Bewegungsart der Achse (P-SECO-00047)
Der Parameter "linkpoint[i].trans_rot" definiert, ob die Bewegung der Achse P-SECO-00042 zu einer Translation in X / Y / Z oder einer Rotation um X / Y / Z führt.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
trans_rot | UNS16 | TRANS_X, TRANS_Y, TRANS_Z ROT_X, ROT_Y, ROT_Z | ---- |
Beispiel aus Liste:
:
linkpoint[0].name X_ACHSE
linkpoint[0].mountpoint GROUND
linkpoint[0].input_log_ax_nr 1
linkpoint[0].cs_init.position[0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2] 1.000000
linkpoint[0].trans_rot TRANS_X
linkpoint[0].visible 0
linkpoint[0].inverse 0
: