# Werkzeugparameter

P-TOOL-00148 | Name der zugeordneten Teilkinematik
Beschreibung | In diesem Parameter wird der Name der zugeordneten Teilkinematik vermerkt. Der angegebene Name wird bei Verwendung der Koppelkinematik mit den Namen der Teilkinematiken (P-CHAN-00443) verglichen und die entsprechende Teilkinematik gesucht. Die Parameterdaten die in diesem Werkzeug konfiguriert sind werden dann an die korrekte Teilkinematik weitergeleitet.
Parameter | wz[i].kin_name
Datentyp | STRING
Datenbereich |
Dimension | ----
Standardwert | *
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: wz[1].hin_name ROBOT * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. Parameter ist verfügbar ab V3.1.3080