# MCV_TorqueFreeStop

Mit dem FB „MCV_TorqueFreeStop“ kann man bei einem Antrieb beeinflussen, ob dieser drehmomentbehaftet zum Stillstand kommt, oder drehmomentfrei austrudelt, wenn über eine Instanz des MC_Power die Leistung für den Antrieb abgeschaltet wird.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | TRUE | Bei der Leistungsabschaltung wird der Antrieb drehmomentfrei austrudeln.
FALSE | Bei der Leistungsabschaltung wird der Antrieb drehmomentbehaftet zum Stillstand kommen.

VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enabled | BOOL | TRUE; drehmomentfreies Austrudeln bei Leistungsabschaltung ist aktiviert.
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung

Verhalten des FB:

- Der FB ist derzeit nur für SERCOS- und KUKA-Antriebe verfügbar.