# ID 50953

Es wurde eine neue Rueckwaertsanforderung empfangen, obwohl bereits im APPROACH zurueckgefahren wird.
Beschreibung | In der APPROACH Geometrie ist keine gleichzeitige Überlagerung von DR- und ESCAPE-Kanal erlaubt. Bei diesem Fehler wird ein ESCAPE-Request vom DR-Kanal empfangen, obwohl der ESCAPE-Kanal schon rückwärts fährt.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.
Abhilfe | Klasse | 6 | Nach einem ESCAPE-Request in der APPROACH-Geometrie muss der DR-Kanal mit einem neuen Request warten bis der vorherige zu Ende ist. Dies kann mit dem Bit bahn_state.approach_active_r in der SPS überprüft werden.
| %1: | Identifikationsnummer [-]
ESCAPE Start Request ID
%2: | Identifikationsnummer [-]
ESCAPE Restart Request ID
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.