# Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit der Senkbewegung (P-CHAN-00819)

P-CHAN-00819 | Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit der Senkbewegung
Beschreibung | In diesem Parameter kann für die Senkbewegung (Richtung Werkstück) die verwendete Geschwindigkeit (siehe P-CHAN-00802) gewichtet werden. Dies kann hilfreich sein, da normalerweise die Hebebewegung mit einer großen Achsdynamik ausgeführt wird, um z.B. einem Hindernis bzw. einer Erhöhung schnell ausweichen zu können. Durch die Gewichtung kann die (Wieder-) Annährung an das Werkstück mit einer reduzierten Geschwindigkeit durchgeführt werden.
Parameter | dist_ctrl[i].v_weight_down (mit i=0)
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ v_weight_down < 2000
Dimension | [0.1 %]
Standardwert | 0
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44 * Die Gewichtung ist abgeschalten d.h. für die Hebe- und Senkbewegung wird die gleiche Geschwindigkeit P-CHAN-00802 verwendet.