Verwendeter Filtertyp für die jeweilige Filterstufe (P-AXIS-00849)

P-AXIS-00849

Verwendeter Filtertyp für die jeweilige Filterstufe

Beschreibung

Gibt den verwendeten Filtertyp der jeweiligen Filterstufe (filter[k]) an.

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].filter[k].type

Datentyp

STRING

Datenbereich

NO_FILTER: Kein Filter auf dieser Stufe

BANDPASS: Bandpassfilter

ALLPASS: Allpassfilter

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

filter[0].type = BANDPASS, filter[1].type = NO_FILTER

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3132.0

Wird kein Filtertyp angegeben, so wird auf Filterstufe 0 der Bandpassfilter angenommen. Filterstufe 1 ist standardmäßig deaktiviert.

Für die Funktionalität „Improved Position Control“ muss pro Stufe mindestens ein Bandpassfilter konfiguriert werden!

Die Reihenfolge von Bandpass- und Allpassfilter spielt keine Rolle.