# PLC als Master

Neben der Vorgabe des dynamischen Koordinatensystems durch einen CNC-Kanal kann auch die SPS das Koordinatensystem definieren. Hierzu existiert auf dem HLI eine entsprechende Kontrollunit.

Abb.: Dynamisches Koordinatensystem über SPS

## Zustände des nachführenden Slaves

INACTIVE | Der Slave folgt dem dynamischen Koordinatensystem nicht.
ACTIVATING | Beim erstmaligen Einschalten des Nachführens übernimmt der Slave die Änderungen "weich" über einen Filter.
ACTIVE | Der Slave folgt dem dynamischen Koordinatensystem.
DEACTIVATING | Der Slave koppelt das Nachführen des dynamischen Koordinatensystems "weich" aus.
ERROR | Es ist ein Fehler im Slave aufgetreten. Der Slave kann dem dynamischen Koordinatensystem nicht mehr folgen.

## Weiterführende Informationen

- Control Unit