# Elemente der ISG Motion Control Platform

Die ISG Motion Control Platform umfasst verschiedene SPS Anwenderbibliotheken. Diese beinhalten: FB und Datentypen nach den PLCopen-Spezifikationen und solche, die von Steuerungshersteller spezifiziert wurden. Durch das vorgestellte Präfix können diese Elemente leicht unterschieden werden:

- Alle mit dem Präfix MC_ gekennzeichneten Elemente sind in den verschiedenen Teilen der PLCopen-Spezifikation aufgeführt.
- Diejenigen Elemente mit dem Präfix MCV_sind durch den Steuerungshersteller spezifiziert worden.

## Weiterführende Informationen

- HLI-Bibliothek – Speicherschnittstelle zur ISG-MCE
- Plattform-Bibliothek
- Motion-Bibliothek – PLCopen Part1
- Achsgruppen-Bibliothek – PLCopen Part4