# Übersicht

## Aufgabe

Die Funktionalität der „Echtzeit-Schleifen“ ermöglicht dem Anwender während der Bearbeitung Einfluss auf programmierte Schleifen innerhalb eines NC-Programms zu nehmen.

## Wirksamkeit / Einsatzmöglichkeiten

Die Echtzeit-Schleifen lassen sich verwenden, wenn bei der Erstellung des NC-Programms die Anzahl an Schleifen noch nicht bekannt sind, weil die Anzahl durch Prozessparameter wie zum Beispiel erreichte Oberflächengüte bestimmt ist. Im Vergleich zu einer programmierten NC-Schleife bietet die Echtzeit-Schleife die Möglichkeit, sofort nach Eintritt die Schleife endlos in Rückwärtsrichtung zu fahren.

## Versionshinweis

Die Funktionalität ist verfügbar ab CNC-Version V3.1.3105.01

## Parametrierung

Um die Funktionalität nutzen zu können, müssen P-STUP-00033, die Kanalparameter P-CHAN-00406 und P-CHAN-00407 zur Nutzung von Echtzeit-Zyklen parametriert sein.

## Programmierung

Der Rahmen der Echtzeit-Schleifen wird mit den Befehlen #RT WHILE und #RT ENDWHILE programmiert, die Bedingung über einen Echtzeit-Zyklus.