# Richtung (P-AXIS-00346)

P-AXIS-00346 | Richtung beim Referenzieren auf Festanschlag
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Richtung der Referenzpunktfahrt bei der Suche nach dem Festanschlag.
Parameter | kenngr.homing.torq_homing_dir
Datentyp | STRING
Datenbereich | NEGATIVE: Negative Richtung POSITIVE: Positive Richtung
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | NEGATIVE
Antriebstypen | SERCOS, KUKA
Anmerkungen |