# Weitere Grenzwerte

## Max. zulässiger Geschwindigkeits-Override in Kanal P-CHAN-00056 oder Achse P-AXIS-00109

Zur Begrenzung des kanalspezifischen Geschwindigkeits-Overrides wird der Parameter P-CHAN-00056 verwendet. Dieser Wert ist bei Bahnbewegungen wirksam (Achsen eines Kanals im Bahnverbund).

Zur Begrenzung des achsspezifischen Geschwindigkeits-Overrides wird der Parameter P-AXIS-00109 verwendet (unabhängige Achsen).

## Eilganggeschwindigkeit P-AXIS-00209

Für die Positionierung im Eilgang (G00) kann mit dem Parameter P-AXIS-00209 die Geschwindigkeit festgelegt werden.

Bei G00-Bewegungen berechnet die CNC basierend auf den achsspezifischen Eilganggeschwindigkeiten eine vom programmierten F-Wort unabhängige Eilgangbahngeschwindigkeit. Mit dieser Eilgangbahngeschwindigkeit wird bei G00-Programmierung gefahren.

## Reduzierte Geschwindigkeit bei G01, G02, G03 P-AXIS-00214 und G00 P-AXIS-00155

Diese maximalen Geschwindigkeitswerte werden von der CNC nach Aktivierung über ein Steuersignal der PLC berücksichtigt. Dadurch kann z.B. bei geöffneten Schutztüren mit kleinerer Geschwindigkeit gefahren werden.

Abb.: Reduzierte Maximalgeschwindigkeit

## Reduzierte Geschwindigkeit im Sicherheitsbereich P-AXIS-00030

Dieser maximale Geschwindigkeitswert wird von der CNC nach Aktivierung über ein Steuersignal der PLC berücksichtigt, wenn sich die Achse innerhalb eines bestimmten Positionsbereiches befindet. Dadurch kann z.B. innerhalb eines Schutzbereiches mit kleinerer Geschwindigkeit gefahren werden.