# Beispiel für die Parametrierung einer Achse für den Handbetrieb

## Programmierbeispiel

Beispiel für die Parametrierung einer Achse für den Handbetrieb

%main

#HANDWHEEL [AX=X RES1=0.1 RES2=0.2 RES3=0.5]

#JOG CONT [AX=X FEED1=1.0 FEED2=1.5 FEED3=2.0]

#JOG INCR [AX=X DIST1=0.1 FEED1=1.0 DIST2=0.2 FEED2=1.5 DIST3=0.5 FEED3=2.0]

#MANUAL LIMITS [AX=X NEGATIVE=-5 POSITIVE=5]

...

G201 X1

...

G202 X1

...

Mit dem Befehl

#HANDWHEEL [AX=X RES1=0.1 RES2=0.2 RES3=0.5]

werden die Handradauflösungsstufen der X-Achse angegeben. Die Auflösungsstufen sind 0.1, 0.2 und 0.5 mm/Handradumdrehung.

Mit dem Befehl

#JOG CONT [AX=X FEED1=1.0 FEED2=1.5 FEED3=2.0]

werden die Verfahrgeschwindigkeiten für den kontinuierlichen Jogbetrieb (auch Tippbetrieb) der X-Achse vorgegeben. Die Geschwindigkeitsstufen sind 1.0, 1.5 und 2.0 mm/min.

Mit dem Befehl

#JOG INCR [AX=X DIST1=0.1 FEED1=1.0 DIST2=0.2 FEED2=1.5 DIST3=0.5 FEED3=2.0]

wird der schrittweise/unterbrechbare Jogbetrieb für die X-Achse parametriert. Die Schrittweiten und Geschwindigkeiten werden paarweise programmiert:

| Stufe 1: | Schrittweite 0.1 mm, | Geschwindigkeit 1.0 mm/min
| Stufe 2: | Schrittweite 0.2 mm, | Geschwindigkeit 1.5 mm/min
| Stufe 3: | Schrittweite 0.5 mm, | Geschwindigkeit 2.0 mm/min

Mit dem Befehl

#MANUAL LIMITS [AX=X NEGATIVE=-5 POSITIVE=5]

wird für den Handbetrieb die negative Offsetgrenze auf – 5 mm, die positive Offsetgrenze auf +5 mm gesetzt.

Mit nachfolgenden Befehlen wird für die X-Achse der Handbetrieb aktiviert bzw. deaktiviert. Wird G202 allein programmiert, so wird für alle Achsen der Handbetrieb deaktiviert.

G201 X1

G202 X1

G202