# ID 70206

Nothaltbeschleunigung (a_emergency) bei Master-/Slaveachse unterschiedlich.
Beschreibung | In den Achsparametern sind für die Gantry Master- und Slaveachse unterschiedliche Verzögerungen für den Nothalt angegeben. Siehe auch [FCT-C11// Kapitel: Übersicht]
Reaktion | Klasse | 1 | Warnung
Abhilfe | Klasse | 1 | Für beide Achsen die gleiche Verzögerung für den Nothalt (s. P-AXIS-00003) verwenden.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der Slaveachse s. P-AXIS-00016
%2: | Fehlerhafter Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]
Verzögerung für Nothalt der Slaveachse s. P-AXIS-00003
%3: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der Masterachse s. P-AXIS-00016
%4: | Aktueller Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]
Verzögerung für Nothalt der Masterachse s. P-AXIS-00003
%5: | Korrigierter Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]
Korrekter Wert für die Nothaltverzögerung
Fehlertyp | -