# MCV_GrpReadErrorHistory

Der Funktionsbaustein zeigt die im Motion Controller aufgetretenen Fehler und Warnungen am Ausgang „ErrorInfo“ in der Reihenfolge ihres Auftretens an. Der erste aufgetretene Fehler seit der letzten Beauftragung eines MC_GrpReset ist der Fehler mit dem kleinsten Feldindex.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, werden die Fehler und Warnungen des Motion Controllers in der Reihenfolge ihres Auftretens am Ausgang „ErrorInfo“ aufgelistet.

VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Valid | BOOL | TRUE zeigt an, dass die Liste am Ausgang „ErrorInfo“ aktuell und gültig ist.
ErrorInfo | ARRAY [0..MCV_AGR_ERR_BUF_MAXIDX] OF MC_ERROR_INFO_REF | Fehlerkennungen des Motion Controllers werden in der Reihenfolge ihres Auftretens ausgegeben. Unabhängig von der Anzahl der ausgegebenen Fehlerkennungen, ist der aktuelle Fehler immer der mit dem höchsten Feldindex, also auch, wenn die Liste vollständig belegt ist.
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung