# Beliebige Ecke

Bei diesem Zyklus wird eine beliebige Aussen- oder Innenecke vermessen. Hierbei sind vier Messpunkte notwendig. Die Unterscheidung zwischen Aussen- und Innenecke geschieht durch eine passende Abfrage der Eingangsparameter, wie im entsprechenden Unterkapitel beschrieben.

Bei Angabe von @P7 werden lediglich die Eckkoordinaten in X und Y, nicht aber die Verdrehung in C, in die Nullpunktverschiebung geschrieben. Bei Bedarf kann die Verdrehung in C manuell durch Auswertung der Ausgabevariablen im Post-Programm in die entsprechende Nullpunktverschiebung übertragen werden.

Abb.: Beliebiges Innen- und Außeneck

## Weiterführende Informationen

- Ablauf (zyklusintern)
- Parameter
- Syntax
- Programmierbeispiel
- Ausgabevariablen