# Vorhaltezeit des Differential(D)-Anteils des PID-Reglers (P-CHAN-00823)

P-CHAN-00823 | Vorhaltezeit des Differential(D)-Anteils des PID-Reglers
Beschreibung | Der Parameter gewichtet den D-Anteil des PID-Reglers. Die Vorhaltezeit gibt an, nach welcher Zeit der P- und D-Anteil der Stellgröße gleich groß sind. Über die Vorhaltezeit kann das Verhalten des Reglers stabilisiert und Überschwingen verringert werden. Je größer die Vorhaltezeit, desto stärker der D-Anteil. Deaktivieren des D-Anteils über d_tv=0.
Parameter | dist_ctrl[i].d_tv (mit i=0)
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0.0 <= d_tv <= 2.0
Dimension | [s]
Standardwert | 0.0
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44 Um Instabilität des Regelkreises zu vermeiden, sollte für das Einstellen der Vorhaltezeit zunächst ein kleiner Anfangswert gewählt werden (Bsp.: 0.01). Anschließend kann die Vorhaltezeit schrittweise bis zur gewünschten Wirkung erhöht werden.