# Festlegung der Drehreihenfolge (P-CHAN-00394)

P-CHAN-00394 | Festlegung der Drehreihenfolge eines Koordinatensystems
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Drehreihenfolge für Koordinatensysteme festgelegt werden. Es sind 12 verschiedene Kombinationen möglich. Die Standardkonvention ist ZYX oder auch YAW (gieren) - PITCH(neigen) - ROLL(rollen) genannt.
Parameter | coordinate_system.rotation_sequence
Datentyp | STRING
Datenbereich | XYZ XYX XZY XZX YXZ YXY YZX YZY ZXY ZXZ ZYX ZYZ
Dimension | ----
Standardwert | ZYX
Anmerkungen | Dieser Parameter ist ab CNC-Version V3.1.3039.06 verfügbar. Die Vorbelegung kann im NC-Programm durch #CS MODE ON [ROTATION_SEQUENCE..] geändert werden.