# Reduzierung des Grenzmoments für Detektion (P-AXIS-00343)

P-AXIS-00343 | Reduzierung des Grenzmoments für Detektion beim Referenzieren auf Festanschlag
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann eine prozentuale Reduzierung des Grenzmoments bezogen auf P-AXIS-00342 für die Detektion der stehenden Achse am Festanschlag festgelegt werden.
Parameter | getriebe[i].homing.torq_detect_torque_limit
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 ≤ torq_detect_torque_limit ≤ 1000
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1%
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, KUKA
Anmerkungen |