# Zeitkonstante Tiefpassfilter Schleppabstand (P-AXIS-00190)

P-AXIS-00190 | Zeitkonstante Tiefpassfilter Stellgröße
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann ein Tiefpassfilter für den berechneten Schleppabstand aktiviert werden. Dieser Filter wirkt aktuell nur für Profidrive-Antriebe in der Betriebsart DSC, hier wird der berechnete Schleppabstand mit einem Tiefpassfilter erster Ordnung mit der parametrierten Zeitkonstante gefiltert, bevor er zum Antrieb übertragen wird.
Parameter | vorsteuer.timeconst_cmd_filter
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 … MAX_UNS32
Achstypen | T, R
Dimension | T: µs | R: µs
Standardwert | 4000
Antriebstypen | Profidrive
Anmerkungen | Wirkt nur bei Profidrive-Antrieben im DSC-Modus.