# Universalkinematik ID 91 und V.G.LIMIT.KIN[i].TOOL

Bei der Universalkinematik ID 91 dürfen keine Parameter via V.G. oder Werkzeugkopfversätze benutzt werden, da die Universalkinematik eine andere interne Struktur hat.

Um bei der Universalkinematik das Werkzeug anzupassen, müssen im NC-Programm stets V.G.-Variablen verwendet werden, z.B. V.G.KIN[91].PARAM[i] oder V.G.KIN[91].ZERO.

Bei der Universalkinematik ist daher für die Geschwindigkeitsbegrenzung der Modus (P-CHAN-00469) auf 1 zu setzen.