# Hochlauf

Beim Kaltstart des SPS-Programms werden verschiedene Initialisierungen der ISG-MCP durchlaufen.

Während dieser Initialisierungsphase befindet sich der AXSD im Zustand 0 (INIT_STATE).

Sämtliche FB der MCP verhalten sich während dieser Phase passiv, sprich sie greifen nicht schreibend auf das HLI zu. Falls ein FB einen Auftrag absetzt, bevor die Initialisierungsphase beendet ist, z.B. durch die Initialisierung eines „Enable“ Inputs mit „TRUE“, meldet zeigt der FB den Fehler ERR_PO_AX_TNA_INIT_STATE (P-ERR-44013) an.