# Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)

Beim Antriebstyp 'Simulation' (siehe Parameter 'kenngr.antr_typ' Antriebstyp (P-AXIS-00020)) kann das Zeitverhalten der Achse durch ein Filter nachgebildet werden, dessen Parameter in den folgenden Abschnitten beschrieben werden.

Die Übertragungsfunktion des Filters lautet:

Abb.: Simulationsantrieb- Übertragungsfunktion des Filters

Dabei sind D(Dämpfung) und ω0 (Eigenfrequenz) die Parameter der Übertragungsfunktion.

Das Übertragungsverhalten des des Gesamtsystems ergibt sich auch dem Übertagungsverhalten des geschlossenen Regelkreises bestehend aus Achssimulation und Lageregler.

Zusätzlich können die vom Lageregler berechneten Sollwerte um eine einstellbare Anzahl von Interpolatorzylen verzögert werden, um eine Totzeit der Regelstrecke zu simulieren.

## Weiterführende Informationen

- Abtastzeitkonstante Achssimulation Zähler (P-AXIS-00239)
- Abtastzeitkonstante Achssimulation Nenner (P-AXIS-00238)
- Dämpfung Achssimulation Zähler (P-AXIS-00051)
- Dämpfung Achssimulation Nenner (P-AXIS-00050)
- Eigenfrequenz Achssimulation Zähler (P-AXIS-00062)
- Eigenfrequenz Achssimulation Nenner (P-AXIS-00061)
- Totzeit (P-AXIS-00194)
- Weg bis zum Nullimpuls bei Referenzpunktfahrtsimulation (P-AXIS-00161)
- Istwert gleich Sollwert setzen (P-AXIS-00096)