# Ausgabevariablen

Variablen | Beschreibung
V.CYC.SysRetRotAxDirectionX | X-Wert der gemessenen Rotationsachse.
V.CYC.SysRetRotAxDirectionY | Y-Wert der gemessenen Rotationsachse.
V.CYC.SysRetRotAxDirectionZ | Z-Wert der gemessenen Rotationsachse.
V.CYC.SysRetAbsAngleM1ToM2 | Betragswert der gemessenen Drehung der Rotationsachse zwischen Messung 1 und 2. (Angabe in Grad)
V.CYC.SysRetAbsAngleM1ToM3 | Betragswert der gemessenen Drehung der Rotationsachse zwischen Messung 1 und 3. (Angabe in Grad)
V.CYC.SysRetRotAxOffsetX | Der X-Wert des Mittelpunktes des Kreises, der sich aus den drei gemessenen Kalibrierkugel-Positionen ergibt.
V.CYC.SysRetRotAxOffsetY | Der Y-Wert des Mittelpunktes des Kreises, der sich aus den drei gemessenen Kalibrierkugel-Positionen ergibt.
V.CYC.SysRetRotAxOffsetZ | Der Z-Wert des Mittelpunktes des Kreises, der sich aus den drei gemessenen Kalibrierkugel-Positionen ergibt.
V.CYC.SysRetAngleM1toX | Winkel der ersten Kugelmessung zur X-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM1toY | Winkel der ersten Kugelmessung zur Y-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM1toZ | Winkel der ersten Kugelmessung zur Z-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM2toX | Winkel der zweiten Kugelmessung zur X-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM2toY | Winkel der zweiten Kugelmessung zur Y-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM2toZ | Winkel der zweiten Kugelmessung zur Z-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM3toX | Winkel der dritten Kugelmessung zur X-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM3toY | Winkel der dritten Kugelmessung zur Y-Achse.
V.CYC.SysRetAngleM3toZ | Winkel der dritten Kugelmessung zur Z-Achse.

Siehe Informationen zur Verwendung der Ausgabevariablen.

Die Variablen V.CYC.SysRetRotAxDirectionX, V.CYC.SysRetRotAxDirectionY und V.CYC.SysRetRotAxDirectionZ definieren die gemessene Rotationsachse, um die gedreht wurde.

Die Ausgangsvariable V.CYC.SysRetAbsAngleM1toM2 beschreibt den Betrag des gemessenen Winkels, um den die Rotationsachse zwischen der ersten und zweiten Messung rotiert wurde. V.CYC.SysRetAbsAngleM1toM3 beschreibt den Betrag des Winkels zwischen erster und dritter Messung.

Die Variablen V.CYC.SysRetRotAxOffsetX, V.CYC.SysRetRotAxOffsetY und V.CYC.SysRetRotAxOffsetZ beschreiben die Lage des Mittelpunkts des Kreises, der sich aus den drei gemessenen Kalibrierkugel-Positionen im aktuellen Koordinatensystem ergibt. Diese ist speziell dann interessant, wenn der Zyklus mit ortsfester Rotationsachse durchgeführt wurde. In diesem Fall liegt dieser Punkt auf der Rotationsachse und definiert somit das Drehzentrum der Achse.

Mit den Ausgabevariablen V.CYC.SysRetAngleM1toX bis V.CYC.SysRetAngleM3toZ kann die Nullstellung der Achse überprüft werden. Für die Messung der Rotationsachse wird eine Kalibrierkugel insgesamt in drei verschiedenen Stellungen abgetastet. Für jede Messung wird der Kugelmittelpunkt der Kalibrierkugel im aktuellen Koordinatensystem bestimmt. Aus diesen drei Mittelpunkt-Positionen kann nun ein Kreis berechnet werden, welcher durch einen Kreismittelpunkt definiert wird (V.CYC.SysRetRotAxOffsetX-V.CYC.SysRetRotaxOffsetZ). Die Ausgabevariablen V.CYC.SysRetAngleM1toX bis V.CYC.SysRetAngleM3toZ liefern die Winkel des Vektors von Kreismittelpunkt zu jeweiligem Kalibrierkugelmittelpunkt verglichen zu der jeweiligen X-, Y- oder Z-Achse. Wurde beispielsweise die erste Messung mit einem Achswinkel von 0° durchgeführt und soll die Achse in der Nullstellung parallel zur Z-Achse stehen, so kann nun durch V.CYC.SysRetAngleM1toZ überprüft werden, ob dies auch der Messung entspricht.