# ID 22269

Koppelkinematik: Gruppe hat zu viele redundante Freiheitsgrade.
Beschreibung | Eine Gruppe der Koppelkinematik besitzt zu viele redundante Freiheitsgrade für eine einzelne TCP-Koordinate.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Anpassen der Kinematikkonfiguration
Parameter | %1: | Fehlerhafter Wert [-]
Index der fehlerhaften Gruppe
%2: | Fehlerhafter Wert [-]
Achsindex der zugehörigen TCP Koordinate
%3: | Oberer Grenzwert [-]
Maximale Anzahl an redundanten Freiheitsgraden für eine Gruppe
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.