# Voraussetzungen

Für die Koppelkinematik können folgende Kinematiktypen als Teilkinematik verwendet werden:

Kinematik typ | Beschreibung
5 | Vierachs-Kinematik mit Kreuzkopf für 4 Werkzeuge
6 | Vierachs-Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug
7 | Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Bohren)
8 | Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Sägen)
9 | Fünfachs-Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
10 | Fünfachs-Kinematik (Sägen)
45 | Sechsachs-Gelenkarm-Roboter
96 | Vierachs-Palletierroboter
91 | Universelle Kinematik