# Übersicht

## Aufgabe

Beim Referenzieren einer Maschinenachse wird das Lageistwertsystem der Maschinenachse

- mit dem Achskoordinatensystem der Maschine und
- der CNC

synchronisiert.

## Eigenschaften

Alle Maschinenachsen, die positioniert werden sollen und keinen Geber besitzen (der einen absoluten Lageistwert liefert), müssen referenziert werden.

Geschwindigkeitsgeregelte oder nur endlosdrehende lagegeregelte Spindeln müssen nicht referenziert werden.

Für folgende Achstypen (P-AXIS-00018) ist eine Referenzpunktfahrt (RPF) möglich:

- Linearachsen
- Rundachsen
- Spindeln

## Parametrierung

Die Referenzpunktfahrt muss für jede Achse in der Achsparameterliste parametriert werden.

Weitere Informationen hierzu sind im Kapitel Parametrierung zu finden.

## Programmierung

Die Referenzpunktfahrt wird entweder über den NC-Befehl G74 beauftragt oder durch den Start der Betriebsart 'Referenzpunktfahrt'.