Rückinterpolation nach Reglerfreigabe immer bis Startposition (P-AXIS-00836)
P-AXIS-00836 | Rückinterpolation nach Reglerfreigabe immer bis Startposition | |
Beschreibung | Wenn die Funktion „Ausfahren der Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe“ aktiviert ist (P-AXIS-00327) wird in bestimmten Situationen die Korrekturbewegung abgebrochen bzw. gar nicht erst ausgeführt. Beispiele sind:
Mit diesem Parameter kann erreicht werden, dass beim Setzen der Reglerfreigabe immer zur Position zurückinterpoliert wird. | |
Parameter | kenngr.pos_corr_drive_enable_to_start | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 / 1 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen, DSE | |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3123.0 Die Verwendung dieses Parameters ist nur möglich, wenn der P-AXIS-00327 den Wert 1 hat, anderenfalls wird die Warnung mit ID 110704 ausgegeben und der Parameter auf den Wert 0 korrigiert | |