Aktivierung der Reibungskompensation (P-AXIS-00522)

P-AXIS-00522

Aktivierung der Reibungskompensation

Beschreibung

Mit dem Parameter wird die Reibungskompensation aktiviert.

Parameter

lr_param.frict_comp

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Wenn die Reibungskompensation mit dem COMP-Befehl aktiviert werden soll, sie aber mit @@P-AXIS-00522 nicht eingeschaltet ist, tritt die Fehlermeldung @@P-ERR-70495 auf.