# Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb (P-AXIS-00498)

P-AXIS-00498 | Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb
Beschreibung | Bei ausgeschaltetem Antrieb wird standardmäßig der I-Regler angehalten und der gerade aktive Ausgabewert weiter ausgegeben. Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, dass bei ausgeschaltetem Antrieb der I-Lageregler die Stellgröße 0 ausgibt.
Parameter | lr_param.i_control_output_clear_disable
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |