# Begrenzung des Ausgabewertes

Für den an den Antrieb zu übertragenden Wert können Maximal- (P-AXIS-00409) und Minimalwerte (P-AXIS-00408) konfiguriert werden.

Falls der im #DRIVE-Befehl angegebene Wert außerhalb der konfigurierten Grenzwerte liegt, erfolgt eine automatische Begrenzung des Wertes auf die konfigurierten Grenzwerte; es wird keine Fehlermeldung ausgegeben.

Die Skalierung der Grenzwerte erfolgt über den Parameter P-AXIS-00401.

## Achtung

Bei der Konfiguration der Grenzwerte ist darauf zu achten, dass diese innerhalb des durch den Datentyp P-AXIS-00399 vorgegebenen Wertebereiches liegen müssen.

Falls der zulässige Wertebereich überschritten wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung (P-ERR-70384 P-ERR-70383) und der Grenzwert wird automatisch korrigiert.

Falls keine Grenzwerte konfiguriert sind, wird keine Begrenzung durchgeführt.

Der konfigurierte Maximalwert muss größer als der Minimalwert sein, andernfalls wird eine Warnung (P-ERR-70385) ausgegeben und die Grenzwerte getauscht.