# MC_GrpEnable

Dies ist ein administrativer Funktionsbaustein, der die Achsgruppe in den Zustand „GroupStandby“ überführt. Die Beauftragung dieses FB ist immer dann notwendig, wenn sich die Achsgruppe im Zustand „GroupDisabled“ befindet, da im Zustand „GroupDisabled“ kein Bewegungsauftrag angenommen wird.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Execute | BOOL | Mit steigender Flanke wird die Achsgruppe in den Zustand „GroupEnabled“ versetzt.
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Done | BOOL | TRUE zeigt an, dass die Achsgruppe erfolgreich in den Zustand „GroupEnabled“ überführt wurde.
Busy | BOOL | TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung