# Offset zur gelesenen Absolutposition des Encoders (P-AXIS-00449)

P-AXIS-00449 | Offset zur gelesenen Absolutposition des Encoders für additiven Encoder (PROFIDRIVE)
Beschreibung | Bei jedem Lesen der Absolutposition des additiven Encoders (Geber 2 …4) (siehe P-AXIS-00447) wird die Referenzposition in der Steuerung um den Offset in P-AXIS-00449 gegenüber der Antriebsposition verschoben. Dadurch kann z.B. der Nullpunkt der Achse beliebig festgelegt werden. Die resultierende Achsposition in der Steuerung berechnet sich zu:

Referenzposition (Encoder) = Absolutposition vom Encoder + P-AXIS-00449

Parameter | antr.profibus.encoder[i].abs_position_offset
Datentyp | SGN64
Datenbereich | MIN(SGN64) ≤ abs_position_offset ≤ MAX(SGN64)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001°
Standardwert | 0
Antriebstypen | Profidrive
Anmerkungen |