# Geschwindigkeitsüberwachung während aktiver Drehmomentbegrenzung

Für die Ist-Geschwindigkeitsüberwachung während aktiver Drehmomentbegrenzung soll eine zusätzliche Überwachungsfunktion realisiert werden. Diese ist im ACHS_MDS-Parameter „vb_torq_limit_max“ (P-AXIS-00314) parametrierbar.

- Die Ist-Geschwindigkeit während aktiver Drehmomentbegrenzung wird in der BF LR ebenfalls zyklisch überwacht. Bei Überschreitung der zulässigen Ist-Geschwindigkeit wird die Fehlermeldung „Max. Ist-Geschwindigkeit während aktiver Drehmomentbegrenzung überschritten“ (P-ERR-70220) ausgegeben und die Achse durch Schließen der Bremse und Wegnahme der Reglerfreigabe gestoppt.