# Polygonförmige Überwachungsräume "POLY"

Durch eine Folge von linearen NC-Fahrbefehlen wird ein zweidimensionales Polygon definiert. Die Punktfolge wird auf einen konvexen Verlauf geprüft, d.h. Verbindungen zwischen 2 nebeneinanderliegenden Punkten dürfen sich nicht schneiden. Für die 3. Dimension (3. Hauptachse) wird die minimale und maximale Begrenzung beim Startbefehl definiert.

Normalerweise wird die Grundfläche des Arbeits- oder Schutzraums durch die ersten beiden Hauptachsen der aktiven Bearbeitungsebene festgelegt.

## Versionshinweis

Ab CNC-Version V2.11.2025.00 können polygone Schutzräume auch für Mitschleppachsen definiert werden. Hierzu müssen bei Angabe des Startpunkts beide Mitschleppachsen programmiert werden.

## Hinweis

Erster und letzter Punkt identisch

Bei der Definition von polygonförmigen Überwachungsräumen ist zu beachten, dass der erste und der letzte Punkt identisch sein müssen. Diese Regel stellt sicher, dass eine geschlossene Kontur als Polygon angegeben wurde.

## Definition eines polygonförmigen Arbeitsraumes

## Programmierbeispiel

Polygonförmiger Arbeitsraum

N10 #CONTROL AREA BEGIN [ID3 WORK POLY MIN_EXCUR=-50 MAX_EXCUR=50]

N20 G01 F1000 G90 X-150 Y75 (Startpunkt)

N30 X-50 Y150

N40 X50 Y150

N50 X150 Y75

N60 X150 Y0

N70 X50 Y0

N80 X50 Y75

N90 X-50 Y75

N100 X-50 Y0

N120 X-150 Y0

N130 X-150 Y75 (Endpunkt identisch mit Startpunkt)

N140 #CONTROL AREA END

Abb.: 2D-Ansicht des programmierten polygonförmigen Arbeitsraumes
Abb.: 3D-Ansicht des programmierten polygonförmigen Arbeitsraumes