# ID 294556

KPS: Justage-Referenzierung erforderlich.
Beschreibung | Um die korrekte Roboterjustage zu garantieren, muss die Justage durch Anfahren einer definierten Position referenziert werden. Dies muss periodisch alle 8 Stunden durchgeführt werden.
Reaktion | Klasse | 1 | Wird die Referenzfahrt innerhalb dieser Zeit nicht durchgeführt, darf der Roboter nur in reduzierter Geschwindigkeit verfahren.
Abhilfe | Klasse | 1 | Der Roboter kann wieder normal verfahren, wenn die Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt wurde.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.