# Programmierung

Die Antriebsfunktionen werden im NC-Programm durch den NC-Befehl #DRIVE WR SYN angesteuert. Die Auswahl der Antriebsfunktion wird durch den Aufrufparameter KEY durchgeführt.

## Beispiel

In der obenstehenden NC-Zeile wird für die X-Achse die Antriebsfunktion “MOMRED” mit dem Wert 437 aufgerufen.]

#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=MOMRED, VAL=437]

Beim übergebenen Wert kann parametriert werden, ob

- der Wert unverändert an den Antrieb übertragen werden soll,
- eine parametrierte Umrechnung auf den Wert angewendet werden soll,
- durch den programmierten Wert ein Bit in einer an den Antrieb übertragenen Bitleiste gesetzt oder zurückgesetzt werden soll.

Durch die Parametrierung des CNC-Kernes ist abhängig vom jeweils verwendeten Antriebsprofil dafür zu sorgen, dass diese NC-Zeile auf eine entsprechende Parametrierung des Antriebsreglers abgebildet wird.

## Hinweis

Eine Umrechnung des im Aufrufparameter VAL übertragenen Wertes ins Antriebsformat kann nur für Drehmoment/Stromwerte durchgeführt werden.

## Weiterführende Informationen

- Beispiel 1: Reduzierung des maximalen Drehmoments
- Beispiel 2: Deaktivierung der Drehzahlüberwachung