# HLI-Parameter

## Versionshinweis

Die Anbindung an das HLI-Interface ist ab CNC-Version V3.3104.08 verfügbar.

## Vorausberechnete achsspezifische Zustände

Vorabberechnete Daten sind gültig, Achse
Beschreibung | Mit diesem Datum wird signalisiert, ob die vorausberechneten Achsdaten gültig sind. Ist das Datum TRUE, sind die Werte zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt der Vorausberechnung für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung gültig. Mit FALSE wird angezeigt, dass keine Daten für den in der Zukunft liegenden Zeitpunkt berechnet werden konnte

Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über
#CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.

Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_data_valid
Datentyp | BOOL
Wertebereich | TRUE/FALSE
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Position, Achse
Beschreibung | Position der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über #CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.
Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_pos
Datentyp | LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Geschwindigkeit, Achse
Beschreibung | Geschwindigkeit der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über #CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.
Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_vel
Datentyp | LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Beschleunigung, Achse
Beschreibung | Beschleunigung der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über #CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.
Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^. ipo_state.esa_acc
Datentyp | LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

## Vorausberechnete kanalspezifische Zustände

Über die HLI-Schnittstelle können bis zu 3 vorausberechnete Geschwindigkeiten gelesen werden.

Vorabberechnete Daten sind gültig, Bahn
Beschreibung | Ist ein Datum des Feldes TRUE so ist die Bahngeschwindigkeit für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorausberechnet worden und gültig. Diese wird unter demselben Index als vorabberechnete Bahngeschwindigkeit angezeigt. Mit FALSE wird angezeigt, dass kein Wert für den in der Zukunft liegenden Zeitpunkt berechnet werden konnte.

Es können mehrere Zeitpunkte über P-CHAN-00324 festgelegt werden.

Zeitpunkte können auch über
#CHANNEL SET[ESA_TIME<i>=…] festgelegt werden.

Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.esa_data_valid[ ]
Datentyp | ARRAY[0..2] OF BOOL
Wertebereich | TRUE/FALSE
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Geschwindigkeit, Bahn
Beschreibung | Bahngeschwindigkeit zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Es können mehrere Zeitpunkte über P-CHAN-00324 festgelegt werden. Der Index eines konfigurierten Zeitpunkts korrespondiert mit dem Index der vorabberechneten Bahngeschwindigkeit. Zeitpunkte können auch über
#CHANNEL SET[ESA_TIME<i>=…] festgelegt werden.

Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.esa_vb[ ]
Datentyp | ARRAY[0..2] OF LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08