# KIN_TYP_22 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y-Werkstücktisch

## Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 2 translatorischen NC-Achsen im Werkstück, 2 rotatorischen NC-Achsen und einer translatorischen Achse im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner | X, Y, Z, A, B
Achsindex | 0, 1, 2, 3, 4
Kinematische Struktur
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen
NC-Achsen | Z, A, B | X, Y

Abb.: Achskonfiguration der 5-achsigen Maschine
Abb.: Versätze der Kinematik.

## Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit
HD1 | 0 | Z-Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt bis Drehpunkt A / B-Achse | 1.0 E-4 mm
HD4 | 3 | Bewegungsrichtung Drehachse A | [ - ]
HD5 | 4 | Bewegungsrichtung Drehachse B | [ - ]