# kernelv_ch_get_cs_count()

## Prototyp

KERNELV_RETURN | kernelv_ch_get_cs_count(unsigned long int chanIndex, unsigned short *count);

## Beschreibung

Liefert die Anzahl der definierten Koordinatensysteme zurück.

Auch wenn im NC-Programm kein Koordinatensystem definiert ist, existiert immer ein Grundkoordinatensystem auf dem Koordinatensystem-Stacklevel 0, dessen Drehmatrix die Einheitsmatrix und dessen Verschiebungsvektor der Nullvektor ist.

## Parameter

Name | Typ | Bedeutung
chanIndex | unsigned long | Kanalindex des Kanals.
count | unsigned short* | Zeiger auf den Speicherplatz für die Koordinatensystem-Anzahl.

## Rückgabewerte

Symbol | Wert | Bedeutung
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.
ERR_INVALID_CHAN | -1 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle – 1
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.
ERR_READ_ERR | -26 | Beim Lesen von Daten aus der kernelv-DLL ist ein Fehler aufgetreten.