# Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00768)

P-AXIS-00768 | Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Grenzgeschwindigkeit für das Rückschalten auf Lageregelung vorgegeben werden. Diese Grenzgeschwindigkeit P-AXIS-00768 wirkt dann, wenn die aktuelle Drehzahl bei einem Positioniervorgang mit M19 größer ist als P-AXIS-00768.
Es wird zunächst auf P-AXIS-00768 abgebremst, bevor die Positionsregelung eingeschaltet wird

Parameter | antr.sai_op_mode_change.v_position_control_on
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00768 ≤ MAX(SGN32)
Achstypen | S
Dimension |  | S: 0.001°/s |
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert. P-AXIS-00768 ersetzt ab v3.1.3079.13 den Parameter P-AXIS-00265. Dieser behält jedoch nach wie vor seine Funktionalität.