# ID 70284

Berechnete Absolutposition liegt ausserhalb zulaessigem Wertebereich.
Beschreibung | Beim Setzen der Referenzposition über die HLI-Schnittstelle (siehe [HLI//Kapitel: Steuerkommandos einer Achse]) oder beim Lesen der Absolutposition mit Profidrive Antrieben wird eine neue Absolutposition berechnet. Das Ergebnis liegt jedoch außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Mögliche Ursachen:

- Die Achse besitzt eine Wegauflösung größer eins. Die in der PLC (s. [HLI]) vorgegebene Referenzposition ist in Inkrementen umgerechnet größer/kleiner als zulässig
- Beim Setzen der Referenzposition (s. P-AXIS-00278) wird der Modus Offset verwendet. Die aktuelle Position des Antriebs + der vorgegebene Offset zur Referenzlage P-AXIS-00279 ist zu groß bzw. zu klein.
- Die vom Profidrive Antrieb gelesene Absolutposition überschreitet den zulässigen Wertebereich. Eventuell wurde der Konvertierungsfaktor P-AXIS-00065 falsch angegeben.

Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, keine Übernahme der Referenzposition
Abhilfe | Klasse | 6 |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Aktueller Wert [-]
Berechnete Absolutposition in Inkrementen
%3: | Unterer Grenzwert [-]
Kleinster erlaubter Positionswert
%4: | Oberer Grenzwert [-]
Größte erlaubter Positionswert
Fehlertyp | -