Reaktion nach Kollision (P-SECO-00004)
Reaktion der Steuerung im Kollisionsfall, welche nach jedem CNC-Reset zunächst gesetzt ist. Diese kann im NC-Programm nachträglich durch den Befehl #COLL SET [ REACTION<expression> ] geändert werden.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Dimension |
collision_reaction | SGN32 | 1 – Abbruch vor Kollision (Standard) 2 – Warten auf Benutzerfreigabe vor Kollision 3 – Abbruch nach Kollision 4 – Warten auf Benutzerfreigabe nach Kollision | ---- |