# kernelv_ch_get_active_kin_id()

## Prototyp

KERNELV_RETURN | kernelv_ch_get_active_kin_id(unsigned long int chanIndex, unsigned short *kin_id);

## Beschreibung

Liefert die Nummer der aktuell aktiven kinematischen Transformation zurück. Wenn keine kinematische Transformation aktiv ist, wird Null zurückgegeben.

## Parameter

Name | Typ | Bedeutung
chanIndex | unsigned long | Kanalindex des Kanals.
kin_id | unsigned short* | Zeiger auf den Speicherplatz für Rückgabewert.

## Rückgabewerte

Symbol | Wert | Bedeutung
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.
ERR_INVALID_CHAN | -1 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle – 1
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.