Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00167)

P-AXIS-00167

Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung

Parameter

getriebe[i].slep_dyn

Beschreibung

Für die Standard-Schleppabstandsüberwachung gilt:

Der Parameter legt die Zeitkonstante eines Abschätzungsfilters für die dynamische Schleppabstandsüberwachung fest. Dieser Parameter muss empirisch ermittelt werden.

Datenbereich

700 ≤ slep_dyn ≤ 1024

Beschreibung

Für die Lineare Schleppabstandsüberwachung gilt:

Der Parameter bestimmt die Steigung bei der Abschätzung des dynamischen Schleppabstandes durch folgende Beziehung:

 

Für die Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung gilt:

Der Parameter legt die Zeitkonstante eines Abschätzungsfilters für die dynamische Schleppabstandsüberwachung fest. Dieser Parameter muss empirisch ermittelt werden.

Datenbereich

0 ≤ slep_dyn ≤ 1024

Datentyp

SGN16

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1000

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

ACHTUNG:

Nimmt der Parameter den Wert ≥ '1024' an, so ist die Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet.