# Slaveachse

## Konfiguration Slaveachse

Für Gantry-Slaveachsen ist im Achsmode (P-AXIS-00015) das Bit 0x00020000 zu setzen.

Für die Slaveachse sind weiterhin zu konfigurieren:

- Achsnummer der Masterachse (P-AXIS-00070)
- Offset zur Masterachse (P-AXIS-00073)
- Zulässiger rücksetzbarer Gantry-Fehler (P-AXIS-00072)
- Zulässiger nicht rücksetzbarer Gantry-Fehler (P-AXIS-00071)
- Geschwindigkeit zum Ausfahren der Positionsdifferenz zur Masterachse P-AXIS-00075)

Eine Gantry-Slaveachse darf keinem NC-Kanal zugeordnet werden (P-CHAN-00006, P-CHAN-00035).

Darauf achten, dass die folgenden Parameter für Master- und Slaveachse gleich sind:

- Modulo-Betriebsart (P-AXIS-00018, P-AXIS-00015 Bit 0x00000004)
- Modulo-Bereich (P-AXIS-00126, P-AXIS-00127)
- Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00008)
- Nothalt-Verzögerung (P-AXIS-00003)
- CNC-Geführte Fehlerreaktion (P-AXIS-00254)
- Art der Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00299)
- Verzögerungszeit nach PLC-Watchdogfehler (P-AXIS-00367)

Falls sich diese Parameter unterscheiden, wird beim Steuerungshochlauf eine Warnung ausgegeben und die Werte der Masterachse übernommen.

Andere Achsparameter können bei Bedarf in der Slaveachse gesetzt werden.

Parameter | Erforderlich für Gantry-Betrieb Masterachse | Erforderlich für Gantry-Betrieb Slaveachse
P-AXIS-00015 | achs_mode | X | X
P-AXIS-00070 | gantry_ax_nr |  | X
P-AXIS-00072 | gantry_max_diff_resetable |  | X
P-AXIS-00071 | gantry_max_diff_reset_locked |  | X
P-AXIS-00073 | gantry_offset |  | X
P-AXIS-00074 | gantry_slave_no_homing |  | X
P-AXIS-00075 | gantry_vb_korr |  | X