# Kanalspezifische CNC-Objekte

Name | ESA: Active time [0] |
Beschreibung | Erste parametrierte Zeit, zu der Vorschub ermittelt werden soll. |
Task | GEO (Port 551) |
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x112
Datentyp | REAL64 | Länge | 8
Attribute | read | Einheit | [s]
Anmerkungen |  |

Name | ESA: Pathfeed [0] |
Beschreibung | Berechneter Bahnvorschub zum ersten parametrierten Zeitpunkt. Festlegung des Zeitpunkts: P-CHAN-00324 (esa.time[0] ) oder #CHANNEL SET[ESA_TIME0 = <Wert>] |
Task | GEO (Port 551) |
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x113
Datentyp | REAL64 | Länge | 8
Attribute | read | Einheit | [µm/s]
Anmerkungen |  |

Die weiteren Zeitpunkte können analog zum ersten Zeitpunkt (Active time [0]/ ESA: Pathfeed [0]) gelesen werden.

Zeitpunkt i | Offset- ESA: Active time [i] | Offset- ESA: Pathfeed [i]
--- | --- | ---
0 | 0x112 | 0x113
1 | 0x114 | 0x115
2 | 0x116 | 0x117
3 | 0x12b | 0x12c
4 | 0x12d | 0x12e
5 | 0x12f | 0x130
6 | 0x131 | 0x132
7 | 0x133 | 0x134
8 | 0x135 | 0x136
9 | 0x137 | 0x138

Die Zeitpunkte können ebenfalls analog dazu festgelegt werden, entweder über P-CHAN-00324 (esa.time[i] ) oder #CHANNEL SET[ESA_TIME<i> = <Wert>] ]