Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung

In diesem Kapitel werden die Parameter für die Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*) beschrieben.

Hinweis

notice

Die hardwareunabhängigen Parameter für die Lageregelung werden im Kapitel Parameter für die Lageregelung beschrieben.

Die folgenden Parameter sind vom eingestellten Antriebstyp 'kenngr.antr_typ' abhängig. Vom eingestellten Achstyp 'kenngr.achs_typ' sind die Daten unabhängig. Sie müssen für alle Achstypen belegt werden.