# Positionssynchronisation unabhängiger Achsen (P-CHAN-00297)

P-CHAN-00297 | Positionssynchronisation unabhängiger Achsen
Beschreibung | Die Synchronisation von unabhängigen Achsbewegungen mit Bahnbewegungen erfolgt z. B. über den Befehl #WAIT INDP[...]. Weiterhin kann die Synchronisation von unabhängigen Achsen über Bewegungen im Bahnverbund erzwungen werden. Der nachfolgende Parameter beeinflusst diese Positionssynchronisationen bzgl. ihrer Genauhaltcharakteristik.
Parameter | mode_exact_stop_indp_axis
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0: Keine implizite Genauhaltsynchronisation bei programmiertem #WAIT INDP[...]. 1: Genauhaltsynchronisation bei programmiertem Genauhalt (G60) auf der Bahn. 2: Implizite Genauhaltsynchronisation bei programmiertem #WAIT INDP[...]
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen |

## Parametrierungsbeispiele mit Wirkung:

mode_exact_stop_indp_axis 0

%indep1

N10 G00 G90 X0 Y0 Z0

N20 Z[INDP_ASYN POS=500 G0 G90]

N30 #WAIT INDP [Z] ;Warten bis Sollwert Z Achse auf Zielposition

N40 X10 Y10

M30

mode_exact_stop_indp_axis 1

%indep2

N10 G00 G90 X0 Y0 Z0

N20 Z[INDP_ASYN POS=500 G0 G90]

N30 G01 G90 X10 Y10 Z500 G60 F3000 ;Am Ende der Bewegung Warten bis Z
;im Genauhaltfenster ist (Istwert !)

M30

mode_exact_stop_indp_axis 2

%indep3

N10 G00 G90 X0 Y0 Z0

N20 Z[INDP_ASYN POS=500 G0 G90]

N30 #WAIT INDP [Z] ;Warten bis Z Achse im Genauhaltfenster (Istwert !)

N40 X10 Y10

M30