# Skalierungsart des Datenelements (P-AXIS-00724)

P-AXIS-00724 | Skalierungsart des Datenelements
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der zu übertragende Wert skaliert werden, bevor er an den Antrieb übertragen wird bzw. nach dem der Wert vom Antrieb gelesen wurde. Mit diesem Parameter lässt sich die Einheit des Datums im NC-Programm unabhängig vom Antrieb einstellen.

Die Skalierungsart beeinflusst die Werte folgender Parameter:

- Drehmoment bei maximaler Beschleunigung P-AXIS-00718
- Standardwert P-AXIS-00723
- Maximal zulässiger Wert P-AXIS-00725
- Minimal zulässiger Wert P-AXIS-00726
- Antriebswert während Fahren auf Festanschlag P-AXIS-00729

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_type
Datentyp | STRING
Datenbereich | UNSCALED. | Der Wert wird nicht skaliert, d.h. der Wert im NC-Programm entspricht direkt dem Wert im Antrieb
LINEAR. | Der Wert wird mit einem linearen Skalierungsfaktor gewichtig (s. P-AXIS-00728)
TORQUE_DRIVE_SIDE. | Der programmierte Wert ist ein Drehmomentwert, bezogen auf die Motorwelle und wird mittels der Parameter P-AXIS-00325, P-AXIS-00326 und P-AXIS-00392 in das Drehmomentformat des Antriebs umgerechnet. Der Umrechnungsfaktor ändert sich beim Getriebeschalten nicht.

Der Umrechnungsfaktor ist:

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | UNSCALED
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Der Drehmomentgrenzwert im SERCOS-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden: `antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT` `antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092`

`antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR`

`antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10`