# Parameter für das nichtlineare Geschwindigkeitsprofil (getriebe[i].slope_profil.*)

In dieser Struktur sind die Parameter für das nichtlineare Geschwindigkeitsprofil zusammengefasst. Im unten stehenden Bild sind die Parameter des nichtlinearen Geschwindigkeitsprofils skizziert. Das Geschwindigkeitsprofil kann über 7 Phasen dargestellt werden.

Abb.: Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil

Die zu den Phasen korrespondierenden Parameterwerte sind:
1. | trbeschl, zu | In diesem Zeitintervall steigt die Beschleunigung vom Wert 0 auf den Wert abeschl
2. | abeschl | In diesem Zeitintervall ist die Beschleunigung konstant abeschl
3. | trbeschl, ab | In diesem Zeitintervall fällt die Beschleunigung vom Wert abeschl bis zum Wert value 0
4. | vbprog | In diesem Zeitintervall ist die Beschleunigung 0 (Zielgeschwindigkeit ist erreicht und konstant).
5. | trbrems, zu | In diesem Zeitintervall ist der Absolutwert der Verzögerung steigt vom Wert 0 bis zum Wert abrems
6. | abrems | In diesem Zeitintervall ist der Absolutwert der Verzögerung konstant abrems
7. | trbrems, ab | In diesem Zeitintervall fällt die Beschleunigung vom Wert abrems bis zum Wert 0

## Weiterführende Informationen

- Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (P-AXIS-00001)
- Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (P-AXIS-00002)
- Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau (P-AXIS-00196)
- Rampenzeit für Beschleunigungsabbau (P-AXIS-00195)
- Rampenzeit für Verzögerungsaufbau (P-AXIS-00198)
- Rampenzeit für Verzögerungsabbau (P-AXIS-00197)
- Beschleunigung im Eilgang (P-AXIS-00004)
- Rampenzeit im Eilgang (P-AXIS-00200)
- Verzögerung für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00053)
- Rampenzeit für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00081)