# Übersicht

## Aufgabe

Mechanische Schwingungen haben einen direkten Einfluss auf die Dynamik und das Bearbeitungsergebnis von Werkzeugmaschinen. Zu einer Anregung der Maschine führen insbesondere führen:

- Eigenfrequenzen der Maschine und
- durch äußere Einflüsse eingeprägte Frequenzen.

Die Optimierte Lageregelung, der Funktionsname lautet „Improved Position Control“, ermöglicht das regelungstechnische aktive Dämpfen dieser mechanischen Schwingungen.

## Versionshinweis

Diese Funktionalität ist verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08

## Wirksamkeit

Durch das aktive Dämpfen von Schwingungen ist ein höherer proportionaler Verstärkungsfaktor (Kv) des Lageregelkreises einstellbar. Dies führt zu einer

- besseren Dynamik,
- schnelleren Bearbeitungszeit und
- einer höheren Werkstückqualität.

Einsatzmöglichkeiten ergeben sich für Achsen, bei denen einzelne Frequenzen die Qualität der Bearbeitung beeinflussen.

## Parametrierung

Die Funktion “Improved Position Control” wird in den Achsparametern für jeden Achse individuell parametriert.

Ausnahme hierfür sind die Gantry-Slaveachsen. Hier werden die Parameter intern von der Masterachse direkt übernommen.