# Dynamiküberwachung in einer Achse bei der Sollwerterzeugung

Mit den folgenden Parametern wird die Überwachung der zyklisch erzeugten Achssollwerte (Interpolation) aktiviert und eingestellt. Die Überwachung kann sowohl für Einzelachsen (z.B. Spindeln) als auch für Bahnachsen aktiviert werden.

Die Parameter definieren, um wie viel der maximal zulässige Wert aus der Achsparameterliste überschritten werden darf, bis eine Warnung oder ein Fehler ausgegeben wird. Als Geschwindigkeitsgrenzwert wird dabei vb_max (P-AXIS-00212) verwendet, als Beschleunigungsgrenzwert wird a_max (P-AXIS-00008) verwendet, der Ruckgrenzwert ergibt sich aus a_max (P-AXIS-00008) / tr_min (P-AXIS-00201).

Die Geschwindigkeitsüberwachung ist immer aktiv. Die Beschleunigungs- und Rucküberwachung kann aktiviert/deaktiviert werden.

## Weiterführende Informationen

- Warnschwelle für die Geschwindigkeit (P-AXIS-00439)
- Fehlerschwelle für die Geschwindigkeit (P-AXIS-00440)
- Warnschwelle für die Beschleunigung (P-AXIS-00441)
- Fehlerschwelle für die Beschleunigung (P-AXIS-00442)
- Warnschwelle für den Ruck (P-AXIS-00443)
- Fehlerschwelle für den Ruck (P-AXIS-00444)
- Umkehr der Geschwindigkeit beim Stopp unterdrücken (P-AXIS-00548)