# Rampenzeit für Verzögerungsabbau (P-AXIS-00197)

P-AXIS-00197 | Rampenzeit für Verzögerungsabbau (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Verzögerung P-AXIS-00002.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_ab
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_brems_ab ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 50000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339) ] näher beschrieben.