# Beschreibung

## Aufgabe

Offsetgrenzen überwachen und beschränken die möglichen Verfahrwege für:

- alle Achstypen und
- jede Achsrichtung

Die Sollwerte werden während aktivem Handbetrieb G200 oder G201 bis zur programmierten Abwahl durch G202 in ihrer Wirkrichtung addiert.

## Typen von Offsetgrenzen

Es wird unterschieden zwischen:

- relativen und
- absoluten Offsetgrenzen

Diese gelten für G200 und G201. Bei G200 wirken die relativen Offsetgrenzen nur bei entsprechend konfiguriertem P-CHAN-00114.

Wenn relative und absolute Offsetgrenzen beide aktiv sind, dann wirken immer die innersten Grenzwerte.

## Weiterführende Informationen

- Relative Offsetgrenzen
- Absolute Offsetgrenzen