# Übersicht

## Aufgabe

Die NC-Bearbeitung kann über unterschiedliche Schnittstellen/Funktionalitäten beauftragt werden:

1. Automatikprogramm: Starten eines vorab erstellten Programms
2. Handsatz: Vorgabe eines evtl. mehrzeiligen NC-Kommandos
3. Streaming: Online-Vorgabe von sequentiellen Teilkommandos (hier näher beschrieben)
4. SPS: Beauftragung gemäß PLCopen über SPS-Schnittstelle

## Eigenschaften

Viele Benutzerkommandos oder weitere Geometrieverläufe werden erst online, d.h. bei bereits in Bearbeitung befindlichem Werkstück, festgelegt. Benutzeraktionen werden interaktiv mit der Programmierumgebung und der SPS an die Steuerungen kommandiert. Dies betrifft u.a.:

- das Erstellen der Geometrie
- die Benutzerkommandos wie Vorwärts- / Rückwärtsfahren
- das Unterbrechen der Bearbeitung mit späterem Fortsetzen

Durch die inkrementelle Online-Vorgabe der Programmteile kann der Anwender den Ablauf sehr zeitnah bestimmen und beeinflussen.

## Parametrierung

Die Parametrierung erfolgt über P-CHAN-00158. Dieser und Weitere werden im Kapitel Parameter näher beschrieben.