# Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00720)

P-AXIS-00720 | Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb angesprochen wird. Der Wert kann sowohl über die zyklischen Prozessdaten als auch über den Service-Kanal bei Sercos oder SDO-Kommunikation bei CANopen übertragen werden.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].commu
Datentyp | STRING
Datenbereich | CYCLIC: Das Antriebsobjekt wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren. Das Telegrammelement muss in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert sein.

ACYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren.

IGNORE: Es wird kein Wert mit dem Antrieb ausgetauscht.

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | ACYCLIC
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |