# Aufgaben CNC und SPS

Im NC-Programm werden die unterschiedlichen Funktionen ein- und ausgeschaltet:

- kinematische Transformation
- Überwachung des Mindestabstands zur Kollisionsvermeidung
- Aktivierung/ Deaktivierung der Abstandsregelung mit dem Sollabstand distbeam

Die SPS übernimmt die Bereitstellung des idealisierten Sensorwertes. Hierzu wird der tatsächliche Sensorwert entsprechend normalisiert.

Nicht-linearen Abhängigkeiten des Sensorwerts müssen durch die SPS herausgerechnet werden. Z.B. Abhängigkeiten

- vom Neigungswinkel
- der Werkzeugkopfgeometrie
- Temperatur-
- oder Materialabhängigkeiten.

Die SPS stellt den tatsächlichen orthogonalen Abstand des Werkzeugeinspannpunkts (Laseraustrittspunkt) von der Oberfläche als Sensorwert bereit.

Abb.: Aufgaben- CNC und SPS