# ID 22241

Befehl nur bei aktiver Transformation erlaubt.
Beschreibung | Es wurde ein #SINGULARITY AVOIDANCE – Befehl programmiert, obwohl keine kinematische Transformation aktiv ist.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Prüfen und Modifizieren des NC-Programms. Vor Verwendung der #SINGULARITY AVOIDANCE – Befehle mit #TRAFO ON [..] eine Transformation aktivieren.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.