# Spindelbetriebsarten

## Analoge Spindeln

Im Allgemeinen werden beim Einsatz analoger Spindeln folgende Maschinendaten belegt:

- In P-AXIS-00015 (achs_mode) darf die Betriebsart ACHSMODE_KEINE_AUTO_RPF nicht gesetzt sein.
- P-AXIS-00156 (ref_ohne_nocken) == TRUE
- P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev) == TRUE

Basierend auf diesen Einstellungen gilt folgender Zustandsgraph:

Abb.: Zustandsgraph der Spindelbetriebsarten für analoge Antriebe

## Digitale Spindeln

Beim Einsatz digitaler Spindeln (SERCOS) ist bei der Einstellung der Maschinendaten folgendes zu beachten:

- In P-AXIS-00015 (achs_mode) muss die Betriebsart ACHSMODE_KEINE_AUTO_RPF gesetzt sein.
- Die Einstellung von P-AXIS-00156 (ref_ohne_nocken) und P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev) ist im Gegensatz zu analogen Spindeln ohne Bedeutung.

Basierend auf diesen Einstellungen gilt folgender Zustandsgraph:

Abb.: Zustandsgraph der Spindelbetriebsarten für digitale Antriebe (z.B. SERCOS)

## Weiterführende Informationen

- Endlosdrehen
- Positionieren
- Spindel als Kanalachse