# MCV_P4_Platform

Dieser Funktionsbaustein stellt sicher, dass dem Motion Controller in der Initialisierungsphase signalisiert wird, dass die SPS vorhanden ist und Aufträge für Achsgruppen an den Motion Controller absetzt. Danach ist es seine Aufgabe die Instanzen des Funktionsbausteins MCV_AxesGroup zyklisch aufzurufen und so die Kommunikation zwischen Motion Controller und SPS in Bezug auf PLCopen-Part 4-Aufträge zu ermöglichen.

## Hinweis

In einer SPS-Applikation darf es von diesem Baustein nur 1 Instanz geben. Diese muss in jedem SPS-Zyklus aufgerufen werden.

Blockdiagramm

Parameter des FB

Der FB besitzt keine Ein- und Ausgänge.