# Geschwindigkeitsgrenzwert (P-AXIS-00347)

P-AXIS-00347 | Geschwindigkeitsgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die prozentuale Restgeschwindigkeit bei Detektion der Referenzposition beim Referenzieren auf Festanschlag festgelegt werden. Die Geschwindigkeit für die Referenzpunktfahrt wird über getriebe[i].homing.torq_move_velocity ( P-AXIS-00333) festgelegt.
Parameter | kenngr.homing.torq_detect_velocity_limit
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 ≤ torq_detect_velocity_limit ≤ 1000
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1%
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, KUKA
Anmerkungen |