# Programmierung des Restwegs

V.G.RW | Restweg beim Kantenstoßen | Lese- und Schreibzugriff

Mit der achsgruppenspezifischen Variable "V.G.RW" kann der Restweg für das Kantenstoßen in [mm, inch] neu festgelegt werden. Der Restweg ist der noch zu verfahrende Weg nach dem Eintreffen des Messsignals. Im Grundzustand wird das entsprechende Arbeitsdatum für den Restweg aus dem Kanalparametersatz (P-CHAN-00030) übernommen.

## Programmierbeispiel

Programmierung des Restwegs

N010 G91 G00 X0 Y0 Z10 (Linearinterpolation)

N020 V.G.RW = 5 (Festlegung eines neuen Restwegs)

N030 G108 (Kantenstoßen einschalten)

N040 G01 X10 Y10 F300 (Linearinterpolation)

N050 M97 G01 X30 Y10 F200 (M97 ist vom Typ MNE_SNS,)

(Messfahrt mit Linearinterpolation,)

(Nach Messsignal um den Restweg weiterfahren)

## Achtung

Die M-Funktion für das Kantenstoßen muss als Typ MNE_SNS (P-CHAN-00027) festgelegt sein.