# ID 21193

ECS: Werkzeugvektor hat Betrag 0 (KIN ID 0: siehe kopf_versatz[0],[1],[2]).
Beschreibung | Der speziell an schrägen Ebenen für die 2.5D Bearbeitung notwendige Werkzeugvektor zum Freifahren des Werkzeuges im ECS-System ist in der Kanalparameterliste in den entsprechenden Kinematikparametern (ID 0) nicht definiert.
Reaktion | Klasse | 3 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Entsprechende Kanalparameter prüfen und ändern. Ein vom Standard (0,0,1) abweichender Werkzeugvektor kann unter der Kinematik-ID 0 über die Elemente von P-CHAN-00094 definiert werden. Beispiel: Werkzeugvektor für eine Ebene, die 45° um Y gedreht ist:

kinematik[0].param[0] 0.707

kinematik[0].param[1] 0

kinematik[0].param[2] 0.707

Parameter | %1: | Aktueller Wert[-]
Aktive Kinematik-ID
Fehlertyp | -