# Gruppen-ID einer Koppelkinematik (P-CHAN-00447)

P-CHAN-00447 | Definition einer Gruppen-ID einer Koppelkinematik
Beschreibung | Eine Gruppe einer Koppelkinematik vereint eine Anzahl an gestapelten Teilkinematiken und ist durch die ID eindeutig identifizierbar.
Parameter | trafo[j].group[k].id kin_step[i].trafo[j].group[k].id (mehrstufige Transformationen)
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 … MAX(UNS16)
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen | Ab V3.1.3080.09 Eine Gruppen-ID darf innerhalb einer Koppelkinematik nicht mehrfach vergeben werden.