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Das konfigurierte Detektionsmoment überschreitet das maximale Moment beim Referenzieren auf Festanschlag.
Beschreibung | Detektionsmoment ist größer als das maximale Drehmoment, welches für das Referenzieren auf Festanschlag konfiguriert wurde.
Reaktion | Klasse | 1 | Warnung und Korrektur des Wertes auf das maximale Drehmoment beim Referenzieren auf Festanschlag.
Abhilfe | Klasse | 1 | Wert kleiner 1000 für P-AXIS-00347 setzen.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse
%2: | Aktueller Wert [0.1 %]
Parametriertes Detektionsmoment.
%3: | Oberer Grenzwert [-]
Parametriertes Drehmoment beim Beferenzieren auf Festanschlag.
%4: | Korrigierter Wert
Korrigiertes Detektionsmoment
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.