# Beschleunigung der Referenzpunktfahrt

Für die Referenzpunktfahrt kann mit dem P-AXIS-00285 die zu verwendende Beschleunigung eingestellt werden. Bei Verwendung eines nichtlinearen Beschleunigungsprofiles kann zusätzlich die Rampenzeit mit P-AXIS-00286 eingestellt werden

Falls P-AXIS-00285 (Beschleunigung) und P-AXIS-00286 (Rampenzeit) nicht parametriert sind bzw. den Wert 0 haben, werden die folgenden Werte verwendet:

- Beschleunigung: es wird das Minimum der Werte P-AXIS-00005 und P-AXIS-00006 verwendet.
- Rampenzeit: Ist der Parameter mit 0 oder zu klein belegt, so wird P-AXIS-00201 übernommen.