# ID 70166

Kollisionscheck wurde ein-/ausgeschaltet.
Beschreibung | Die Kollisionsüberwachung wurde durch Ändern der Betriebsart der Achse (s. P-AXIS-00015) entweder ein- oder ausgeschaltet, z.B. durch eine Aktualisierung der Achsparameter. Das Ein- oder Ausschalten der Kollisionsüberwachung erfordert ein Neustart der Steuerung.

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion | Klasse | 5 | Abrupter Stopp der Achse
Abhilfe | Klasse | 6 | Neustart der Steuerung
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Aktueller Wert [-]
Aktuelle Betriebsart der Achse s. P-AXIS-00015
%3: | Aktueller Wert [-]
Bisherige Betriebsart der Achse s. P-AXIS-00015
Fehlertyp | -