# ID 20442

Kanalparameter: Rekursive Master-Slave-Zuordnung unzulässig.
Beschreibung | Im Hochlauf wird bei der Prüfung der Kanalparameter festgestellt, dass in der Standardkoppelgruppe 0 (Null) eine Achse in verschiedenen Koppelpaaren sowohl als Masterachse P-CHAN-00037 als auch als Slaveachse P-CHAN-00038 definiert ist.
Reaktion | Klasse | 1 | Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.
Abhilfe | Klasse | 1 | Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall das Master-/Slaveachspaar mit der rekursiven Master-/Slaveachsbeziehung ausgeblendet und der Hochlauf fortgesetzt. Eine Masterachse P-CHAN-00037 muss innerhalb einer Koppelgruppe in verschiedenen Koppelpaaren immer Masterachse bleiben.

Hinweis:

Eventuell stehen nach dem Hochlauf dann im Kanal nicht alle der in der Kanalparameterliste konfigurierten Master-/Slaveachspaare zur Verfügung!

Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Index des ersten Master-/Slaveachspaares
%2: | Aktueller Wert [-]
Index des zweiten Master-/Slaveachspaares
%3: | Logische Achsnummer [-]
Achsnummer der fehlerhaft konfigurierten Masterachse
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.