# Übersicht

HLI | Beschreibung
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tcp_velocity_limit | BAHN_MC_CONTROL_BOOL_UNIT zum Aktivieren der Begrenzung.

ID | Parameter | Beschreibung
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P-CHAN-00464 | limit.kin[i].active | Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken
P-CHAN-00466 | limit. kin [i].velocity.max | Zu begrenzende Geschwindigkeit in µm/s
P-CHAN-00469 | limit.kin[i].mode | Umgang mit Parametern bei einem Werkzeugwechsel.
P-CHAN-00478 | limit.kin[i].velocity.ipo_weight_factor | Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201.
P-CHAN-00830 | limit.kin[i].id | Transformations-ID der verwendeten Kinematik.

V.G.<var_name> | Bedeutung | Datentyp | Einheit der Ein-/ Ausgabe | Erlaubter Zugriff: Lesen/ Schreiben

LIMIT.KIN[i].TOOL. LENGTH | Werkzeuglänge mit <i>:= 0, 1 Index der konfigurierten Kinematik | Real | [mm] | L/S
LIMIT.KIN[i].TOOL. KIN_PARAM[j] | Kinematikparameter des Werkzeugs mit <j>:= 0..69 Index des Kinematikparameters | Real | [0.1 µm, 10-4°] | L/S