# ID 70400

Achse hat ihre Referenz verloren.
Beschreibung | Bei aktivierter Referenzüberwachung hat die bitweise UND-Verknüpfung des in P-AXIS-00426 konfigurierten Eingangsdatums und der mittels P-AXIS-00425 konfigurierten Prüfmaske den Wert 0 ergeben. Dies bedeutet dass der Antrieb seine Referenz verloren hat, siehe [FCT-M1].
Reaktion | Klasse | 7 | Ausgabe einer Fehlermeldung, Stop der Achse.
Abhilfe | Klasse | 6 | Ursache für Referenzverlust beseitigen und Achse neu referenzieren. Mögliche Ursachen sind:

- Referenzverlust durch ändern von Antriebsparametern während der Antriebsinbetriebnahme.→ Achse nach erfolgter Parametrierung nochmals referenzieren.
- Unterspannung der Pufferbatterie bei Absolutwertgebern mit Batteriepufferung.→ Batterie ersetzen.
- Die Gebergrenzfrequenz des vom Antrieb verwendeten Gebers wurde überschritten.→ Achsgeschwindigkeit reduzieren.

Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
%2: | Fehlerhafter Wert [-]
Wert des vom Antrieb gelieferten Referenzsignals (Wert des in P-AXIS-00426 eingestellten Eingangsprozessdatums).
%3: | Aktueller Wert [-]
Aus P-AXIS-00425 berechnete Prüfmaske für den Referenztest.
Fehlertyp | -