Grenzmoment für Detektion (P-AXIS-00343)

P-AXIS-00343

Grenzmoment für Detektion beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert das prozentuale Grenzmoment bezogen auf P-AXIS-00342 für die Detektion der stehenden Achse am Festanschlag.

Parameter

getriebe[i].homing.torq_detect_torque_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ torq_detect_torque_limit ≤ 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen