# ID 21505

Unzulaessiger Modus fuer Rotationsequenz.
Beschreibung | Die Funktion #ORI MODE[] wurde programmiert. Die Funktion unterstützt unterschiedliche Drehsequenzen von Orientierungsachsen, z.B. typisch Y(aw) P(itch) R(oll). Die Drehsequenz ist Eigenschaft der angewählten kinematischen Transformation. Über den Kanalparameter P-CHAN-00112 kann die Drehsequenz eingestellt werden.

Die aktive kinematische Transformation [KITRA] unterstützt die erforderliche Drehsequenz nicht.

Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | NC Programm prüfen und korrigieren.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.