# Koordinatensystemverschiebung, Rotationszentrum

Manche Vermesser nehmen die Fehlerparameter von Rotationsachsen nicht im Maschinenkoordinatensystem, sondern im System des Rotationszentrums der Achse auf (z.B. im Werkzeugtisch).

Liegt das Rotationszentrum der C-Achse etwa bei [0, 0, -550], dann kann es bei einer derart vermessenen Maschine sein, dass bei kommandierten [X, Y, Z] diejenigen Kompensationswerte ausgegeben werden, die eigentlich bei [X, Y, Z ± 550] erwartet wurden.

Dieses Problem kann gelöst werden, indem eine achsseitige Koordinatensystemverschiebung realisiert wird. Dafür können die Parameter IDX, IDY, IDZ verwendet werden; siehe Kapitel „Werkstückachsen“.

## Achtung

Für den Fall, dass die C-Achse in einem anderen Koordinatensystem kompensiert wurde als die kartesischen Achsen, müssen zwingend zwei Kompensationen konfiguriert werden. Die Maschine kann ansonsten nicht positionsgenau kompensiert werden.