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Vor Transformationsabwahl muss Handbetrieb deaktiviert sein.
Beschreibung | Bei inklusivem Handbetrieb (G201) mit aktiver Transformation muss vor Deaktivierung von Transformationen (#CS ON[], #TRAFO ON ) der Handbetrieb über G202 deaktiviert werden. Programmbeispiel:
Falsch: N10 #TRAFO ON N20 G201 N30 G02 I200 F2000 N40 M30 #TRAFO OFF

Richtig:

N10 #TRAFO ON

N20 G201

N30 G02 I200 F2000

N40 G202

N50 M30 #TRAFO OFF

Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe | Klasse | 6 | Handbetrieb vor #CS OFF, #TRAFO OFF über G202 deaktivieren.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.