# ISG - kernel

## Flexibel, offen und sicher

ISG-kernel wird inzwischen seit über 30 Jahren eingesetzt, kontinuierlich weiterentwickelt und kommt hierbei jährlich in über 15.000 Steuerungen bei etablierten Herstellern wie beispielsweise HOMAG, KUKA, Beckhoff oder KEB zum Einsatz

Neben der umfassenden Funktionalität überzeugt ISG-kernel vor allem durch die herausragende Bewegungs- und Geschwindigkeitsplanung sowie das der Steuerungssoftware zugrunde liegende Architekturmodell. Diese Architektur ermöglicht - neben der kontinuierlichen Erweiterung für neue Technologien und Funktionen - die Anpassung an spezielle Anforderungen unserer Kunden. Durch die funktionale Integration von CNC, Robotik und Motion Control (MC) eignet sich die Software hervorragend für Bearbeitungsmaschinen, für Roboter, für die Bewegung komplexer Kinematiken, aber auch für die SPS-orientierte Programmierung von Bewegungen über PLCopen Funktionsbausteine.

Anwender haben hier auch die Möglichkeit, auf unsere Onlinedokumentation, unseren allgemeinen Downloadbereich und unser Supportformular zuzugreifen.

## Technologien

Die Breite des Einsatzspektrums von ISG-kernel umfasst die unterschiedlichsten Technologien. Natürlich kommt ISG-kernel beim klassischen Fräsen, Schleifen oder Drehen zum Einsatz. Doch auch Funktionen für das Laser- oder Wasserstrahlschneiden, das Dispensen sowie für das Draht- und Senkerodieren sind enthalten. Und Sie können auch Ihre Handlings- und Verpackungsaufgaben lösen und dabei unterschiedlichste Kinematiken einsetzen.

5-Achs-Bearbeitung | Biegen | Bohren
Drehen | Erodieren | Fräsen
Handhabung | HSC | Laserschneiden
Plasmaschneiden | Schleifen | Stanzen
Verpacken | Wasserstrahlschneiden | Brennschneiden
Gravieren | Nibbeln | Transportieren

## Funktionen

## Architekturmodell: Industrie 4.0

- Durchgängiges Achstauschkonzept mit frei programmierbarem Achstausch zwischen Kanälen, Achstausch-Lookahead und kanalübergreifender Synchronisation über Achsobjekte
- Umsetzung von Industrie 4.0-Konzepten durch dezentrale Verteilung von Steuerungsmodulen auf Multi-Core-Systeme
- Dynamisch konfigurierbarer Software-Baukasten (parallelisierbar für Multi-Core-CPUs) ermöglicht kontinuierliche Erweiterung für neue Technologien und Funktionen
- Durchgängigkeit ohne Brüche: Werkzeugmaschine – Roboter – PLCopen

Abb.: Arbeitsweise MultiCore (Bild von FCT-C39)

## Offen, flexibel und sicher

- Unabhängig von Betriebssystemen, IPC, Hardware, Motoren und User-Schnittstellen
- Einfache Integration von Antriebs-Bussystemen
- Breite, performante SPS-Schnittstellen ohne Begrenzung der Variablen
- Umfangreiche Datenschnittstellen zur einfachen Realisierung von Anwenderapplikationen
- User-Schnittstellen für Transformation und Kompensation ermöglichen unbegrenzte Individualisierbarkeit unter gleichzeitiger Gewährleistung des Know-How-Schutzes

Abb.: ISG-kernel: offen, flexibel und sicher

## HSC-Paket mit Highend-Funktionalitäten

- Geometrieoptimierung: Spline, HSC-Mode, Konturglättung (smart surface), Werkzeugkorrektur
- Ruckbegrenzte, satzübergreifende, zeitoptimale Beschleunigungsprofile
- Modellbasierte kaskadierbare Filter (HSC- und Achsfilter)
- Bewegungszustandsgesteuerte Ausgabe von Steuersignalen an die SPS
- Echtzeitvariablenzugang von SPS oder Leittechnik zur Prozessregelung

Abb.: HSC-Paket mit Highend-Funktionalitäten mit ISG-kernel

## Bewegungserzeugung: Schnell, präzise und maschinenschonend

- Interpolation zirkular, helikal, Splines
- Anregungsfreie, ruckbegrenzte Bewegungsführung
- Flexible Parametrierung der Steuerung zur optimalen Anpassung an die Maschineneigenschaften
- Prädiktive Vorsteuerung, auch mit Spline-Koeffizienten-Generierung
- Hohe Präzision durch Kompensationen für Achs- und Maschinenfehler

Abb.: Bewegungserzeugung: Schnell, präzise und maschinenschonend

## Generische CNC-Funktionen für alle Technologien

- Werkzeuggeometriekorrektur mit Konturausblendung
- Tangentiale Werkzeugführung mit programmierbarem Eckverhalten
- Statische und dynamische Gantrykopplungen
- Rückwärtsfahren auf der Kontur, negativer Override
- Umfangreiche Transformationsbibliothek für u.a. 5-Achs-Köpfe und Robotik
- Keine Größenbegrenzung für NC-Programme
- 128 Achsen, 32 CNC-Kanäle
- PLCopen-Bibliotheken für IEC 6 1131-SPS
- Taktsynchrone SPS-Task Anbindung
- 3D Kollisionsüberwachung und -visualisierung

Abb.: Generische CNC-Funktionen für alle Technologien

## Branchen und Referenzen

ISG-kernel wird in vielen Bereichen von großen und mittelständischen Unternehmen eingesetzt. Aufgrund der offenen Softwarearchitektur ermöglicht ISG-kernel branchenunabhängig die Steuerung von Maschinen und Anlagen für nahezu alle Bereiche von CNC, Robotik und Motion Control (PLCopen). Gerne unterstützen wir Sie auch Sie in Ihrem Projekt!

Steuerungshersteller

Steuerungshersteller stehen vor der Herausforderung, Funktionalität und Leistungsfähigkeit ihrer Steuerungen stetig voranzutreiben. Gerade die Entwicklung von High-End-Funktionalitäten (3D-Bearbeitung, kinematische Transformationen, HSC, Mehrkanaligkeit, Kompensationen, Kollisionsüberwachung, …) bindet Kapazitäten und erfordert tiefgehendes Know-How. ISG-kernel beinhaltet viele dieser Funktionalitäten und ergänzt dank seiner Offenheit und Kompatibilität bestehende Steuerungstechnik innerhalb kürzester Zeit zum leistungsstarken Komplettsystem.

Abb.: Steuerungshersteller

Maschinenhersteller

Viele Maschinenhersteller entscheiden sich für die Entwicklung einer eigenen Maschinensteuerung und stehen dann vor ähnlichen Herausforderungen wie Steuerungshersteller. In kürzester Zeit werden anspruchsvolle Funktionalitäten benötigt, die inhouse aus diversen Gründen nicht realisierbar sind. Andere Maschinenhersteller setzen am Markt erhältliche Steuerungen ein und benötigen Anpassungen in der vorhandenen Standard-Steuerungsumgebung. ISG-kernel unterstützt die komponentenbasierte, offene Steuerungstechnik in optimaler Weise. So lässt sich aus eigenen und am Markt bezogenen Komponenten eine leistungsstarke, individuelle Steuerungslösung zusammensetzen, die z.B. in den Bereichen Fertigung und Handhabung verschiedenste Bewegungsaufgaben durchgängig und zuverlässig löst.

Abb.: Maschinenhersteller

Anlagenhersteller

Aufgabe der Anlagenhersteller ist, aus vielen Einzelkomponenten eine Anlage zu konstruieren, in der alle Komponenten effizient und sicher zusammenspielen. Dazu sind verschiedenste Steuerungen und eine große Anzahl an Achsen zu kombinieren, steuern und überwachen. Mit ISG-kernel lassen sich auf der gesamten Anlage einfache und komplexe Bewegungsabläufe durchgängig in Echtzeit steuern, die Anzahl der Achsen ist dabei nach oben offen. Zusätzlich ermöglichen umfangreiche Schnittstellen zu Benutzeroberflächen, Antrieben und SPS zahlreiche Eingriffsmöglichkeiten in den Ablauf. So wird eine hohe Verfügbarkeit erzielt und Störsituationen werden sicher beherrscht.

Abb.: Anlagenhersteller

BECKHOFF Automation

BECKHOFF Automation realisiert offene Automatisierungssysteme auf Basis der PC-basierten Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. TwinCAT CNC – High-Performance CNC-Lösung für komplexe Anwendungen: Drehen und Fräsen in Holz und Stahl, Schleifen, Schneiden mit Laser, Plasma, Wasser,... High Speed Cutting (HSC), Rückwärtsfahren, 5-achsige und sechsachsige Transformationen, 32 Känale, 128 Achsen, taktsynchrone PLC-CNC-Kopplung, ...

Abb.: BECKHOFF Automation

KUKA AG

Als einer der weltweit führenden Anbieter von intelligenten Automatisierungslösungen bietet KUKA seinen Kunden alles aus einer Hand: Von der Hauptkomponente Roboter über die Zelle bis hin zur vollautomatisierten Anlage. Durch die vollständige Integration des ISG-kernel in die Robotersteuerung KRC konnte KUKA mit den Optionen "KUKA.CNC" und "KUKA.PLC Multiprog MCFB" den Funktionsumfang um High-End CNC- und Motion Control-Funktionen erweitern. KUKA.CNC liefert einen NC-Steuerungskern vollständig integriert auf einer KRC und bietet damit die Möglichkeit, NC-Programme direkt auf der KUKA Steuerung laufen zu lassen. NC-Programme, offline programmiert mittels eines CAD/CAM-Systems, können ohne vorherige Umwandlung in KRL-Programme (KUKA Robot Language) verarbeitet und mit dem Roboter gefahren werden.

Abb.: KUKA AG

Technowood

Technowood realisierte für komplexe Holzbarbeitungsmaschinen die TW-NC. Diese Steuerung bietet dem anspruchsvollen Zimmermann ein in die Hochleistungs-CNC integriertes praxiserprobtes CAD-System. Eine umfassende, in die CNC integrierte und parallel zur Maschine betriebene Echtzeitsimulation vermeidet Kollisionen. TW-NC ist Ergebnis einer partnerschaftlichen und kreativen Zusammenarbeit zwischen Technowood und ISG. Technowood setzt dabei auf die ISG-Produkte ISG-kernel und ISG-virtuos und kombiniert sie in bisher einzigartiger Konsequenz - zum produktiven Nutzen der Anwender.

Abb.: Technowood

HOMAG

Die HOMAG Group ist der weltweit führende Anbieter von integrierten Lösungen für die Produktion in der holzbearbeitenden Industrie und dem Handwerk. Mit den Hightech-Maschinen und -Anlagen der HOMAG Group produzieren Kunden Wohn- und Büromöbel, Küchen, Parkett- und Laminatfußböden, Fenster, Türen, Treppen oder auch komplette Holzsystemhäuser. Das Angebot der Homag Group reicht von der Einzelmaschine für den Handwerksbetrieb bis hin zu kompletten vernetzten Fertigungsstraßen für die hochindustrialisierte, individuelle Möbelfertigung. Der ISG-kernel ist in die Homag-eigene Steuerung PowerControl vollständig integriert.

Abb.: HOMAG

KEB

KEB Automation bietet ein System inklusive Softwarepaket, das neben dem integrierten CNC-Kern (ISG-kernel) für die Bewegung der interpolierten Achsen gleichzeitig die Visualisierung durch eine benutzerfreundliche HMI-Oberfläche liefert. Darüber hinaus ermöglicht die skalierbare Lösung – von der Steuerung über die Drives und Motoren bis hin zu Sicherheitskomponenten – verschiedene Applikationen wie Fräsen, Bohren oder Schneiden zu realisieren.

Abb.: KEB

GF Machining Solutions

GF Machining Solutions ist eine der weltweit führenden Anbieterinnen von Komplettlösungen für Hersteller von Präzisionsteilen und Werkzeugen sowie den Formenbau. Ihr Portfolio umfasst das Fräsen, Erodieren, Lasertexturieren, die Lasermikrobearbeitung und die additive Fertigung. Darüber hinaus bietet die Division Spindeln sowie Lösungen für Werkzeuge, Automation und Digitalisierung an. Speziell für die Technologien Draht- und Senkerodieren enthält ISG-kernel abgestimmte Funktionalitäten, die hier zum Einsatz kommen und optimale Bearbeitungsergebnisse ermöglichen.

Abb.: GF Machining Solutions

## Weitere Informationen:

DE https://www.isg-stuttgart.de/produkte/softwareprodukte/isg-kernel

EN https://www.isg-stuttgart.de/en/products/softwareproducts/isg-kernel