# ID 70588

Achse ist beim Aktivieren der externen Kompensation in einem anderen Kanal bereits aktiv.
Beschreibung | Die externe Kompensation hat Zugriff auf alle Achsen unabhängig vom Kanal. Bei der Aktivierung der externen Kompensation wurde festgestellt, dass eine Achse durch einen anderen Kanal bereits bewegt wird. Die Kompensation kann nicht aktiviert werden.
Reaktion | Klasse | 6 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.
Abhilfe | Klasse | 6 | Prüfen des Ablaufs der Aktivierung der externen Kompensation. Die Aktivierung der externen Kompensation muss im Stillstand aller Achsen erfolgen.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Index der externen Kompensation
%2 | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der bereits aktiven Achse
%3: | Identifier [-]
Kanal ID
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.