Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2 (P-AXIS-00503)

P-AXIS-00503

Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2

Beschreibung

Der Parameter legt die max. zulässige Achsgeschwindigkeit bei aktivem IPO-Steuersignal REDUCED_SPEED_2_ZONE innerhalb des Sicherheitsbereiches 2 fest.

Parameter

getriebe[i].vb_max_red_zone_2

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ vb_max_red_zone_2 ≤ P-AXIS-00212

Achstypen

T, R

Dimension

T: µm/s

R: 0.001°/s

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Der Parameter ist ab V3.1.3052.05 verfügbar.

Bei nicht parametriertem Wert bzw. dem Wert 0 ist der Wert vb_max_red_zone_2 nicht aktiv, d.h. es wirkt in beiden Zonen der identische Wert von P-AXIS-00030.

Parameter der zulässigen Achsgeschwindigkeiten im zweiten Sicherheitsbereich
Abb.: Parameter der zulässigen Achsgeschwindigkeiten im zweiten Sicherheitsbereich

Bemerkung zur aktiven Beschleunigung in der Bremsphase:

Die beim Bremsvorgang wirksame Beschleunigung hängt von folgenden Größen ab:

Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals ausserhalb der Zone, so wird mit der Beschleunigung P-AXIS-00004 gebremst. Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals innerhalb der Zone so wird mit P-AXIS-00024 gebremst.