# ID 70434

Gekoppelte Achse muss nach Fehler neu referenziert werden.
Beschreibung | Eine Achskopplung über das HLI ist aktiv, der Achsparameter P-AXIS-00436 ist für die Zielachse der Achskopplung gesetzt. Eine der an der Achskopplung beteiligten Achsen war im Fehler. Um die Kopplungsgruppe wieder in einen konsistenten Zusatnd zu bringen müssen alle beteiligten Achsen referenziert werden. Es wurde versucht, eine der Achsen der Kopplungsgruppe zu bewegen, ohne diese vorher zu referenzieren.
Reaktion | Klasse | 7 | Ausgabe einer Fehlermeldung, Programmabbruch.
Abhilfe | Klasse | 6 | Bevor eine Achse der Kopplungsgruppe bewegt wird, muss diese refernziert werden.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Achsnummer der Zielachse der Kopplungsgruppe.
%2: | Logische Achsnummer [-]
Achsnummer der Quellachse, der Kopplungsgruppe, die bewegt werden sollte.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.