# ID 20683

Achstausch bei aktivem RTCP/TLC nicht erlaubt.
Beschreibung | Während aktiver kinematischer Transformation (#TRAFO ON) dürfen keine Achstauschbefehle im NC-Programm verwendet werden. Beispiel: Falsch: N10 G00 X0 Y0 Z0 N20 #KIN ID[1]

N30 #TRAFO ON

N40 #PUT AX[X]

:

N1000 M30

Richtig:

N10 G00 X0 Y0 Z0

N20 #KIN ID[1]

N30 #TRAFO ON

:

N100 #TRAFO OFF

N110 #PUT AX[X]

:

N1000 M30

Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Vor Verwendung der Achstauschbefehle im NC-Programm die kinematische Transformation abwählen (#TRAFO OFF).
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.