# Nicht linearer Slope

P-AXIS-00001 | Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter stellt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitszunahme dar.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_beschl
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_beschl ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s²
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130/G131] näher beschrieben.

P-AXIS-00002 | Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter stellt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitsabnahme dar.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_brems
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_brems ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s²
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130/G131] näher beschrieben.

P-AXIS-00004 | Beschleunigung im Eilgang (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Dieser Beschleunigungsparameter ist bei Eilgangbewegungen (G00) beim Bremsen und Beschleunigen wirksam.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_grenz
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_grenz ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s²
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G231] näher beschrieben.

P-AXIS-00013 | Gewichtung der Beschleunigung am Satzübergang
Beschreibung | Über den Parameter wird die zulässige Beschleunigung am Satzübergang gewichtet. Ist der Wert 0 oder nicht in der Parameterliste angegeben, so gilt die die Gewichtung der zulässigen Beschleunigung mit dem Faktor von Zykluszeit / Rampenzeit (Standardeinstellung).
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_trans_weight
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_trans_weight ≤ 1000
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1%
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Der Parameter wird nur bei Verwendung des nichtlinearen Slopes berücksichtigt und wirkt sobald die Kontur einen Knickwinkel aufweist.

P-AXIS-00053 | Verzögerung für Vorschub-Stopp (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Bei Vorschub-Stopp (Feedhold) bedingt durch Eingriff des Bedieners oder bei Messfahrt, Referenzpunktfahrt werden häufig steilere Rampen als beim Positionieren (G00) und für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) benötigt. Der Parameter definiert für diesen Fall die Verzögerung.

Bei fehlendem Eintrag wird über die Verzögerung, die bei G00 Verwendung findet, gebremst (P-AXIS-00005, P-AXIS-00006 bzw. P-AXIS-00280, P-AXIS-00281).

Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_feedh
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_feedh ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R
Dimension | T: mm/s² | R: °/s²
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | P-AXIS-00053 wird nur verwendet, wenn in der Kanalparameterliste der Parameter P-CHAN-00097 mit 1 belegt ist. Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00004 (a_grenz) belegt.

P-AXIS-00081 | Rampenzeit für Vorschub-Stopp (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Bei Vorschub-Stopp (Feedhold) werden häufig steilere Bremsrampen als beim Positionieren und für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) benötigt. Der Parameter definiert die beiden Rampenzeiten für diesen Fall. Bei fehlendem Eintrag wird die Beschleunigung mit der Eilgangrampenzeit auf- und abgebaut (P-AXIS-00005, P-AXIS-00006 bzw. P-AXIS-00280, P-AXIS-00281).
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_feedh
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_feedh ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: µs | R: µs
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | P-AXIS-00081 wird nur verwendet, wenn in der Kanalparameterliste der Parameter P-CHAN-00097 mit 1 belegt ist. Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00200 (tr_grenz) belegt.

P-AXIS-00154 | Gewichtung des Rucks am Satzübergang
Beschreibung | Am Satzübergang von Linear zu Zirkularsatz und umgekehrt tritt ein Sprung in der Beschleunigung auf, auch wenn der Übergang tangential ist. Mit dem Parameter kann der zulässige Ruck an solchen Satzübergängen gewichtet werden. Voraussetzung für die Betrachtung des Rucks ist, dass P-CHAN-00009 gesetzt ist.

Wird P-AXIS-00154 nicht in der Parameterliste angegeben, so wird die Geschwindigkeit soweit vermindert, dass der zulässige Ruck am Satzübergang eingehalten wird.

Parameter | getriebe[i].dynamik.r_trans_weight
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ r_trans_weight ≤ 1000
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1%
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Der Parameter wird nur bei Verwendung des nichtlinearen Slopes berücksichtigt sowie bei Zirkular - Linear, Zirkular - Zirkular oder Linear - Zirkularübergängen.

P-AXIS-00195 | Rampenzeit für Beschleunigungsabbau (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Beschleunigung P-AXIS-00001.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_ab
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_beschl_ab ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 50000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339) ] näher beschrieben.

P-AXIS-00196 | Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Beschleunigung P-AXIS-00001.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_zu
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_beschl_zu ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 50000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339) ] näher beschrieben. Der Standardwert für die Rampenzeitgewichtung kann mit P-CHAN-00073 festgelegt werden.

P-AXIS-00197 | Rampenzeit für Verzögerungsabbau (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Verzögerung P-AXIS-00002.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_ab
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_brems_ab ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 50000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339) ] näher beschrieben.

P-AXIS-00198 | Rampenzeit für Verzögerungsaufbau (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Verzögerung P-AXIS-00002.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_zu
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_brems_zu ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 50000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339) ] näher beschrieben.

P-AXIS-00199 | Geometrische Rampenzeit
Beschreibung | Über den Parameter wird die zulässige geometrische Rampenzeit definiert. Dieser Parameter begrenzt den Achsruck, der durch die programmierte Kontur entsteht.
Parameter | getriebe[i].dynamik.tr_geom
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 (Vorgabe der minimalen Rampenzeit, applikationsspezifisch) ≤ tr_geom ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 10000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339)] näher beschrieben.

P-AXIS-00200 | Rampenzeit im Eilgang (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Dieser Rampenzeitparameter ist bei Eilgangbewegungen (G00) beim Beschleunigen und Bremsen wirksam. Er ersetzt in diesem Fall die 2 Rampenzeiten beim Beschleunigen (P-AXIS-00195, P-AXIS-00196) bzw. die 2 Rampenzeiten beim Verzögern (P-AXIS-00197, P-AXIS-00198).
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_grenz
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_grenz ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 10000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Rampenzeit kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G233] näher beschrieben.

P-AXIS-00201 | Minimal zulässige Rampenzeit
Beschreibung | Über den Parameter wird die minimal zulässige Rampenzeit des Antriebs definiert. Dieser Parameter begrenzt den Achsruck, der durch das Geschwindigkeitsprofil entsteht.
Parameter | getriebe[i].dynamik.tr_min
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 (Vorgabe der minimalen Rampenzeit, applikationsspezifisch) ≤ tr_min ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T., R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 10000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00286 | Rampenzeit bei Referenzpunktfahrt
Beschreibung | Der Parameter definiert die Rampenzeit bei CNC geführter Referenzpunktfahrt und aktivem nichtlinearen Slopeprofil (siehe P-AXIS-00270). Ist der Parameter mit 0 oder zu klein belegt, so wird P-AXIS-00201(tr_min) übernommen.
Parameter | getriebe[i].tr_ref
Datentyp | UNS32
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ tr_ref ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: µs | R: µs
Standardwert | 0
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive
Anmerkungen | Ist der Parameter mit 0 belegt, so wird P-AXIS-00201(tr_min) übernommen.