# Kinematik-ID des Transformationsstack (P-CHAN-00831)

P-CHAN-00831 | Kinematik-ID des Transformationsstack
Beschreibung | ID der Kinematik bzw. Kinematiken, die im Transformationsstack enthalten ist bzw. sind.
Parameter | trafo_stack[i].kin_id[j]
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0...MAX(UNS16)
Dimension | ---
Standardwert | 0
Anmerkungen | Der Index j bestimmt die Kinematikstufe. j = 0 entspricht der Kinematik-ID der ersten Kinematikstufe (kin_step=1), j = 1 entspricht der Kinematik-ID der zweiten Kinematikstufe (kin_step=2) Verfügbar ab V3.1.3080.09