# Mindestweg (P-AXIS-00344)

P-AXIS-00344 | Mindestweg beim Referenzieren auf Festanschlag
Beschreibung | Dieser Parameter definiert den Mindestweg bis zur Detektierung der Referenzposition (Festanschlag).
Parameter | kenngr.homing.torq_min_distance
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ torq_min_distance ≤ P-AXIS-00345
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.1µm
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, KUKA
Anmerkungen |