# Einschränkungen - Besonderheiten

Die FIR-Filter und der Vibration Guard sind unterschiedliche und eigenständige Funktionalitäten mit ähnlichen Zielen. Beide Funktionen glätten das Achssollwertsignal um eine Anregung der Maschine zu Schwingungen zu vermeiden. Die FIR-Filter tun dies breitbandig. Der Vibration Guard dagegen filtert gezielt und selektiv bezüglich kritischer Frequenzen.

## Achtung

Die gleichzeitige Nutzung von FIR-Filtern und Vibration Guard ist nur bedingt möglich!

Folgende Kombinationen sind nicht möglich und führen zur Ausgabe einer Fehlermeldung:

- Konfiguration eines FIR-Filters in einer Achse und gleichzeitiges Aktivieren des Vibration Guard in dieser Achse.
- Es ist nicht möglich innerhalb eines NC-Programms sowohl #FILTER- als auch #VIB GUARD Befehle zu programmieren (Fehler ID 22060).
- Sollen #FILTER-Befehle genutzt werden, darf in den Achslisten keine Aktivierung des Vibration Guards erfolgt sein.
- Sollen #VIB GUARD Befehle genutzt werden, dürfen in den Achsen keine Filtertypen konfiguriert sein.

Zulässig ist:

- in einer Achse einen FIR-Filter und in einer anderen Achse den Vibration Guard zu nutzen, aber nur, wenn die Aktivierung jeweils ausschließlich über die Achslisten erfolgt. Es können dann weder #FILTER- noch #VIB GUARD-Befehle genutzt werden.

## Achstauschbefehle

## Hinweis

Achstauschbefehle deaktivieren FIR-Filter.

Achstauschbefehle deaktivieren FIR-Filter, die zu diesem Zeitpunkt möglicherweise aktiv waren. Sollen die Filter nach dem Achstausch weiterhin aktiv sein, müssen sie durch einen entsprechenden #FILTER-Befehl wieder aktiviert werden.

Wurden die FIR-Filter ausschließlich über die Achslisten (P-AXIS-00573) aktiviert, bleiben die Filter auch nach dem Achstausch weiterhin automatisch aktiv.