# Notfallbeschleunigung

## Parametrierung

Über den Parameter P-AXIS-00003 wird die verwendete Beschleunigung im Notfall definiert.

Bei bestimmten Fehlern führt die CNC die Notfallreaktion mit Fehlerreaktionsklasse 4 aus. Hierbei wechselt die CNC unabhängig vom aktuell aktivierten Beschleunigungsprofil auf das sprungförmige Beschleunigungsprofil und bremst achsspezifisch mit dieser Beschleunigung ab.

Die Bahnkontur wird hierbei verlassen.

## Beispiel

Notfallbeschleunigung

Auszug aus der Achsparameterliste:

getriebe[0].dynamik.a_emergency 5000