# ID 50950

APPROACH-Definition im DownShape- und Escape-Kanal unterschiedlich.
Beschreibung | Die APPROACH Definitionen im DR- und ESCAPE-Kanal müssen identisch sein. Im DR-Kanal ist der APPROACH Start mit der Aktivierung des ESCAPE-Kanals und das APPROACH Ende mit der Aktivierung des ORBIT-Kanals definiert. Im ESCAPE Kanal ist der APPROACH Start mit dem Befehl #OPTIONAL EXECUTION ON [APPROACH] und das APPROACH Ende mit dem Befehl #OPTIONAL EXECUTION OFF definiert.
Dieser Fehler tritt auf wenn die programmierten APPROACH Geometrien in den Kanälen unterschiedlich sind nachdem der ORBIT-Kanal aktiviert wurde.

Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.
Abhilfe | Klasse | 6 | Identische Programmierung der APPROACH Geometrie im DR- und ESCAPE-Kanal.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Distanz der gesamten APPROACH Geometrie im DR-Kanal.
%2: | Erwarteter Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Distanz der gesamten APPROACH Geometrie im ESCAPE-Kanal.
%3: | Aktueller Wert [-]
Differenz der programmierten Distanzen.
%4: | Identifikationsnummer [-]
ESCAPE Start Request ID
%5: | Identifikationsnummer [-]
ESCAPE Restart Request ID
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.