# Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuergrößen (P-AXIS-00165)

P-AXIS-00165 | Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuergrößen
Beschreibung | Mit dem Parameter kann ein Zeitversatz in NC-Takten zwischen der Ausgabe der Sollwerte und der Ausgabe der berechneten Vorsteuergrößen definiert werden. Bei einem Wert > 0 werden die Vorsteuergrößen vor dem zugehörigen Sollwert ausgegeben. Hiermit kann das Verhalten der Achse bei Verwendung der Vorsteuerung optimiert werden.
Parameter | vorsteuer.shift_time
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 ≤ shift_time ≤ 4
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: Interpolationstakte | R,S: Interpolationstakte
Standardwert | 3
Antriebstypen | Profidrive
Anmerkungen |