# ID 50968

In FAST_VEL_IN_CENTER sind andere Achsen als X,Y und Z programmiert.
Beschreibung | Nach Aktivierung der schnellen Positionierung im ORBIT-Kanal dürfen nur die kartesischen Achsen X, Y oder Z programmiert werden.
Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe | Klasse | 4 | Prüfen und korrigieren der Programmierung nach dem Befehl #CHANNEL SET [FAST_FORWARD_IN_CENTER=ON].
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Wert der Bitleiste der programmierten Achsen.
%2: | Oberer Grenzwert [-]
Maximaler Wert der Bitleiste der programmierten Achsen, bei Programmierung von X,Y und Z.
Fehlertyp | -