# Achsparameter

P-AXIS-00522 | Aktivierung der Reibungskompensation
Beschreibung | Mit dem Parameter wird die Reibungskompensation aktiviert.
Parameter | lr_param.frict_comp
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Wenn die Reibungskompensation mit dem COMP-Befehl aktiviert werden soll, sie aber mit P-AXIS-00522 nicht eingeschaltet ist, tritt die Fehlermeldung P-ERR-70495 auf.