# Fehlermeldungen

Bei der kanalspezifischen Abstandsregelung können grundsätzlich die gleichen Fehlermeldungen, wie bei der achsspezifischen Regelung auftreten. Diese sind:

Fehler ID | Fehlertext
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ID 70329 / ID 310018 | Istwertsprung des Sensorsignales größer als Grenzwert
ID 70330 / ID 310019 | Sensor ganz ausgefahren
ID 70331 / ID 310017 | Tastabweichung zu groß
ID 70332 / ID 310021 | Abstandsregelung bei Programmende noch aktiv
ID 70333 / ID 310022 | Abstandsregelung für Achse aktiv, die abgegeben werden soll
ID 70334 / ID 310023 | Bei erneuter Anwahl Abwahl der Abstandsregelung noch nicht fertig
ID 70335 / ID 310026 | Anwahl Abstandsregelung ohne programmierte Position
ID 70336 / ID 310015 | Funktionalität steht nicht zur Verfügung
ID 310027 | Abstandsregelung ohne gültige Sensorvariable eingeschalten
ID 310028 | Wechsel der Sensorquelle bei aktiver Abstandsregelung

Bei der kanalspezifische Abstandsregelung können zusätzlich folgende Fehler auftreten.

Fehler ID | Fehlertext
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ID 51061 | Abstandsregelung wurde nicht konfiguriert.
ID 51062 | Initialisierung der Achspositionen bei aktiver Abstandsregelung nicht erlaubt.
ID 51064 | Modusanwahl nur bei inaktiver 3D-Abstandsregelung erlaubt.

## Hinweis

Bei Programmierung des NC-Befehls #DIST CTRL [] ohne Freischaltung der Funktionalität 3D-Abstandsregelung wird der Fehler ID 20209 (Unbekannter NC-Befehl) ausgegeben.