Grenzmoment für Detektion (P-AXIS-00343)
P-AXIS-00343 | Grenzmoment für Detektion beim Referenzieren auf Festanschlag | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert das prozentuale Grenzmoment bezogen auf P-AXIS-00342 für die Detektion der stehenden Achse am Festanschlag. | |
Parameter | getriebe[i].homing.torq_detect_torque_limit | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 ≤ torq_detect_torque_limit ≤ 1000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1% |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, KUKA | |
Anmerkungen |
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