# SPS-Parameter

Messsignal
Beschreibung | Über diese Control Unit kann das Messsignal übergeben werden. Bei der Verwendung dieser Control Unit ist in der Parameterliste der entsprechenden Achse der Eintrag kenngr.measure.signal (P-AXIS-00516) auf „PLC“ oder „PLC_TIMESTAMP“ zu setzen.
Datentyp | MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten | Flankenauswertung: Zur Übernahme des Messwertes wird die in der Achsparameterliste im Eintrag kenngr.mess_neg_flanke (P-AXIS-00518) parametrierte Flanke verwendet.
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.probing_signal
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element | .command_w .request_r .state_r
Datentyp | BOOL
Wertebereich | [TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element | .enable_w

Zeitstempel
Beschreibung | Über diese Control Unit kann der Zeitstempel einer digitalen Eingangsklemme über das HLI an die CNC übergeben werden.
Datentyp | MC_CONTROL_SGN64_UNIT, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.timestamp
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element | .command_w .request_r .state_r
Datentyp | LINT
Einheit | [ns]
Wertebereich | [MIN_SGN64, MAX_SGN64]
Umleitung
ST-Element | .enable_w
Besonderheiten | Wird der Zeitstempel für die Funktion „Messen mit Distributed Clocks Zeitstempel“ verwendet, muss zusätzlich die Control Unit probing_signal aktiviert werden. Verfügbar ab CNC-Version V3.01.3079.28