Zeitkonstante für Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00170)

P-AXIS-00170

Zeitkonstante für Schleppabstandsüberwachung

Beschreibung

Dieser Parameter ermöglicht die Kompensation von Zeitverzögerungen bei der Rückführung der Istwerte. Damit wird die Überwachungskurve zeitlich verschoben, so dass die tatsächliche Lagedifferenz überwacht werden kann. Diese Zeitkonstante wird für alle Arten der Schleppabstandsüberwachung verwendet

Parameter

getriebe[i].slep_time_const

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ slep_time_const ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Empfohlene Einstellung: slep_time_const = 0

Zeitkonstante zur Verschiebung der Überwachungskurve
Abb.: Zeitkonstante zur Verschiebung der Überwachungskurve