# KIN_TYP_203 - FACE 2ROT-Kinematik

## Kinematische Struktur

Stirnflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen. Das Werkzeug wird von der rotatorischen Achse YL und der translatorischen Achse ZL getragen. Das Werkstück wird über die rotatorische Achse C ausgerichtet.

Die Transformation kann mit dem Befehl #FACE 2ROT geschaltet werden. Der Anwender programmiert im kartesischen System X, Y, Z auf der Stirnfläche des Werkzeuges.

Die CS-Achse muss einen Modulo-Bereich von 0° bis 360° haben, siehe P-AXIS-00126 und P-AXIS-00127.

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner | C, YL, ZL
Achsindex | 0, 1, 2
Kinematische Struktur
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen
NC-Achsen | YL, ZL | C

HD-Versatz | param[i] | Bedeutung | Einheit
HD1 | 0 | Versatz der Werkzeuglänge | 1.0 E-4 mm
HD2 | 1 | X-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von YL | 1.0 E-4 mm
HD3 | 2 | Y-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von YL | 1.0 E-4 mm
HD4 | 3 | Z-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von YL | 1.0 E-4 mm
HD5 | 4 | Winkeloffset für YL | 1.0 E-4°
HD6 | 5 | X-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von C | 1.0 E-4 mm
HD7 | 6 | Y-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von C | 1.0 E-4 mm
HD8 | 7 | Z-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von C | 1.0 E-4 mm
HD9 | 8 | Winkeloffset für C | 1.0 E-4°
HD10 | 9 | Länge des Werkzeugarms | 1.0 E-4 mm