# Bedeutung des Eingang „PathChoice“

Ausgehend von einem rechtshändigen Koordinatensystem, von dem zwei Koordinatenachsen in der durch eine Kreisbahn aufgespannten Ebene liegen, entspricht eine Bewegung „gegen den Uhrzeigersinn“ auf der Kreisbahn, dem mathematisch positiven Drehsinn.

Dies entspricht der "Rechte-Faust-Regel": Die rechte Hand umfasst die 3. Hauptachse mit dem abgespreizten Daumen in Richtung der positiven 3. Hauptachse; die Krümmung der die 3. Hauptachse umgreifenden Finger entspricht dem positiven Drehsinn.

Durch die in der nachfolgenden Tabelle definierten Werte kann am FB am Eingang „PathChoice“ vorgegeben werden, wie die Kreisbahn durchfahren werden soll:

## Werte für Eingang „PathChoice“ bei MC_MoveCircRel

Konstante | Wert | Beschreibung
mcClockwise | 0 | Durchfahren der Kreisbahn im Urzeigersinn
mcCounterClockwise | 1 | Durchfahren der Kreisbahn gegen den Uhrzeigersinn