# Stirnflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen (#FACE 2ROT, #FACE OFF)

Für die Stirnflächenbearbeitung mit zwei rotatorischen Achsen ist die Kinematik ID 203 erforderlich. Dabei wird das Werkzeug von der rotatorischen Achse Y und der translatorischen Achse Z getragen. Das Werkstück wird über die rotatorische Achse C ausgerichtet.

Die Transformation kann mit dem Befehl #FACE 2ROT geschaltet werden. Der Anwender programmiert im kartesischen System X, Y, Z auf der Stirnfläche des Werkzeuges.

Die C-Achse muss einen Modulo-Bereich von 0° bis 360° haben, siehe P-AXIS-00126 und P-AXIS-00127.

## Hinweis

Für die Nutzung dieser Stirnflächenbearbeitung muss zwingend P-CHAN-00262 mit dem Wert 203 für diese Transformation belegt werden.

Syntax`:`
#FACE 2ROT [AX1=<Name> AX2=<Name> AX3=<Name>] | [AXNR1=.. AXNR2=.. AXNR3=..]

AX1=<Name> | Achsbezeichnung der ersten Achse
AX2=<Name> | Achsbezeichnung der zweiten Achse
AX3=<Name> | Achsbezeichnung der dritten Achse
AXNR1=.. | Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der ersten Achse
AXNR2=.. | Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der zweiten Achse
AXNR3=.. | Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der dritten Achse

Der Modus wird abgewählt durch:

Syntax`:`
#FACE OFF