# ID 60006

Nothalt betaetigt.
Beschreibung | Auf dem High Level Interface (HLI) wurde das Kommando ipo_mc_control.emergency_stop.command_w für einen achsspezifischen Nothalt gesetzt. Die betroffene Achse ist eine Spindel oder SAI-Achse.
Reaktion | Klasse | 2 | Die Achse wird mit der in den Achsparametern durch P-AXIS-00003 definierten Verzögerung angehalten und das NC-Programm abgebrochen.
Abhilfe | Klasse | 6 |

- Das Kommando
  ipo_mc_control.emergency_stop.command_w
  für den achsspezifischen Nothalt muss auf FALSE gesetzt werden.
- NC-Reset durchführen
- NC-Programm erneut starten

Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Spindel
Fehlertyp | -