Zugeordnete logische Achsnummer (P-SECO-00042)
Logische Achsnummer der Achse, welche zu einer Bewegung des neuen Knotenpunktes (P-SECO-00040) führt. Die Art und Weise der Kopplung mit der Achse wird im Parameter P-SECO-00047 angegeben.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
input_log_ax_nr | UNS16 | 0 < log_ax_nr_spdl < MAX(UNS16) | ---- |
:
linkpoint[0].name X_ACHSE
linkpoint[0].mountpoint GROUND
linkpoint[0].input_log_ax_nr 1
linkpoint[0].cs_init.position[0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2] 1.000000
linkpoint[0].trans_rot TRANS_X
linkpoint[0].visible 0
linkpoint[0].inverse 0
: