# ID 21126

An aktueller Achsposition ist die kinematische Transformation mathematisch unbestimmt.
Beschreibung | Manche kinematischen Transformationen sind bei der Berechnung auf sehr exakte Eingangskoordinaten angewiesen. Die Prüfung wird insbesondere bei Maschinen mit sehr hohen Sicherheitsanforderungen, wie zum Beispiel bei Robotern in der Medizintechnik, eingesetzt.
Reaktion | Klasse | 3 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Prüfen der Eingangsvariablen der kinematischen Transformation. Genauigkeitsgrad erhöhen.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-] Kinematik ID der aktiven Transformation
%2: | Logische Achsnummer [-] Logischer Nummer der Achse, bei der die zulässige Abweichung zwischen Vorwärts- und Rückwärtstrafo zu groß ist.
%3: | Aktueller Wert [-] Index der Achse, bei der die zulässige Abweichung zwischen Vorwärts- und Rückwärtstrafo zu groß ist.
%4: | Erwarteter Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] Erwarteter Positionswert der Achse
%5: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°] Berechneter fehlerhafter Positionswert der Achse
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.