# Messmethoden (P-AXIS-00516)

P-AXIS-00516 | Messmethoden
Beschreibung | Über den Parameter kann bei einer Messfahrt die Quelle des Messsignals festgelegt werden, z.B. ob der Messwert im Antrieb erfasst oder über die SPS bereitgestellt wird. Mit dem #MEAS-Befehl (siehe [PROG//Erweiterte Programmierung] kann diese Einstellung auch im NC-Programm geändert werden.

Dieser Parameter ersetzt die folgenden, bisherigen Parametriermöglichkeiten:

- kenngr.mess_signal_taster (P-AXIS-00117)
- kenngr.mess_signal_sercos (P-AXIS-00116)
- kenngr.mess_signal_achs_steuer (P-AXIS-00115)
- kenngr.probing_signal_via_plc (P-AXIS-00257)
- kenngr.meas_signal_drive (P-AXIS-00269)
- kenngr.meas_signal_fixed_stop (P-AXIS-00330)

Parameter | kenngr.measure.signal
Datentyp | STRING
Datenbereich | DRIVE_TYPE_DEFAULT PLC FIXED_STOP DRIVE PLC_EXT_LATCH_CONTROL

PLC_FIRST_EVENT

PLC_TIMESTAMP

Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | *
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Wird der Parameter P-AXIS-00516 nicht angegeben, wirkt aus Gründen der Abwärtskompatibilität die Messmethode, die sich aus den bisherigen Parametern ergibt. * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

## In der folgenden Tabelle ist die Bedeutung der einzelnen Einstellungen beschrieben:

Wert | Bedeutung
DRIVE_TYPE_DEFAULT | Es wird die Standardmessmethode für den jeweiligen Antriebstyp verwendet (s. folgende Tabelle /*/)
PLC | Bei dieser Einstellung wird das Messsignal über die Control Unit SPS-Parameter auf dem HLI [HLI] eingelesen wird. Als Messwert wird der Istwert zum Zeitpunkt des Auftretens des Messsignals verwendet. Alternativ kann die Messposition auch über die Control Unit Steuerkommandos einer Achse explizit vorgegeben werden.

HINWEIS:

Bedingt durch die Abtastung des Messtastersignals im Takt der SPS, ist die Genauigkeit des gemessenen Wertes geringer als bei Verwendung eines im Antrieb integrierten Messlatches.

Diese Einstellung entspricht dem alten Parameter kenngr.probing_signal_via_plc (P-AXIS-00257)

FIXED_STOP | Bei dieser Einstellung wird während der Messfahrt ein Festanschlag gesucht. Zusätzlich muss Messtyp 7 (s. P-CHAN-00057) gewählt sein. ACHTUNG: Der Anwender muss dafür sorgen, dass beim Fahren auf den Festanschlag in den beteiligten Antrieben eine Drehmomentbegrenzung aktiv ist und die Geschwindigkeit hinreichend klein ist.

Diese Einstellung entspricht dem alten Parameter kenngr.meas_signal_fixed_stop (P-AXIS-00330)

DRIVE | Dieser Einstellung legt fest, dass das Messsignal vom Antrieb geliefert wird. Hierfür sind entsprechende Einstellungen im Antrieb vorzunehmen (s. [FCT-C4]). Diese Einstellung entspricht den alten Parametern kenngr.mess_signal_taster (P-AXIS-00117), kenngr.mess_signal_sercos (P-AXIS-00116), kenngr.meas_signal_drive (P-AXIS-00269)
PLC_EXT_LATCH_CONTROL | Mit dieser Einstellung wird festgelegt, dass bei der Messfahrt die Bedienung einer externen Hardware notwendig ist. Dazu informiert die CNC die SPS durch die externe Messschnittstelle über den Start und das Ende eine Messfahrt, sodass die SPS die Messhardware entsprechend ein- bzw. ausschalten kann (s. [HLI//Messen mit externer Messhardware]). Das Messsignal und der Messwert werden bei dieser Methode über die Control Units SPS-Parameter und Steuerkommandos einer Achse vorgegeben.
PLC_FIRST_EVENT | Diese Einstellung entspricht dem Wert „PLC“. Allerdings beendet sich die Messfahrt sobald auf einer der mit dieser Einstellung messenden Achse das Messereignis detektiert wird. Im Modus „PLC“ muss dagegen auf jeder messenden Achse ein Messereignis in der Control Unit SPS-Parameter auftreten.

Diese Einstellung entspricht dem alten Parameter kenngr.mess_signal_achs_steuer (P-AXIS-00115)

## /*/ Antriebsabhängige Standardeinstellung für die Messsignalquelle DRIVE_TYPE_DEFAULT:

Antriebstyp (s. P-AXIS-00020) | Standardeinstellung Messsignalquelle
Konventionell Sercos Profidrive Beckhoff Lightbus +-10V über Feldbus (Terminal)

RT-Ethernet

CANopen

CAN-Bus

DRIVE

Antriebssimulation Virtuelle Achse | PLC_FIRST_EVENT

## Zulässige Messmethoden in Abhängigkeit vom Antriebstyp:

Antriebstyp (s. P-AXIS-00020) | PLC | FIXED_STOP | DRIVE | PLC_EXT_LATCH_CONTROL | PLC_FIRST_-EVENT
Konventionell | X | X | X | X | X
Sercos | X | X | X | X | X
Profidrive | X | X | X | X | -
Beckhoff Lightbus | X | X | X | X | -
+-10V über Feldbus (Terminal) | X | X | X | X | -
RT-Ethernet | X | X | X | X | -
CANopen | X | X | X | X | -
CAN-Bus | X | X | X | X | -
Antriebssimulation | X | X | (X)* | X | X
Virtuelle Achse | X | X | (X)* | X | X

(*) Mithilfe der Messsimulation (siehe P-AXIS-00112, [PROG//Erweiterte Programmierung])