# Beispiel: Neigung des Werkzeugs über CA-Kinematik

In nachfolgendem Beispiel wird die Wirkung der Höhenüberwachung bei einer Neigung des Werkzeugkopfes um 90° aufgezeigt. Die rote Fläche visualisiert das ursprüngliche „Eindringen des Laserstrahls“ in das Werkstück. Die blaue Linie beschreibt die Höhe des Werkzeugkopfes (Laseraustrittspunkt) beim Neigen des Werkzeugs.

Ohne Korrektur: Hier erfolgt keine Höhenkorrektur des Werkzeugkopfes.

Mit Korrektur: ab dem vorgegebenen Winkel wird der Werkzeugkopf auf konstanter Höhe gehalten.

Abb.: Neigung des Werkzeugs über CA-Kinematik

Die erforderliche Parametrierung der Abstandsüberwachung (Kinematik ID 98) erfolgt über das NC-Programm:

;DistCtrl-OnOff.nc

; 80 mm WErkzeuglänge

N100 V.G.WZ_AKT.L = 80

; HD1 geometrischer Werkzeugkopfversatz

N200 V.G.KIN_STEP[1].ID[98].PARAM[0] = 1000000

; Neigungswinkel, ab dem konstant gehalten wird

N210 V.G.KIN_STEP[1].ID[98].PARAM[1] = 500000

; max. Neigungswinkel, bis zu welchem der Abstand konstant
; gehalten wird

N210 V.G.KIN_STEP[1].ID[98].PARAM[2] = 700000

; max. Neigungswinkel, ab dem ein Fehler ausgegeben wird

N210 V.G.KIN_STEP[1].ID[98].PARAM[3] = 910000

N220 #TRAFO [ 9, 98]

N240 G01 A90 F10