# Transformations - ID (P-AXIS-00381)

P-AXIS-00381 | Transformations - ID der achsspezifischen Istwerttransformation
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die ID der Transformation angegeben.
Parameter | trafo.actual_pos.id
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0: Keine Funktion (Standard) 1: Zweiachsige Winkel-Stablängentransformation Variante 1 2: Zweiachsige Winkel-Stablängentransformation Variante 2 3: Einachsige Winkel-Stablängentransformation Variante 3
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |