Behandlung der Knotenpunktbewegung (P-SECO-00048)
Über den optionalen Parameter "linkpoint[i].visible" kann definiert werden, ob die Bewegung des Knotenpunktes an der Schnittstelle der Steuerung (sogenannte DataFactory) ausgegeben werden soll oder nicht.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
visible | BOOLEAN | 0 / 1 | ---- |
0 | Knotenpunkte dienen nur zur internen Berechnung der Kette (Standard). Beim Hinzufügen wird der Knotenpunkt nur einmal (nicht zyklisch) übertragen. |
1 | Bewegungen des Knotenpunktes werden bei Protokollierung (z.B. über Data Factory) zyklisch angezeigt. |
Beispiel aus Liste:
:
linkpoint[0].name X_ACHSE
linkpoint[0].mountpoint GROUND
linkpoint[0].input_log_ax_nr 1
linkpoint[0].cs_init.position[0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2] 1.000000
linkpoint[0].trans_rot TRANS_X
linkpoint[0].visible 0
linkpoint[0].inverse 0
: