# Geschwindigkeiten einer Achse

Sollgeschwindigkeit
Beschreibung | Momentane Sollgeschwindigkeit der Achse
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_state.active_rev_r
Datentyp | DINT
Einheit | [µm/s]
Zugriff | PLC liest
Besonderheiten |

Istgeschwindigkeit
Beschreibung | Momentane Istgeschwindigkeit der Achse
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_state.current_rev_r
Datentyp | DINT
Einheit | [µm/s]
Zugriff | PLC liest
Besonderheiten |