# Übersicht

## Aufgabe

Die Losekompensation dient dazu, die Abweichung zwischen tatsächlicher und berechneter Istposition einer Achse, die durch mechanische Lose erzeugt wird, zu kompensieren.

## Wirksamkeit

Die Losekompensation kann für alle Achstypen aktiviert werden.

Die Auswirkung der Lose kann bei allen Antriebstypen kompensiert werden.

## Parametrierung

In Bezug auf die Losekompensation können

- die Art der mechanischen Lose P-AXIS-00021
- die Größe der mechanischen Lose P-AXIS-00103
- die Verteilung der mechanischen Lose P-AXIS-00243

im Achsparameterdatensatz [AXIS] parametriert werden.