# Handbetrieb

Der Handbetrieb (HB) ermöglicht ein externes Ansteuern einzelner Achsen mit physikalischen Handbetriebselementen (Handrad, Tipptasten, Joystick). Der Bediener kann während laufender Interpolation, d.h. während dem Ablauf des NC-Programms im HB-Modus, Achsen mit zusätzlichen Sollwerten beaufschlagen. Folgende Handbetriebsarten stehen zur Verfügung:

Handradfunktion: | beliebiger Weg mit beliebiger Geschwindigkeit
Kontinuierlicher Jogbetrieb: | beliebiger Weg mit parametrierbarer Geschwindigkeit
Schrittweiser Jogbetrieb: | vorgebbarer Weg mit parametrierbarer Geschwindigkeit
Unterbrechbarer Jogbetrieb: | wie schrittweiser Jogbetrieb, jedoch Fahrtunterbrechung möglich

Diese Handbetriebsarten können von der Bedienoberfläche aus aktiviert werden. Die entsprechenden Parameter wie zum Beispiel Auflösungsstufen, Geschwindigkeiten, Schrittweiten etc. werden durch entsprechende NC-Befehle ("#"-Befehle, "G"-Befehle) programmiert.

Die aktuelle Handbetriebsart und die mit einem physikalischen Handbetriebselement bewegte Achse kann jederzeit geändert werden. Ein physikalisches Handbetriebselement kann gleichzeitig mehrere Achsen in verschiedenen Kanälen mit Sollwerten beaufschlagen. Eine Achse kann nur in einer Handbetriebsart und mit einem Betriebselement betrieben werden.

Abb.: Der Handbetrieb und seine Möglichkeiten

## Weiterführende Informationen

- An-/Abwahl Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201/G202)
- Anwahl Handbetrieb ohne parallele Interpolation (G200)
- Verhalten bei Programmende (M02, M30)
- Parametrierung der Betriebsarten
- Vorgabe der Offsetgrenzen (#MANUAL LIMITS)
- Beispiel für die Parametrierung einer Achse für den Handbetrieb
- #ECS in Verbindung mit Handbetrieb