# Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2 (P-AXIS-00503)

P-AXIS-00503 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2
Beschreibung | Der Parameter legt die maximale zulässige Achsgeschwindigkeit fest, die bei aktivem Steuersignal innerhalb des Sicherheitsbereiches 2 wirken darf. Für den Sicherheitsbereich 2 erfolgt die Aktivierung über „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00105 und P-AXIS-00097.
Parameter | getriebe[i].vb_max_red_zone_2
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00503 ≤ P-AXIS-00212
Achstypen | T, R
Dimension | T: µm/s | R: 0.001°/s
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Der Parameter ist ab V3.1.3052.05 verfügbar. Bei nicht parametriertem Wert bzw. dem Wert 0 ist der Wert vb_max_red_zone_2 nicht aktiv, d.h. es wirkt in beiden Zonen der identische Wert von P-AXIS-00030.

Abb.: Parameter der zulässigen Achsgeschwindigkeiten im zweiten Sicherheitsbereich

Bemerkung zur aktiven Beschleunigung in der Bremsphase:

Die beim Bremsvorgang wirksame Beschleunigung hängt von folgenden Größen ab:

- vom Kanalparameter P-CHAN-00097
- vom Aktivierungszeitpunkt des Signals für die „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“ in der SPS
- der dann vorliegenden Position der Achse in Bezug zur Zone.

Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals außerhalb der Zone, so wird mit der Beschleunigung P-AXIS-00004 gebremst. Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals innerhalb der Zone so wird mit P-AXIS-00024 gebremst.