# Nutzdaten

Achsnummer
Beschreibung | Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse. Der spezifizierten logischen Achse wird die Handradauflösung zugeordnet, die Grundlage für die Bewegung der Achse im Handbetrieb in der Betriebsart Handradbetrieb ist.
ST-Pfad | Kommandierter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.command_w.log_achs_nr Angeforderter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.request_r.log_achs_nr
Datentyp | UINT
Wertebereich | [1, MAX_UNS16] In TwinCAT üblicherweise [1, gNrAx]

Handradauflösung
Beschreibung | Auflösung des Achsverfahrwegs bei einer Handradumdrehung. Die intern verwendete Gesamtauflösung der Achse in 0,1 µm pro geliefertes Handradinkrement ergibt sich aus der aktuellen Handradauflösung in 0,1 µm/Inkrement dividiert durch die physikalisch Handradauflösung Inkrement/Umdrehung der Handradbeschreibung.

Handparameterliste:

hr_data[0].hr_aufl_z 1000 # Inkr./Umdr. - Zaehler

hr_data[0].hr_aufl_n 14 # Inkr./Umdr. - Nenner

Programmierbefehl (Angaben hier in mm / Umdrehung):

#HANDWHEEL [AX=X RES1=0.1 RES2=90.2 RES3=0.5] bzw.

#SET HR [0.1, 90.2, 0.5] X (alte Syntax)

ST-Pfad | Kommandierter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.command_w.resolution Angeforderter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.request_r.resolution
Datentyp | DINT
Einheit | 0,1 µm / Handradumdrehung