# ID 294555

KPS: Justage-Referenzierung fehlgeschlagen.
Beschreibung | Um eine korrekte Roboterjustage zu garantieren, muss diese durch Anfahren eines definierten Punktes referenziert werden. Die Referenzierung ist fehlgeschlagen. Mögliche Ursachen sind: Fehlerhafte Justage Defekter Referenzschalter Falsch positionierter Referenzschalter
Reaktion | Klasse | 1 | Der Roboter darf nur mit reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden.
Abhilfe | Klasse | 1 | Justage prüfen und ggf. berichtigen. Referenzschalter prüfen und ggf. austauschen. Position des Referenzschalters prüfen und ggf korrigieren.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.