Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter (P-AXIS-00459)

P-AXIS-00459

Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der mechanische Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter angegeben. Zusammen mit der Position der Softwareendschalter kann damit der mechanische Fahrweg der Achse bestimmt werden. Dieser Wert wird zur automatischen Behandlung des Überlaufs eines Absolutencoders verwendet:

Liegt die aus Absolutposition des Antriebs sowie eingestelltem Positionsoffset P-AXIS-00341 (read_abs_pos_offset) berechnete Position außerhalb des mechanischen Verfahrbereichs der Achse, wird davon ausgegangen, dass ein Überlauf des Absolutencoders stattgefunden hat. Zur Kompensation dieses Überlaufs wird die berechnete Position um den Wertebereich des Absolutencoders korrigiert.

Parameter

antr.add_movement_range

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 … MAX(UNS32)

Achstypen

T

Dimension

T: 0.1µm

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen

Eine automatische Behandlung des Geberüberlaufs ist nur für Linearachsen möglich.