Name des vorhergehenden Knotenpunktes (P-SECO-00041)
Name des vorhergehenden Knotenpunktes der kinematischen Kette, an welchen der neue Knotenpunkt (P-SECO-00040) gehängt wird. Der systeminterne Basisknotenpunkt GROUND bildet den Startpunkt einer kinematischen Kette.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
mountpoint | ISG_CHAR | String, 0... [Max. Länge] | ---- |
Wert Max. Länge | Bedeutung |
applikationsabhängig | Maximale Länge des vorhergehenden Knotenpunktnamens |
:
linkpoint[0].name X_ACHSE
linkpoint[0].mountpoint GROUND
linkpoint[0].input_log_ax_nr 1
linkpoint[0].cs_init.position[0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.position[2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1] 1.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1] 0.000000
linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2] 1.000000
linkpoint[0].trans_rot TRANS_X
linkpoint[0].visible 0
linkpoint[0].inverse 0
: