# Arten der Reibung und Kompensation

## Reibung

Reibung tritt grundsätzlich an Kontaktstellen von relativ zueinander bewegten Körpern auf. Sie äußert sich als Kraft, die der Bewegung entgegenwirkt.

Nach Stribeck ergibt sich bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten folgender Reibungsverlauf:

- Phase 1: Haftreibung für den Stillstand (Grenzreibung)
- Phase 2: Mischreibung, Stribeck-Reibung
- Phase 3: Elasto-Hydrodynamische Reibung

Der konstante Teil der Reibung bei Geschwindigkeit v = 0 führt zu einem Sprung der Reibkraft bei Geschwindigkeitsumkehr, der in einem Umkehrspiel resultiert.

Abb.: Theoretische Reibkurve
Abb.: Gemessene Reibkurve

## Weiterführende Informationen

- Additiver Strom in Abhängigkeit der Geschwindigkeit
- Parametrierung
- An- und Abwahl der Kompensation
- Besonderheiten der Antriebsparametrierung