# ID 50618

Achse ueberschreitet ihren Verfahrbereich waehrend Sync-Out oder Sync-Stop.
Beschreibung | Arbeitsraum verletzt beim Zurückfahren auf die nach #SYNC OUT angegebene Ruheposition oder beim Stoppen. Das Intervall [a,b] des Arbeitsraums der Bandachse wird je nach Bandrichtung 0/1 definiert: positive Richtung: [Warteposition, oberer Software-Endschalter]

negative Richtung: [Unterer Software-Endschalter, Warteposition].

Die Bewegungsrichtung des Förderbandes und die Warteposition der Bandachse werden in den beiden Kanalparametern conveyor_sync.move_direction = 0/1 und conveyor_sync.pos_limit festgelegt.

Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe | Klasse | - |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Nummer der Achse parallel zum Förderband
%2: | Unterer Grenzwert [0.1 µm]
Untere Grenze für die berechnete Bewegung der Bandachse im ACS
%3: | Oberer Grenzwert [0.1 µm]
Obere Grenze für die berechnete Bewegung der Bandachse im ACS
%4: | Unterer Grenzwert [0.1 µm]
Unterer Grenze (a) des Arbeitsraum im ACS
%5: | Oberer Grenzwert [0.1 µm]
Obere Grenze (b) des Arbeitsraum im ACS
Fehlertyp | -