# Testteil fertigen

Eine abschließende Überprüfung der Kalibrierung kann z.B. durch das Fertigen eines geeigneten Testteils erfolgen.

- die Geometrie des Testteils sollte so einfach wie möglich sein
- die Drehachsen sollten bei der Fertigung des Testteils benutzt werden
- die Drehachsen sollten möglichst unabhängig voneinander benutzt werden

In dem Testteil sollen Konturteile, die bei aktiver Transformation in verschiedenen Posen gefertigt wurden, ohne Absatz aneinander anschließen.

In der Abbildung ist beispielhaft eine Geometrie zur Überprüfung des Ergebnisses der Kalibrierung einer Kopfkinematik – CA oder CB – gezeigt. Dabei werden 2 Taschen gefräst:

- eine in X-Richtung
- eine in Y-Richtung

Jede der Taschen wird zur Hälfte unter C0 und die andere Hälfte unter C180 gefertigt. Die Versätze zwischen den C0- und C180-Fräsungen sollen bei erfolgreicher Kalibrierung der Versätze (rot) verschwinden.

Abb.: Beispiel für ein Testeil – A bzw. B in Nullstellung

Die Versätze zwischen den Taschen in X- und Y-Richtung müssen verschwinden. Schwarz sind die Taschen ohne Kalibrierung und rot mit Kalibrierung.