# Gantryinbetriebnahme

## Achtung

Der #GANTRY Befehl darf nur zur Inbetriebnahme verwendet werden

Mögliche Maschinenschäden bei falscher Anwendung des Befehls.

Zur Inbetriebnahme einer Maschine kann es hilfreich sein, den Gantryverbund einer oder auch mehrerer Achsen zu lösen.

Für die erfolgreiche Durchführung muss der Achsparameter P-AXIS-00704

kenngr.gantry_on_mode CONFIG

für alle Gantry-Slaveachsen zwingend gesetzt sein.

Für nachfolgende Programmierbeispiele wird folgender Gantryverbund definiert:

Verbund 1:

- X (Master) mit logischer Achsnummer 1

- Axis_X1 (Slave 1), logischer Achsnummer 5
- Axis_X2 (Slave 2), logischer Achsnummer 6

## Weiterführende Informationen

- Gantryverbund lösen (#GANTRY OFF, #GANTRY OFF ALL)
- Gantryverbund wiederherstellen (#GANTRY ON, #GANTRY ON ALL)