# Beispiel 2b: PLC-Spindel mit Ausgabe der M-Funktionen über den Kanalbereich

## Programmierbeispiel

PLC-Spindel mit Ausgabe der M-Funktionen über den Kanalbereich

Eine PLC-Spindel kann auch über den kanalspezifischen Bereich des HLI mit M-Funktionen versorgt werden. Hierzu wird der Kanalparameter P-CHAN-00069 (plc_control) mit 1 belegt.

Das Bit PLC_INFO muss für eine Ausgabe der M-Funktionen nicht gesetzt werden. Die Spindel wird hierbei nicht als CNC-Achse konfiguriert.

Initialisierung in der Kanalparameterliste:

spindel[0].plc_control 1

spindel[0].m4_synch 0x00000004 MVS_SNS

spindel[0].m5_synch 0x00000004 MVS_SNS

spindel[0].m19_synch 0x00000004 MVS_SNS

Abb.: PLC-Spindel mit Ausgabe der M-Funktionen über den Kanalbereich