# Dynamik bei der Messfahrt

Bei einer Messfahrt mit G100 bzw. G310 werden standardmäßig die Dynamikparameter für einen Eilgangsatzes G00 verwendet.

Die wirksame Dynamik (Beschleunigungen und Rampenzeiten) in einem Messsatz können jedoch über mehrere Kanalparameter beeinflusst werden.

Eine Übersicht dieser Parameter und deren Wirksamkeit können den beiden folgenden Tabellen jeweils für

- lineares und
- nichtlineares (ruckbegrenztes)

Beschleunigungsprofil entnommen werden.

Abb.: Aktive Dynamik bei Messfahrt

Übersicht der verwendeten Parameter

Parameternummer | Name | Kurzbeschreibung
P-CHAN-00097 | use_drive_curr_limit | Gültige Bremsrampe bei FEEDHOLD
P-CHAN-00214 | meas_deceleration_mode | Aktive Verzögerung bei Messsignal
P-CHAN-00296 | meas_use_std_dynamic | Aktive Dynamik bei Messfahrt
P-AXIS-00001 | getriebe[i].slope_profil.a_beschl | Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope)
Nichtlinearer Slope | getriebe[i].slope_profil.a_brems | Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope)
Nicht linearer Slope | getriebe[i].slope_profil.a_grenz | Beschleunigung im Eilgang
Linearer Slope | getriebe[i].lslope_profil.a_grenz_stufe_1 | Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang
Linearer Slope | getriebe[i].lslope_profil.a_grenz_stufe_2 | Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang
Linearer Slope | getriebe[i].lslope_profil.a_stufe_1 | Beschleunigung der Stufe 1
Linearer Slope | getriebe[i].lslope_profil.a_stufe_2 | Beschleunigung der Stufe 2 (Linearer Slope)
P-AXIS-00024 | getriebe[i].lslope_profil.a_feedh | Verzögerung für Vorschub-Stopp (Linearer Slope)
P-AXIS-00053 | getriebe[i].slope_profil.a_feedh | Verzögerung für Vorschub-Stopp (Nichtlinearer Slope)
P-AXIS-00280 | etriebe[i].lslope_profil.d_grenz_stufe_1 | Verzögerung der Stufe 1 im Eilgang (Linearer Slope)
P-AXIS-00281 | getriebe[i].lslope_profil.d_grenz_stufe_2 | Verzögerung der Stufe 2 im Eilgang (Linearer Slope)
P-AXIS-00282 | getriebe[i].lslope_profil.d_stufe_1 | Verzögerung der Stufe 1 (Linearer Slope)
Verzögerung der Stufe 2 (P-AXIS-00283) | getriebe[i].lslope_profil.d_stufe_2 | Verzögerung der Stufe 2 (Linearer Slope)

Dynamik für Messfahrt mit nichtlinearem Slope

Aktive Dynamik bei Messfahrt P-CHAN-00296 | Aktive Verzögerung bei Messsignal P-CHAN-00214 | Bremsrampe bei FEEDHOLD gültig P-CHAN-00097 | Profildynamik (1) (Ruckbegrenzung) Messsignal inaktiv | Bremsrampe (2) (Ruckbegrenzung) Messsignal aktiv
0 | 0 | 0 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00004 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00004
0 | 0 | 1 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00004 | Verzögerung für Vorschub-Stopp P-AXIS-00053
0 | 1 | X | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00004 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00004
1 | X | X | Beschleunigung bei Bearbeitungs vorschub P-AXIS-00001 bzw, Verzögerung bei Bearbeitungs vorschub P-AXIS-00002 | Verzögerung für Vorschub-Stopp P-AXIS-00053

Dynamik für Messfahrt mit linearem Slope

Aktive Dynamik bei Messfahrt P-CHAN-00296 | Aktive Verzögerung bei Messsignal P-CHAN-00214 | Bremsrampe bei FEEDHOLD gültig P-CHAN-00097 | Profildynamik (1) Messsignal inaktiv | Bremsrampe (2) Messsignal aktiv
0 | 0 | 0 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00005/ P-AXIS-00006 bzw, Verzögerung bei Bearbeitungs vorschub P-AXIS-00280/ P-AXIS-00281 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00005/ P-AXIS-00006 bzw, Verzögerung bei Bearbeitungs vorschub P-AXIS-00280/ P-AXIS-00281
0 | 0 | 1 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00005/ P-AXIS-00006 bzw, Verzögerung bei Bearbeitungs vorschub P-AXIS-00280/ P-AXIS-00281 | Verzögerung für Vorschub-Stopp P-AXIS-00024
0 | 1 | X | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00005/ P-AXIS-00006 bzw, Verzögerung bei Bearbeitungs vorschub P-AXIS-00280/ P-AXIS-00281 | Beschleunigung im Eilgang P-AXIS-00004
1 | X | X | Beschleunigung bei Bearbeitungs vorschub P-AXIS-00011/ P-AXIS-00012 bzw, Verzögerung bei Bearbeitungs vorschub

P-AXIS-00282/ P-AXIS-00283

Verzögerung für Vorschub-Stopp

P-AXIS-00024