# Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler, P-AXIS-00129)

P-AXIS-00129 | Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler)
Beschreibung | Der im Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert muss an das D/A-Format des D/A-Konverters angepasst werden. Es ist der Digitalwert am D/A-Konvertereingang (getriebe[i].multi_gain_z/getriebe[i].multi_gain_n) anzugeben, bei welchem die Achse mit der Geschwindigkeit von [1m/min] bzw. [1000°/min] verfährt.

Nenner : P-AXIS-00128

Parameter | getriebe[i].multi_gain_z
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ multi_gain_z ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: Bit | R,S: Bit
Standardwert | 2000
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive
Anmerkungen |