Maximaler Schleppabstand (P-AXIS-00168)

P-AXIS-00168

Maximaler Schleppabstand

Beschreibung

Der Parameter definiert den maximalen Schleppabstand.

Parameter

getriebe[i].slep_max

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MAX(SGN32) > slep_max > 10*Schleppabstand bei P-AXIS-00212

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

100000

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Standard-Schleppabstandsüberwachung:

Der Parameter wird für die Begrenzung des abgeschätzten Schleppabstandes im Lageregler herangezogen. Speziell bei schwingenden Systemen wäre ein interner Bereichsüberlauf von Arbeitsdaten im Lageregler denkbar.

Lineare Schleppabstandsüberwachung:

Der Parameter bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise beim Losfahren der Achse ein Ansprechen der Schleppabstandsüberwachung (Haftreibung) verhindern.

Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung:

Für diese Art der Schleppabstandsüberwachung ist der Parameter ohne Bedeutung.

Geschwindigkeitsunabhängige Schleppabstandsüberwachung:

Der Parameter bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand wenn sich die Achse bewegt.