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Die Geschwindigkeiten fuer die Reibungskompensation sind nicht in ansteigender Reihenfolge angeordnet.
Beschreibung | Für die Reibungskompensation (s. [FCT-C25]) müssen in den Korrekturwertlisten Tabellen mit Geschwindigkeiten und zugehörigem Moment angegeben werden. Die Geschwindigkeiten müssen dabei größer Null und in aufsteigender Reihenfolge angegeben werden.

Beispiel (Auszug aus Korrekturwertliste):

frict_comp.table[0].in | 0
frict_comp.table[0].out | 0
frict_comp.table[1].in | 100
frict_comp.table[1].out | 10
frict_comp.table[2].in | 300
frict_comp.table[2].out | 20
frict_comp.table[3].in | 200
frict_comp.table[3].out | 20
Richtig:
frict_comp.table[0].in | 0
frict_comp.table[0].out | 0
frict_comp.table[1].in | 100
frict_comp.table[1].out | 10
frict_comp.table[2].in | 200
frict_comp.table[2].out | 20
frict_comp.table[3].in | 300
frict_comp.table[3].out | 20
Reaktion | Klasse | 3 | Reibungskompensation wird ausgeschaltet
Abhilfe | Klasse | 7 | Prüfen und korrigieren der Parameter der Korrekturwerttabelle. frict_comp.table[.].in
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Aktueller Wert [-]
Index der fehlerhaften Geschwindigkeit in der Korrekturwerttabelle
%3: | Fehlerhafter Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Fehlerhafte Geschwindigkeit
%4: | Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Letzte korrekt eingetragene Geschwindigkeit
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.