# Verzögerungswert für den Stromaufbau (P-COMP-00043)

P-COMP-00043 | Verzögerungswert für den Stromaufbau
Beschreibung | Der Parameter definiert den Verzögerungswert für den Stromaufbau beim Anfahren. Er dient zur Vermeidung sprungförmiger Änderungen. Der Strom wird linear aufgebaut.
Parameter | frict_comp.position_delay
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ position_delay ≤ 10
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001°
Standardwert | 0
Anmerkungen |