# Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung (P-AXIS-00314)

P-AXIS-00314 | Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung
Beschreibung | Während aktiver Drehmomentbegrenzung wird die Ist-Geschwindig-keit auf diese maximal zulässige Geschwindigkeit überwacht. Ist der Parameter gleich 0 oder nicht angegeben, dann wird auf P-AXIS-00212 (vb_max) überwacht.
Parameter | getriebe[i].vb_torq_limit_max
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ vb_torq_limit_max < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001 °/s
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS
Anmerkungen | Wenn dem Parameter der Wert 0 zugewiesen ist, wird P-AXIS-00212 (vb_max) zur Überwachung verwendet.