Nenner Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00338)

P-AXIS-00338

Nenner Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Nenner des Gewichtungsfaktors für die Ruckvorsteuerung angegeben. Der resultierende Gewichtungsfaktor ist definiert als:

jerk_fact = P-AXIS-00337/P-AXIS-00038

Die Ausgabe der Ruckvorsteuerungsführungsgröße an den Antrieb ist durch Setzen des Bits 0x04 im Achsparameter P-AXIS-00223 zu aktivieren.

Parameter

vorsteuer.jerk_fact_denom

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 < jerk_fact_denom ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

100

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Eine Ruckvorsteuerung ist nur bei Verwendung eines ruckbegrenzten Beschleunigungsprofiles möglich. Falls ein nicht ruckbegrenztes Beschleunigungsprofil verwendet wird, wird die Ruckführungsgröße 0 ausgegeben.

Zur Festlegung des verwendeten Beschleunigungsprofiles siehe P-CHAN-00071 sowie [PROG//Befehl #SLOPE [TYPE…] ].

Der Wert 0 ist für diesen Parameter nicht zulässig. Falls dieser trotzdem parametriert wird, wird eine Fehlermeldung mit der Nummer 110473 ausgegeben und der Wert auf den Default-Wert (100) korrigiert.