# ID 70209

Nothaltverzoegerung ist zu klein eingestellt (kleiner 1 Inkrement pro Takt).
Beschreibung | Die Verzögerung für den Nothalt ist in den Achsparametern (s. P-AXIS-00003) zu klein eingestellt. Der Lageregler verwendet als Dimension für die Nothaltverzögerung „1 Inkrement pro Zykluszeit^2“ (1 Inkrement entspricht 0,1 µm für translatorische und 0,0001° für rotatorische Achsen). Der kleinste, im Lageregeler darstellbare Verzögerungswert ist somit „0,1 µm pro Zykluszeit^2“ bzw. „0,0001° pro Zykluszeit^2“. Die in den Achsparametern angegebene Verzögerung (Dimension mm/s^2 oder °/s^2) wird in das Lageregler interne Einheitenformat umgerechnet. Falls der Wert zu klein ist, kann er im Lageregler nicht mehr dargestellt werden.
Reaktion | Klasse | 1 | Warnung und Korrektur des Wertes
Abhilfe | Klasse | 1 | Lösung:

- Größeren Wert für die Nothaltverzögerung angeben s. P-AXIS-00003
- Zykluszeit der Steuerung erhöhen

Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Angegebene Verzögerung für den Nothalt s. P-AXIS-00003
%3: | Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Kleinster erlaubter Wert für Verzögerung
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.