# Berechnungsmodus für Istposition (P-AXIS-00318)

P-AXIS-00318 | Berechnungsmodus für Istposition (PROFIDRIVE)
Beschreibung | Wenn Parameter P-AXIS-00315 mit 1 belegt ist, muss in diesem Parameter (P-AXIS-00318) angegeben werden wie die Istposition zu berechnen ist. Hierzu gibt es zwei Modi.
Parameter | antr.profibus.read_abs_pos_mode
Datentyp | STRING
Datenbereich | DRIVE_POS: Die vom Antrieb übertragene Absolutposition wird nach gegebenenfalls erfolgter Formatanpassung als Istposition übernommen (Default). COMBINED: Die Bits 31 … p1042 werden aus der vom Antrieb gelieferten Absolutposition übernommen, die Bits 0 … p1042 - 1 werden aus G1_XIST1 übernommen.

Siehe dazu das untere Bild.

Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | DRIVE_POS
Antriebstypen | Profidrive
Anmerkungen | Der Berechnungsmodus COMBINED darf nur dann verwendet werden, wenn der Motorgeber des Antriebes eine innerhalb einer Motorumdrehung absolute Istposition liefert. Dies kann anhand des Antriebsparameters P979 Subindex 1 festgestellt werden. Falls der Geber eine Absolutposition innerhalb einer Umdrehung liefert, ist in diesem Parameter das Bit 1 (Bitmaske 0x02) gesetzt.

Gegebenenfalls Herstellerdokumentation konsultieren!

Abb.: Berechnungsmodus für Istposition