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Dynamischer Schleppabstand zu gross.
Beschreibung | Bei der Bewegung der Achse ist ein für die aktuelle Verfahrgeschwindigkeit zu großer Schleppabstand aufgetreten. Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ([FCT-A1// Kapitel: Beschreibung]) berechnet bei Bewegung einer Achse den zulässigen Schleppabstand in Abhängigkeit von der Verfahrgeschwindigkeit. Sie wird für jede Achse einzeln in den Listen für die Achsparameter konfiguriert ( P-AXIS-00167, P-AXIS-00168, P-AXIS-00169, P-AXIS-00170, P-AXIS-00172, P-AXIS-00176 und P-AXIS-00191). Für die Berechnung des maximal zulässigen Schleppabstands können zwei verschiedene Methoden verwendet werden:

Typ 1: Standard Methode – Verwenden eines parametrierbaren Filters

Typ 2: Lineare Methode – Ausgehend von dem theoretischen Schleppabstand

Mögliche Ursachen für einen zu großen Schleppabstand sind zum Beispiel:

- Vorgabe zu großer Beschleunigungen für die Achse
- Auftreten von Reibung im Antriebssystem
- Bewegungshinderung einer Achse
- Ein schlecht eingestellter Lageregler (Verstärkungsfaktor s. P-AXIS-00099)
- Bei SERCOS-Antrieben: Verwenden unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren in den Antrieben und den Listen für die Achsparameter

Lösungsmöglichkeiten:

- Vorgabe geringerer Beschleunigungen
- Kontrolle der Bewegungsfreiheit der Achse
- Einstellung (Verstärkungsfaktor Kv s. P-AXIS-00099) des Lagereglers überprüfen
- Gegebenenfalls die Parametrierung der dynamischen Schleppabstandsüberwachung ändern ([FCT-A1// Kapitel: Achsparameter])

Reaktion | Klasse | 8 | Gesteuerter Stopp der Achse, Regelkreis geöffnet
Abhilfe | Klasse | 6 | Überprüfen Lageregler, Bewegungsfreiheit; kleinere Beschleunigungen
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Antriebstyp [-]
Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020
%3: | Aktueller Wert[0.1 µm bzw. 0.0001°]
Aktueller Schleppabstand
%4: | Oberer Grenzwert[0.1 µm bzw. 0.0001°]
Maximal erlaubter Schleppabstand
%5: | Satznummer [-]
Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.