# Beschreibung

FIR-Achsfilter bieten dem Anwender die Möglichkeit, den Achssollwertverlauf für die Antriebe zu glätten und somit Anregungen der Maschine zu minimieren.

Als FIR-Achsfilter können verschiedene Filter ausgewählt werden, zur Auswahl stehen:

- Mittelwert-Filter
- Gauß-Filter
- Windowed-Sinc-Filter
- Zeitverzögerungsfilter

Die parametrierbaren Filter sind wirksam bei:

- Linearachsen
- Rundachsen ohne Modulorechnung, d.h. solche, die einen eingeschränkten Verfahrbereich besitzen (siehe P-AXIS-00015)
- Rundachsen mit Modulobehandlung, d.h. endlos drehend

## Hinweis

Es kann immer nur ein Filter pro Achse aktiviert werden. Ein Filter ist nur wirksam, wenn eine Filterordnung > 0 und ein Filtertyp zugewiesen wurden.

## Weiterführende Informationen

- Wirkungsweise
- Filtertypen
- Konturabweichung