# Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit (G127/G128)

Syntax:
G127 <Achsname>.. { <Achsname>.. } | Achsspezifische Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit: Gewichtung für bestimmte Achsen in [%] [ab V2.11.2808.14] | modal
G128 =.. | Achsgruppenspezifische Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit. Gewichtung für alle Achsen in [%]. | modal

Mit den Funktionen G127/G128 ist es möglich, die Maximalgeschwindigkeit zu verändern.

Eine Beeinflussung der Maximalgeschwindigkeit wird erreicht, indem man den entsprechenden Geschwindigkeitskennwert prozentual verändert.

Bei einer Programmierung mit G127/G128 sind alle nicht bzw. noch nicht programmierten Achsen auf 100% eingestellt. Jede weitere Anwahl dieser Funktionen bezieht sich unabhängig von vorhergehenden Programmierungen auf 100%, d.h. die Geometriedatenverarbeitung gewichtet stets den Default-Wert P-AXIS-00212 mit dem prozentualen Wert.

Zweimal hintereinander 50% programmiert bedeutet also, dass auf 50% und nicht auf 25% eingestellt wird.

## Hinweis

Die Vorschubgewichtung der Maximalgeschwindigkeit wirkt nicht auf programmierte Einzelachsbewegungen wie z.B. Referenzpunktfahrt, Handbetrieb und unabhängige Achsen.

## Achtung

Bei G127/G128 > 100% wird die Maximalgeschwindigkeit auf den MAX-Wert P-AXIS-00212 begrenzt.

Bei G127/G128 = 0 wird die Maximalgeschwindigkeit auf den MIN-Wert 1µm/s begrenzt.

## Programmierbeispiel

Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit (G127/G128)

N10 G127 X70 Y60 | ;Achsspezifische Gewichtung von vb_max ;vb_max der X-Achse wird auf 70% begrenzt ;vb_max der Y-Achse wird auf 60% begrenzt
N20 G128 = 100 | ;Achsgruppenspezifische Gewichtung von vb_max ;vb_max aller Achsen auf 100%
Besonderheit: |
N20 G128 = 100 X10 Y20 | ;Bei G128 können im gleichen Satz auch Achs- ;positionen programmiert werden!