# Standardprogrammierung

## Weiterführende Informationen

- Definition eines Bearbeitungskoordinatensystems (#CS DEF, #CS ON/OFF, #CS MODE ON/OFF)
- Definition/Aktivierung eines Koordinatensystems zur Aufspannlagenkorrektur (#ACS)
- Verkettung von Koordinatensystemen
- Definition/Aktivierung eines Basiskoordinatensystems (#BCS)
- Effektor-Koordinatensystem (#ECS ON/OFF)
- Temporärer Übergang in das Maschinenkoordinatensystem (#MCS ON/OFF)
- Hilfsfunktionen zur Koordinatentransformation (#WCS TO MCS, #MCS TO WCS)
- Hilfsfunktion zur Berechnung der Bewegungsgrenzen im Werkstückkoordinatensystem (#GET WCS POSLIMIT)