# ID 294055

Bremsentest fehlgeschlagen.
Beschreibung | Der Bremsentest überprüft die Funktionsfähigkeit der mechanischen Haltebremsen. Die Bremse der angegebenen Achse hat ein zu niedriges Bremsmoment.
Reaktion | Klasse | 1 | Der Roboter darf nicht weiter betrieben werden, bis das Bremsmoment der Haltebremse wieder in Ordnung ist.
Abhilfe | Klasse | 1 | Bremse bzw. Motor tauschen.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.