# Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00266)

P-AXIS-00266 | Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung
Beschreibung | Falls die aktuelle Drehzahl bei einem Positioniervorgang mit M19 höher als die Rückschaltgeschwindigkeit ist, so wird zunächst auf diese abgebremst, bevor die Positionsregelung eingeschaltet wird
Parameter | antr.velocity_position_control_off
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ velocity_position_control_off ≤ MAX(SGN32)
Achstypen | S
Dimension |  | S: 0.001°/s
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert.