Geschwindigkeitsgrenzwert (P-AXIS-00347)

P-AXIS-00347

Geschwindigkeitsgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert den Geschwindigkeitsgrenzwert zur Detektierung der Referenzposition (Festanschlag).

Parameter

kenngr.homing.torq_detect_velocity_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ torq_detect_velocity_limit ≤ 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen