# Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (P-AXIS-00006)

P-AXIS-00006 | Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (Linearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter definiert die Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (G00). Für die Positionierung im Eilgang (G00) werden häufig steilere Rampen als für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) gewählt.
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_grenz_stufe_2
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_grenz_stufe_2 ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s²
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Diese Grenzbeschleunigung wird in der Regel nahe der Stromgrenze eingestellt, um schnelles Positionieren und schnelle Bremsverzögerungen zu erreichen. Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G231] näher beschrieben.