# ID 70500

Zweiter Geber fuer Abstandsregelung nicht konfiguriert. Abstandsregelung wird abgeschalten.
Beschreibung | Mit der Abstandsregelung (s. FCT-M3) können Höhenänderungen des Werkstücks mit Hilfe eines Abstandssensors korrigiert werden. Für diese Funktionalität benötigt die Achse daher zwei Encoder-Eingänge:

1. Die Istposition der Achse z.B. den Motorgeber
2. Das Sensorsignal, das als Istwertgeber 2 angeschlossen ist

Die CNC gibt diese Fehlermeldung aus, falls in den zyklischen Prozessdaten der Achse nicht beide Geber konfiguriert sind. Die Abstandsregelung wird für diese Achse deaktiviert.

Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der betroffenen Achse, die Abstandsregelung wird deaktiviert
Abhilfe | Klasse | 7 | Beide Geber in den Prozessdaten konfigurieren:

1. Für SERCOS: S-0-0051, S-0-0053
2. Für CANopen: 0x6064 (POS_ACT), 0x60E4
3. Für ProfiDrive: G1_XIST1/2, G2_XIST1/2

Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse
%2: | Antriebstyp [-]
Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse
%3: | Fehlerhafter Wert [-]
Aktuelle Anzahl von konfigurierten Gebern
%4: | Erwarteter Wert [-]
Erwartete Anzahl von konfigurierten Gebern für die Abstandsregelung
%5: | Korrigierter Wert [-]
FALSE = Abstandsregelung ist deaktiviert
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.