Maximale Wartezeit für Wartebedingung (P-AXIS-00870)

P-AXIS-00870

Maximale Wartezeit zur Erfüllung der Wartebedingung

Beschreibung

Mit dem NC-Befehl „WAIT“ wird beim Ausführen des Befehls gewartet, bis die Regelabweichung der Abstandsregelung für eine definierte Zeit (P-AXIS-00869) innerhalb eines festgelegten Fensters (P-AXIS-00868) liegt. Erst dann wird der nächste NC-Befehl ausgeführt.

Der Parameter definiert die maximale Wartezeit zur Erfüllung der Wartebedingung. Wird die Wartebedingung innerhalb dieser Zeit nicht erfüllt, wird Fehler 70696 ausgegeben.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].max_wait_time

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 < P-AXIS-00870 ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: µs

R, S: µs

Standardwert

8000000

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3136.0