# Programmierung

NC-Befehl für die Aktualisierung aller Kinematikparameter der TCP-Kinematik entsprechend P-CHAN-00469:

Syntax:
#LIMIT REFRESH [ KIN ] | modal

Globale Variablen (V.G.) für Zugriff auf die Werkzeugparameter der TCP-Kinematik im NC-Programm:

LIMIT.KIN[i].TOOL. LENGTH | Werkzeuglänge mit <i>:= 0, 1 Index der konfigurierten Kinematik | Real | [mm] | L/S
LIMIT.KIN[i].TOOL. KIN_PARAM[j] | Kinematikparameter des Werkzeugs mit <j>:= 0..69 Index des Kinematikparameters | Real | [0.1 µm, 10-4°] | L/S

## Weiterführende Informationen

- Programmierbeispiel - Aktualisierung der Kinematik