Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung (P-AXIS-00850)

P-AXIS-00850

Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung

Beschreibung

Der Parameter gibt die Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung für die Modi (P-AXIS-00753) INDIRECT und SET_POINT an.

Auf den Modus DIRECT hat der Parameter keinen Einfluss.

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i]osc_damping

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 < damping < 1.0

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

-1

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3132.0

Je niedriger die Dämpfung, desto stärker schwingt die Simulation der mechanischen Schwingung und desto höher ist die ausgegebene additive Geschwindigkeit. Um die Funktion “Improved Position Control” sicher in Betrieb zu nehmen, wird empfohlen, die Dämpfung langsam zu verkleinern.

Hinweis:

Dieser Parameter ersetzt ab V3.1.3132.0 den Parameter P-AXIS-00756. Dieser ist nach wie vor gültig, sollte jedoch nicht zusammen mit der neuen Parametrierung kombiniert werden.