# Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*)

In diesem Kapitel werden die Parameter für die Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*) beschrieben.

## Hinweis

Die hardwareunabhängigen Parameter für die Lageregelung werden im Kapitel Parameter für die Lageregelung beschrieben.

Die folgenden Parameter sind vom eingestellten Antriebstyp 'kenngr.antr_typ' abhängig. Vom eingestellten Achstyp 'kenngr.achs_typ' sind die Daten unabhängig. Sie müssen für alle Achstypen belegt werden.

## Weiterführende Informationen

- Wert der Driftkompensation (P-AXIS-00057)
- Vorzeichenumkehr der Stellgröße (P-AXIS-00231)
- Vorzeichenumkehr des Istwertes (P-AXIS-00230)
- Nummer des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00136)
- Zähler Wegauflösung des additiven Gebermesssystems (P-AXIS-00422)
- Nenner Wegauflösung des additiven Gebermesssystems (P-AXIS-00423)
- Behandlung der additiven Geberwerte (P-AXIS-00424)
- Parametrierung einer Counterschnittstelle
- Parametrierung einer D/A-Schnittstelle
- Parametrierung einer digitalen Input-Schnittstelle für RPF-Nocken
- Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe (P-AXIS-00296)
- Übernahme Istposition nach Feldbusstart verzögern (P-AXIS-00567)