# Rampenzeit im Eilgang (P-AXIS-00200)

P-AXIS-00200 | Rampenzeit im Eilgang (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Dieser Rampenzeitparameter ist bei Eilgangbewegungen (G00) beim Beschleunigen und Bremsen wirksam. Er ersetzt in diesem Fall die 2 Rampenzeiten beim Beschleunigen (P-AXIS-00195, P-AXIS-00196) bzw. die 2 Rampenzeiten beim Verzögern (P-AXIS-00197, P-AXIS-00198).
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_grenz
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_grenz ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 10000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G233] näher beschrieben.