# ID 294552

KPS: Bremsentest erforderlich.
Beschreibung | Um die Sicherheit des Roboters zu gewährleisten, ist periodisch alle 8 Stunden die Funktionsfähigkeit der mechanischen Haltebremsen zu überprüfen.
Reaktion | Klasse | 1 | Wird diese Zeit überschritten, stoppt der Roboter.
Abhilfe | Klasse | 1 | Er darf erst weiterfahren, wenn dieser Test nachgeholt wurde.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.