# Modus für Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00294)

P-CHAN-00294 | Modus für Transformation zw. Achswerten und kartesischen Koordinaten (Universelle Kinematik)
Beschreibung | Stellt den Modus für die Transformation zw. Achswerten und kartesischen Koordinaten ein.
Parameter | trafo[j].linkage_mode kin_step[i].trafo[j].linkage_mode (mehrstufige Transformationen) kinematik[91].linkage_mode (bis Version V2.11.28xx)
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0 Transformation deaktiviert 1 Transformation aktiviert
Dimension | ---
Standardwert | 0
Anmerkungen |