Prototypen für den Bandpassfilter (P-AXIS-00848)

P-AXIS-00848

Prototypen für den Bandpassfilter

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die grundlegende Form, sowie das Verhalten des Bandpassfilter beeinflusst werden. Folgende Prototypen stehen zur Verfügung:

  • Critically Damped
    • Vorteile: Sehr stabiles, breitbandiges Verhalten mit minimalem Überschwingen.
    • Nachteile: Geringe Trennschärfe der Mittenfrequenz
  • Butterworth
    • Vorteile: Sehr gute Selektivität und steile Flanken
    • Nachteile: Stärkerer Phasenverzug
  • Bessel
    • Vorteile: Beste Phasentreue und gutmütiges Zeitverhalten
    • Nachteile: Geringe Trennschärfe der Mittenfrequenz

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].filter[k].prototype

Datentyp

STRING

Datenbereich

CRIT_DAMPING: Prototyp Critically Damped

BUTTERWORTH: Prototyp Butterworth

BESSEL: Prototyp Bessel

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

CRIT_DAMPING

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3132.0

Wird der Bandpassfilter in einer Filterstufe >0 parametriert, muss zwingend ein Prototyp angegeben werden.