# Auswahl der Standardkinematiktypen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-00264)

P-CHAN-00264 | Auswahl der Standardkinematiktypen für mehrstufige Transformationen
Beschreibung | Für jede Transformationsstufe kann eine Standardkinematik-ID festgelegt werden. Diese ist nach Hochlauf der Steuerung gültig. Die Standardkinematiken müssen in den jeweiligen Transformationsstufen konfiguriert sein, ansonsten erfolgt bei Anwahl der Transformationen (#TRAFO ...) eine Fehlermeldung.
Parameter | default_id_of_kin_step[i] mit i = 0, 1
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 ... MAX(UNS16)
Dimension | ----
Standardwert | 0 für i = 0, 1
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: Nach dem Steuerungshochlauf sind die Kinematiken mit der ID 87 für die erste (..step[0]) und mit der ID 51 für die zweite (..step[1]) Transformationsstufe gültig. default_id_of_kin_step[0] 87 default_id_of_kin_step[1] 51 Die Definition der ersten Standardkinematik mit default_id_of_kin_step[0] kann alternativ auch in der bisherigen Syntax mit kinematik_id angelegt werden. Dies ist insbesondere bei der ausschließlichen Definition von einstufigen Transformationen sinnvoll.

Nähere Informationen zu Maschinenkinematik und 5-Achs-Bearbeitung finden sich in [KITRA] und [PROG].