# GearIn-Kopplung

Die „Leitgeber“-Istposition kann also nun über die oben beschriebene Variable vorgegeben werden. Es ist allerdings zu beachten, dass man mit dieser Möglichkeit nur die Lagereglerwerte (MC_ReadStatus.lr_*) modifizieren kann, der Interpolator-Sollwert bleibt davon unberührt. Somit muss anschließend auch istwertseitig an diese „Leitgeber“-Achse angekoppelt werden („MC_GearIn.Mode“ = 16#80).