# Positionierung auf kürzestem Weg

Dieser Modus ermöglicht die Positionierung der Modulorundachsen immer auf dem kürzesten Weg. Auf eine Vorzeichenprogrammierung kann somit verzichtet werden.

Der Modus wird durch den Parameter P-CHAN-00346 aktiviert. Wird dennoch eine Vorgabe der Drehrichtung gewünscht, muss in diesem Modus zwingend mit Relativprogrammierung gearbeitet werden.

## Programmierbeispiel

Programmierbeispiele für Moduloprogrammierung mit Absolutmaßangabe

Annahme: Modulobereich 0-360°, G90, momentane Achsposition 0°

C200 Drehe auf kürzestem Weg (-160) auf Position 200

C+200 Drehe auf kürzestem Weg (-160) auf Position 200

C-200 Drehe auf kürzestem Weg (+160) auf Position -200 (= +160)

## Programmierbeispiel

Programmierbeispiele für Moduloprogrammierung mit Relativmaßangabe

Annahme: Modulobereich 0-360°, G91, momentane Achsposition +60°

C+200 Drehe in positiver Richtung auf Position 260 (60+200)

C-200 Drehe in negativer Richtung auf Position 220 (60-200)