# Festlegung der Drehrichtung (P-AXIS-00031)

P-AXIS-00031 | Festlegung der Spindeldrehrichtung
Beschreibung | Ist bei Spindeln nur eine Drehrichtung erlaubt (P-AXIS-00224), so wird mit diesem Parameter die Drehrichtung definiert.
Parameter | kenngr.beweg_richt
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Negative Drehrichtung 1: Positive Drehrichtung
Achstypen | R, S
Dimension |  | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Positive Drehrichtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte zunehmen. Negative Drehrichtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte abnehmen. Dieser Parameter wird nur verwendet, wenn der Parameter P-AXIS-00224 mit 1 belegt ist.