Toleranzfenster für Regelabweichung nach WAIT-Befehl (P-AXIS-00868)

P-AXIS-00868

Toleranzfenster, in dem sich die Regelabweichung für die Erfüllung der Wartebedingung befinden muss.

Beschreibung

Mit dem NC-Befehl „WAIT“ wird beim Ausführen des Befehls gewartet, bis die Regelabweichung der Abstandsregelung für eine definierte Zeit (P-AXIS-00869) innerhalb eines festgelegten Fensters liegt. Erst dann wird der nächste NC-Befehl ausgeführt.

Der Parameter definiert das Toleranzfenster der Regelabweichung zur Erfüllung der Wartebedingung.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].window

Datentyp

REAL64

Achstypen

T, R

Dimension

T: 0,1um

R: 0,1um

Standardwert

1000

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3136.0

Die maximale Wartezeit wird durch P-AXIS-00870 definiert.