerdings z. Zt. noch nicht.

Parameter

antr.sercos.mdt_offset

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 < mdt_offset ≤ 65535

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

----

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen