# Übersicht

ID | Parameter | Beschreibung
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P-AXIS-00328 | lr_param.distance_control_on | Freischalten der Funktionalität Abstandsregelung
P-AXIS-00414 | kenngr.distc.max_deviation | Maximal zulässiger Korrekturwert [0.1 µm]
P-AXIS-00415 | kenngr.distc.v_max | Maximal zulässige Geschwindigkeit für die Abstandsregelung [µm/s]
P-AXIS-00416 | kenngr.distc.a_max | Maximal zulässige Beschleunigung für die Abstandsregelung [mm/s^2]
P-AXIS-00417 | kenngr.distc.max_act_value_change | Maximal zulässiger Sprung des Abtastsignals innerhalb eines Taktes [0.1 µm/Takt]
P-AXIS-00418 | kenngr.distc.ref_offset | Offset zum Referenzpunkt
P-AXIS-00419 | kenngr.distc.max_pos | Obere Grenze des Sensors
P-AXIS-00420 | kenngr.distc.min_pos | Untere Grenze des Sensors
P-AXIS-00421 | kenngr.distc.tolerance | Toleranzband
P-AXIS-00428 | kenngr.distc.check_sw_limit_switch | Berücksichtigen des berechneten Offsets der Abstandsregelung in der Software-Endschalter-überwachung
P-AXIS-00500 | kenngr.distc. mode_dist_use_both_encoder | Option Abstandssensor und Motorgeber
P-AXIS-00501 | kenngr.distc. use_adaptive_acceleration | Option Gewichtung der Beschleunigung in Abhängigkeit des Abstandsfehlers
P-AXIS-00502 | kenngr.distc.a_min
P-AXIS-00416 | kenngr.distc.a_max
P-AXIS-00504 | kenngr.distc.dist_error_a_min
P-AXIS-00505 | kenngr.distc.dist_error_a_max
P-AXIS-00509 | kenngr.distc.optimized_scheduling | Option Totzeitreduktion
P-AXIS-00533 | kenngr.distc.v_weight_down | Option Dynamikgewichtung der Senkbewegung
P-AXIS-00534 | kenngr.distc.a_weight_down
P-AXIS-00422 | lr_hw[1].encoder_resolution_num | Wegauflösung des Sensormesssystems (Zähler) [Inkremente]
P-AXIS-00423 | lr_hw[1].encoder_resolution_denom | Wegauflösung des Sensormesssystems (Nenner) [0.1 µm]
P-AXIS-00230 | lr_hw[1].vz_istw | Vorzeichenumkehr der Sensoristwerte
P-AXIS-00424 | lr_hw[1].mode_act_pos | Festlegen des Sensorwertebereichs: Linearer Maßstab oder Modulobehandlung der Sensorwerte

P-AXIS-00759 | kenngr.distc.kp | Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung
P-AXIS-00764 | kenngr.distc.i_tn | Nachstellzeit des Integral-Anteils des PID-Reglers
P-AXIS-00765 | kenngr.distc.d_tv | Vorhaltezeit des Differential-Anteils des PID-Reglers
P-AXIS-00782 | kenngr.distc.filter_type | Glättung der Sensordaten
P-AXIS-00507 | kenngr.distc.low_pass_filter_order
P-AXIS-00508 | kenngr.distc.low_pass_filter_fg_f0
P-AXIS-00413 | kenngr.distc.n_cycles
P-AXIS-00783 | kenngr.distc.kalman_sigma
P-AXIS-00784 | kenngr.distc.smoothing_factor |