# SpindleTrace (TraceType 2)

Daten | Wert |
all data | 0x000000 | Es werden alle Daten protokolliert.
cmd_position | 0x000001 | Zielposition der Achse.
act_position | 0x000002 | Sollposition der Achse.
v_command | 0x000004 | Beauftragte Geschwindigkeit der Achse.
v_act | 0x000008 | Sollgeschwindigkeit der Achse.
a_act | 0x000010 | Sollbeschleunigung der Achse.
job_ackn | 0x000020 | Auftragsquittierung.
block_type(IPO1) | 0x000040 | Art des Bewegungsauftrags (z.B. NC_MOVE_LIN, NC_MOVREF, NC_MOVE_ENDLOS).
block_type(IPO2) | 0x000080 | Art des überlagerten Bewegungsauftrags (nur NC_MOVE_LIN).
target(IPO1) | 0x000100 | Programmierte Zielposition.
target(IPO2) | 0x000200 | Programmierte Zielposition des überlagerten Bewegungsauftrags.
abs_position(IPO1) | 0x000400 | Sollposition.
abs_position(IPO2) | 0x000800 | Sollposition des überlagerten Bewegungsauftrags.
v_limit(IPO1) | 0x001000 | Geschwindigkeitsvorgabe für den Slope (Minimum aus v_max und v_prog).
v_limit(IPO2) | 0x002000 | Geschwindigkeitsvorgabe für den Slope des überlagerten Bewegungsauftrags.
v(IPO1) | 0x004000 | Aktuell vom Slope erzeugte Geschwindigkeit.
v(IPO2) | 0x008000 | Aktuell vom Slope erzeugte Geschwindigkeit des überlagerten Bewegungsauftrags.
a_limit(IPO1) | 0x010000 | Beschleunigungsvorgabe für den Slope (Minimum aus v_max und v_prog).
a_limit(IPO2) | 0x020000 | Beschleunigungsvorgabe für den Slope des überlagerten Bewegungsauftrags.
d_limit(IPO1) | 0x040000 | Verzögerungsvorgabe für den Slope (Minimum aus v_max und v_prog).
d_limit(IPO2) | 0x080000 | Verzögerungsvorgabe für den Slope des überlagerten Bewegungsauftrags.
a(IPO1) | 0x100000 | Aktuell vom Slope erzeugte Beschleunigung.
a(IPO2) | 0x200000 | Aktuell vom Slope erzeugte Beschleunigung des überlagerten Bewegungsauftrags.
j(IPO1) | 0x400000 | Aktuell vom Slope erzeugter Ruck.
j(IPO2) | 0x800000 | Aktuell vom Slope erzeugter Ruck des überlagerten Bewegungsauftrags.