# PT1-Filter

## Frequenzgang

Der PT1-Filter besitzt das Übertragungsverhalten eines Verzögerungsglieds 1. Ordnung. Im Gegensatz zu den anderen Achsfiltern wird er über die Angabe einer Zeitkonstante (filter[i].time_constant) parametriert. Für diesen Filtertyp muss kein Filterprototyp angegeben werden. Um den Filter zu aktivieren, muss zudem eine Ordnung > 1 (filter[i].order) eingestellt werden.

Abb.: Amplitudengang des PT1-Filters

Das Bild zeigt den Amplitudengang des PT1-Filters in Abhängigkeit der Filterzeitkonstanten filter[i].time_constant.

## Beispiel

Achsfilter: PT1-Filter mit Zeitkonstante 0,01 Sekunden:

filter[0].enable | 1
filter[0].order | 1
filter[0].type | PT1
filter[0].time_constant | 10000
filter[0].share_percent | 100

## Beispiel

Zusatzschnittstelle: PT1-Filter mit Zeitkonstante 0,01 Sekunden

Lr_param.add_interface.enable | 1
lr_param.add_interface.filter[0].enable | 1
lr_param.add_interface.filter[0].order | 1
lr_param.add_interface.filter[0].type | PT1
lr_param.add_interface.filter[0].time_constant | 10000
lr_param.add_interface.filter[0].share_percent | 100