Zyklenanzahl für Regelabweichung nach WAIT-Befehl (P-AXIS-00869)

P-AXIS-00869

Anzahl der Zyklen die die Regelabweichung innerhalb des Toleranzfensters liegen muss, damit die Wartebedingung erfüllt ist.

Beschreibung

Mit dem NC-Befehl „WAIT“ wird beim Ausführen des Befehls gewartet, bis die Regelabweichung der Abstandsregelung für eine definierte Zeit innerhalb eines festgelegten Fensters (P-AXIS-00868) liegt. Erst dann wird der nächste NC-Befehl ausgeführt.

Der Parameter definiert die Anzahl der Zyklen die die Regelabweichung zur Erfüllung der Wartebedingung innerhalb des Toleranzfensters liegen muss.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].cycles_in_window

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 < P-AXIS-00869 ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

1

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3136.0

Die maximale Wartezeit wird durch P-AXIS-00870 definiert.