# Liste der unterstützten Parameter

## DIN ISO 230

Die folgende Liste enthält alle Fehlerparameter, die gemäß dem Standard DIN ISO 230 unterstützt werden.

Die Menge der Lagefehler ist redundant: Um eine Maschine komplett zu beschreiben, ist nur eine Teilmenge von Lagefehlern nötig. Außerdem hat man mehrere Möglichkeiten für die Wahl einer solchen beschreibenden Teilmenge.

Lagefehler | Komponentenfehler
X0X, Y0X, Z0X, A0X, B0X, C0X X0Y, Y0Y, Z0Y, A0Y, B0Y, C0Y X0Z, Y0Z, Z0Z, A0Z, B0Z, C0Z X0A, Y0A, Z0A, A0A, B0A, C0A X0B, Y0B, Z0B, A0B, B0B, C0B

X0C, Y0C, Z0C, A0C, B0C, C0C

EXX, EYX, EZX, EAX, EBX, ECX

EXY, EYY, EZY, EAY, EBY, ECY

EXZ, EYZ, EZZ, EAZ, EBZ, ECZ

EXA, EYA, EZA, EAA, EBA, ECA

EXB, EYB, EZB, EAB, EBB, ECB

EXC, EYC, EZC, EAC, EBC, ECC

## ISG-Parameter

Der ISG-Kern benutzt folgende weitere Parameter, um das kinematische Modell der Maschine zu beschreiben oder weitere Funktionalität zur Verfügung zu stellen.

Parameter | Beschreibung
P0X, P0Y, P0Z | Nullposition des Werkzeuges (TCP)
N0X, N0Y, N0Z | Nullorientierung des Werkzeuges, normierter Vektor
PXA, PYA, PZA PXB, PYB, PZB, PXC, PYC, PZC | Rotationszentrum der A-Achse Rotationszentrum der B-Achse Rotationszentrum der C-Achse
VXX, VYX, VZX VXY, VYY, VZY VXZ, VYZ, VZZ VXA, VYA, VZA VXB, VYB, VZB

VXC, VYC, VZC

für Kardanmaschinen

Richtungsanpassung der X-Achse

Richtungsanpassung der Y-Achse

Richtungsanpassung der Z-Achse

Richtungsanpassung der A-Achse

Richtungsanpassung der B-Achse

Richtungsanpassung der C-Achse

IDX, IDY, IDZ, IDA, IDB, IDC | Additive Versätze auf die programmierten Achswerte
LNX, LNY, LNZ, LNA, LNB, LNC | Logische Achsnummern, überschreibt die Kompensationsparameter X,Y usw. aus Abschnitt 2.1. Dadurch wird es möglich, die logischen Achsnummern der gemessenen Achsen direkt in der Kompensationsdatei zu vermerken.