# Vorbelegte M-Funktionen

## Kanal M-Funktionen

Folgende M-Funktionen sind nach DIN66025 als CNC-Kommando fest vorbelegt. Sie werden ohne entsprechende Angabe in der Kanalparameterliste weder ausgegeben noch synchronisiert.

M-Funktion | Bedeutung
M00 | Programmierter Halt
M01 | Wahlweiser Halt
M02, M30 | Hauptprogrammende
M17, M29 | Unterprogrammende

## Hinweis

Zur kanal- oder achsspezifischen Ausgabe ist eine Belegung des Parameters P-CHAN-00041 erforderlich!

## Spindel M-Funktionen

Folgende M-Funktionen sind nach DIN66025 für die Steuerung von Spindeln fest vorbelegt. Die Angabe einer Synchronisationsart erfolgt nicht wie für andere M-Funktionen, sondern für jede Spindel unter den speziellen Spindelparametern in der Kanalparameterliste [CHAN] (ausgenommen M40 - M45).

M-Funktion | Bedeutung
M03 | Spindel endlos drehen im Uhrzeigersinn
M04 | Spindel endlos drehen gegen den Uhrzeigersinn
M05 | Spindel stoppen
M19 | Spindel positionieren
M40 - M45 | Ausnahme: Getriebestufenauswahl für die Hauptspindel

## Programmierbeispiel

Vorbelegte M-Funktionen

Ausgabe Spindel

spindel[0].m3_synch 0x00020002 PLC_INFO, MVS_SVS

spindel[0].m4_synch 0x00020004 PLC_INFO, MVS_SNS

Ausgabe Kanal

m_synch[3] 0x00000002 Ausgabe Kanal