Offset zur Referenzposition (P-AXIS-00279)

P-AXIS-00279

Offset zur Referenzposition

Beschreibung

Falls für die Übernahme der Referenzposition im Parameter P-AXIS-00278 der Modus 'OFFSET' ausgewählt wurde, ist in diesem Parameter der Offset zwischen Encoderposition und Referenzposition einzutragen. Die zu setzende Referenzposition berechnet sich aus:

 

Referenzposition (Achsposition) = Encoderposition + P-AXIS-00279.

 

Das Setzen der Referenzposition erfolgt bei einer steigenden Flanke des Command-Elements der Control-Unit MCControlBoolUnit_SetReferencePosition (siehe auch [HLI]). Es wird der zu diesem Zeitpunkt aktive Wert von P-AXIS-00279 zur Berechnung der Referenzposition verwendet.

Parameter

kenngr.set_refpos_offset

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) ≤ set_refpos_offset ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Die Verwendung dieses Parameters ist nur sinnvoll, wenn der Encoder eine Absolutposition liefert.