# ID 294554

KPS: Sicheren kartesischen Arbeitsraum überschritten.
Beschreibung | Der Roboter ist aus dem kartesischen Arbeitsraum gefahren, der in den Sicherheitsparametern definiert wurde.
Reaktion | Klasse | 1 | Der Roboter darf nicht weiterfahren.
Abhilfe | Klasse | 1 | Der Roboter muss wieder in den Arbeitsraum zurückfahren, bzw. der nächste Arbeitsraum in den er fälschlicherweise gefahren ist, muss freigeschaltet werden.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.