# Programm Part1_TouchProbe

Dieses Programm dient dazu, die Instanzen der Funktionsblöcke vom Typ MC_AbortTrigger und MC_TouchProbe zu berechnen, welche die Messfunktionalität bereitstellen. Diese Funktionsblöcke besitzen als VAR_IN_OUT-Pin eine Referenz auf die Signalquelle vom Typ TRIGGER_REF. Dieser Datentyp ist in der Bibliothek Motionbibliothek Teil1 definiert. Im Initialisierungsteil des Programms wird für jede FB-Instanz eine solche Referenz angelegt und mit geeigneten Standardwerten belegt.

Nach der Initialisierungsphase werden in der FOR-Schleife alle FB-Instanzen der oben genannten Typen berechnet.

Der restliche Code wird wie schon bei den anderen Programmen ausgeführt lediglich dazu benutzt um die Visualisierung mit den Daten der ausgewählten FB-Instanz zu versorgen.