Behandlung der Knotenpunktbewegung (P-SECO-00048)

Über den optionalen Parameter "linkpoint[i].visible" kann definiert werden, ob die Bewegung des Knotenpunktes an der Schnittstelle der Steuerung (sogenannte DataFactory) ausgegeben werden soll oder nicht.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

visible

BOOLEAN

0 / 1

----

0

Knotenpunkte dienen nur zur internen Berechnung der Kette (Standard). Beim Hinzufügen wird der Knotenpunkt nur einmal (nicht zyklisch) übertragen.

1

Bewegungen des Knotenpunktes werden bei Protokollierung (z.B. über Data Factory) zyklisch angezeigt.

Beispiel aus Liste:

:

linkpoint[0].name                            X_ACHSE

linkpoint[0].mountpoint                      GROUND

linkpoint[0].input_log_ax_nr                 1

linkpoint[0].cs_init.position[0]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[1]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[2]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2]       1.000000

linkpoint[0].trans_rot                       TRANS_X

linkpoint[0].visible                         0

linkpoint[0].inverse                         0

: