# Antriebsparameter (#IDENT)

Die folgenden NC-Befehle dienen zur Beschreibung bzw. zum Lesen von SERCOS-Parametern. Zur einfacheren Programmierung wird das original SERCOS-Format [4] verwendet.

Ab CNC-Version V3.1.3081.4 können Antriebsparameter für CANopen gelesen und beschrieben werden.

Zur korrekten Verarbeitung der Parameter-IDENT-Nummer im Antrieb sind noch weitere Angaben, wie z.B. Achsname bzw. logische Achsnummer, Kennungen und ein Attribut erforderlich. Diese werden zusammen mit der IDENT-Nummer im gleichen NC-Befehl programmiert.

## Hinweis

„Nicht synchron“ bedeutet die Ausführung des Befehles im Decodierkontext.

„Synchron“ bedeutet die Ausführung des Befehles synchron zur Bearbeitung, d.h. auf Interpolatorebene.

## Weiterführende Informationen

- Nicht synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR)
- Nicht synchronisiertes Lesen (#IDENT RD)
- Synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR SYN)