# ID 70346

Für die Betriebsart muss die Sollposition im zyklischen Sollwerttelegramm konfiguriert sein.
Beschreibung | Eine Achse soll durch Vorgabe der Sollposition mit Lageregelung im Antrieb betrieben werden. Hierzu ist es nötig, dass im zyklischen Sollwerttelegramm der Lagesollwert konfiguriert ist.
Reaktion | Klasse | 5 | Ausgabe dieser Fehlermeldung, Reset wird blockiert.
Abhilfe | Klasse | 7 | Konfiguration des Sollwerttelegrammes um den Lagesollwert erweitern, oder die Betriebsart der Achse ändern.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Log. Achsnummer der Achse (siehe auch P-AXIS-00016).
%2: | Antriebstyp [-]
Antriebstyp der Achse (siehe auch P-AXIS-00020).
%3: | Aktueller Wert [-]
Für die Achse konfigurierte Betriebsart (siehe auch P-AXIS-00320).
Fehlertyp | -