# Modifikation im NC-Programm

## Folgende Parameter sind im NC-Programm über V.G.KIN-Variablen konfigurierbar.

ID | V.G.KIN-Variable
P-CHAN-00446 | V.G.KIN[i].BASE[j]
P-CHAN-00447 | V.G.KIN[210].GROUP[i].ID
P-CHAN-00448 | V.G.KIN[210].GROUP[i].WORKPIECE_CS
P-CHAN-00449 | V.G.KIN[210].GROUP[i].CHAIN[j]
P-CHAN-00450 | V.G.KIN[210].GROUP[i].MOVE_PRIO[j]
P-CHAN-00458 | V.G.KIN[i].LOCK_DOF[j]

Werden die V.G. Variablen bei aktiver Transformation programmiert sind die neuen Kinematikparameter erst bei erneuter Aktivierung der Transformation aktiv.

Um bei aktiver Transformation die gesperrten Freiheitsgrade zu verändern, steht der Befehl
#KIN DATA [LOCKDOF | UNLOCKDOF] zur Verfügung.