# Geschwindigkeitsgrenzwert bei aktiver Ist-Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00311)

P-AXIS-00311 | Geschwindigkeitsgrenzwert bei aktiver Ist-Geschwindigkeitsüberwachung
Beschreibung | Bei aktivierter Geschwindigkeitsüberwachung via P-AXIS-00312 (enable_speed_monitoring) wird die aktuelle Ist-Geschwindigkeit von Rundachsen auf diesen Grenzwert überwacht. Linearachsen werden gemäß EN775 mit einem festen Grenzwert von 250 mm/s überwacht. Ist der Parameter gleich 0 oder nicht angegeben, so wird auf P-AXIS-00268 (vb_not_referenced) überwacht.

Bei Überschreitung des Grenzwerts wird mit der Nothaltrampe angehalten.

Parameter | getriebe[i].vb_monitor
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ vb_monitor < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001 °/s
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |