# MCV_Decouple

Mit dem FB „MCV_Decouple“ kann eine Achse abgekoppelt, also deaktiviert werden, so dass z.B. ein Motortausch durchgeführt werden kann. Die Sequenz der intern beauftragten FBs kann dem folgenden Ablaufdiagramm entnommen werden.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Execute | BOOL | Bei steigender Flanke wird die Sequenz zum Abkoppeln einer Achse angestoßen
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Done | BOOL | Die Achse wurde erfolgreich abgekoppelt
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
ErrorID | WORD | Fehlerkennung

Verhalten des FB:

- Der Ablauf des Abkoppelvorgangs ist im unten stehenden Diagramm aufgeführt.
- Zu Beginn des Vorgangs wird die aktuelle Achsposition in der aktuellen Achsliste im Parameter P-AXIS-00152 (pos_refpkt) gespeichert.

Ablaufdiagramm

Abb.: Ablaufdiagramm- Abkoppeln einer Achse