# Signal für Hauptgeber (P-AXIS-00823)

P-AXIS-00823 | Signal für Hauptgeber
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann ein beliebiges Signal als Hauptgebersignal festgelegt werden. Anhand dieses Signals werden z.B. Nachführbetrieb und die Schleppabstandsüberwachung durchgeführt. Im Normalfall wird dafür der Motorgeber verwendet, Dieser Parameter wird benötigt um einen externen Geber als Lageistwert zu verwenden
Parameter | antr.main_encoder
Datentyp | STRING
Datenbereich | Mögliche Signale des jeweiligen Antriebs
SERCOS | CANopen
LAGEIST_WERT, S_0_0053, S_0_0386 | POS_ACT, 60E4_01
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: - | R,S: -
Standardwert | *
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3080.13 bzw. V3.1.3107.45 Die Angabe von P-AXIS-00823 muss die identische Zeichenkette beinhalten wie unter P-AXIS-00131 bzw. P-AXIS-00475. Beispiel für SERCOS

antr.main_encoder LAGEIST_WERT

antr.sercos.at[0].nc_ref LAGEIST_WERT

antr.secondary_encoder S-0-0053

antr.sercos.at[1].nc_ref S-0-0053 (P-AXIS-00131)

Beispiel für CANopen:

antr.main_encoder POS_ACT

antr.canopen.in[0].nc_ref POS_ACT

antr.secondary_encoder 60E4_01

antr.canopen.in[1].nc_ref 60E4_01 (P-AXIS-00475)