# Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter (P-AXIS-00459)

P-AXIS-00459 | Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der mechanische Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter angegeben. Zusammen mit der Position der Softwareendschalter kann damit der mechanische Fahrweg der Achse bestimmt werden. Dieser Wert wird zur automatischen Behandlung des Überlaufs eines Absolutencoders verwendet:

Liegt die aus Absolutposition des Antriebs sowie eingestelltem Positionsoffset P-AXIS-00341 (read_abs_pos_offset) berechnete Position außerhalb des mechanischen Verfahrbereichs der Achse, wird davon ausgegangen, dass ein Überlauf des Absolutencoders stattgefunden hat. Zur Kompensation dieses Überlaufs wird die berechnete Position um den Wertebereich des Absolutencoders korrigiert.

Parameter | antr.add_movement_range
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 … MAX(UNS32)
Achstypen | T
Dimension | T: 0.1µm | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Eine automatische Behandlung des Geberüberlaufs ist nur für Linearachsen möglich.