# Verschleißkompensation in Flächennormalenrichtung

## Schleifen einer Fläche

Bei dieser Kompensationsart kann der Verschleiß in Richtung der Flächennormalen korrigiert werden. Die Flächennormalenrichtung fn wird in der CNC auf Basis der Werkzeugrichtungsvektors und des Bahntangentenvektors berechnet.

Abb.: Verschleiß in Flächennormalenrichtung

## Programmierbeispiel

OTC-Schleifen mit Kinematiktyp 4

N30 D1 (Anwahl Datensatz für Schleifscheibe)

N40 G00 X0 Y0 Z300 B0

N50 #KIN ID[4]

N50 #TRAFO ON

N60 G00 B0

N70 G01 X100 Z50 F1000

N80 #OTC ON [SURF_NORM_DIR, DISC] (OTC-Anwahl)

N85 #HSC ON[BSPLINE PATH_DEV 5 MERGE = 0]

N90 $FOR P1=0, 5, 1

N100 G91 G01 X3 Z-3 F2000

N110 X2 Z-2

N120 X5 Z-2

N130 X5 Z-1

N140 X5

N150 X5 Z-1

N160 X5 Z-2

N170 X2 Z-2

N180 X3 Z-3

N190 X-3 Z3 F2000

N200 X-2 Z2

N210 X-5 Z2

N220 X-5 Z1

N230 X-5

N240 X-5 Z1

N250 X-5 Z2

N260 X-2 Z2

N270 X-3 Z3

N280 $ENDFOR

N290 #HSC OFF

N300 #OTC OFF (OTC-Abwahl)

N310 #TRAFO OFF

M30

Abb.: Wirkungsweise SURF_NORM_DIR