# ID 292008

Kinematische Transformation: Unzulaessiger Winkel PHI.
Beschreibung | Bei aktiver kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) wurden unzulässige Achspositionen angefahren. Sofern die Maschine noch nicht referenziert ist kann dieser Fehler auch durch Anwahl mit ungültigen Achspositionen auftreten. Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe
[PROG// Kapitel: Rotation Tool Center Point (RTCP)]
[KITRA//Einleitung].

Reaktion | Klasse | - | Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:

- Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
- Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe | Klasse | - | Nur gültige Achspositionen anfahren.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik
%2: | Aktueller Wert [-]
Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)
Fehlertyp | -