# Zähler Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00514)

P-AXIS-00514 | Zähler Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung
Beschreibung | Der durch die Parameter P-AXIS-00228 und P-AXIS-00229 eingestellte Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung wirkt sowohl auf die Geschwindigkeits- als auch auf die Beschleunigungsvorsteuerung. Mit den Parametern P-AXIS-00514 und P-AXIS-00515 kann ein Gewichtungsfaktor eingestellt werden, der nur auf die Geschwindigkeitsvorsteuerung wirkt.
Parameter | vorsteuer.feedforward_v_add_num
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 … MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 1
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Der Wert 0 ist für P-AXIS-00514 und P-AXIS-00515 nicht zulässig. Wenn dieser konfiguriert wird, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-110122 oder P-ERR-110123 und beide Parameter werden auf den Wert 1 (Standardwert) gesetzt.