# 5-Achs-Funktionalität

## Weiterführende Informationen

- Rotation Tool Center Point (RTCP) (#TRAFO ON/OFF)
- Transformation von PCS-Positionen (#TRAFO PCS ON/OFF)
- Festlegen der ID einer PCS-Transformation
- Transformationsstack (#TRAFO STACK)
- Tool Length Compensation (#TLC ON/OFF)
- Werkzeug ausrichten (#TOOL ORI CS)
- Maschinenkinematik (#KIN ID)
- Modifizieren von Kinematikeigenschaften (#KIN DATA)
- Positionierbewegungen ohne Ausgleichsbewegung (#PTP ON/OFF, #AX LOCK ALL, #AX UNLOCK ALL)
- Koordinatensysteme
- Orientierungsprogrammierung
- Status & Turn (IS, IT)
- Mehrstufige Transformationen