# Verwenden des Beispielprojekts / Templates

Die Beispielprojekte werden mitgeliefert.

## ExtComp0.h

Header-File des Kompensationsobjekts. Hier werden die Interfaces, die das Ob-jekt erbt, deklariert. Für das Kompensationsobjekt ist hier vor allem ITcCncBase für die Versionsprüfung und IITcMcComExtComp für die Methoden der Kom-pensation wichtig.

## ExtComp0.cpp

Source-File des Kompensationsobjekts. Hier werden die Methoden der Kom-pensation Implementiert.

Bis das Objekt im RT-Kontext geladen ist, können hier in den vorherigen Status Konfigurationen Geladen werden.

## ExterneKompensation.tmc

Hier können die zu ladenden Interfaces, die TwinCAT 3 zur Verfügung stellt, an-gegeben werden, sowie Typen definiert werden.