# MCV_PlatformBase

Der FB MCV_PlatformBase muss in jeder SPS-Applikation instanziert werden, die Bewegungsaufgaben auf der Basis der PLCopen-Spezifikationen löst. Dieser FB übernimmt die Aufgabe die Achs- und Achsgruppenreferenzen zu initialisieren und die Konsistenz der Schnittstelle HLI auf Seiten der MCE und der SPS zu prüfen. Erst wenn dieser FB seinen Ausgang „Done“ auf TRUE gesetzt hat, können Bewegungsaufträge erfolgreich über FB mit Achs- oder Achsgruppenreferenzen als Eingang, wie sie z.B. in den Motionbibliotheken Part 1 und Part4 zu finden sind, an den MC abgesetzt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Done | BOOL | Der Wert TRUE zeigt an, dass… 1. die Nachbildung der Schnittstelle zwischen MC und SPS in der SPS-HLI-Bibliothek mit der Definition des HLI auf Seiten des MC übereinstimmt. 2. entsprechend der MC-Konfiguration für jede definierte Achse und Achsgruppe der entsprechende Bereich auf dem HLI vorhanden ist.
Error | BOOL | Zeigt an, ob innerhalb des FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung

Verhalten des FB:

- Der FB muss mindestens solange zyklisch aufgerufen werden, bis einer der Ausgänge „Done“ oder „Error“ TRUE zeigt.