# ID 120513

Abstand zwischen zwei überwachten Körpern in der Kollisionsüberwachung ist kleiner als der Minimalwert.
Beschreibung | Beim Verfahren der Achsen liegt der Abstand von zwei überwachten Körpern unterhalb des vorgegebenen Mindestabstands. Der Mindestabtand wurde bei der Definition der Kollisionspaare über #COLL DEF[PAIR<nam> ... ERROR<distance>] festgelegt.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der Bewegung bzw. Anhalten und „Warten auf Bewegung“ fortsetzen
Abhilfe | Klasse | 0 | Verfahrbewegung anpassen
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Name des ersten überwachten Körpers
%2: | Aktueller Wert [-]
Name des zweiten überwachten Körpers
%3: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Aktueller Abstand der beiden Körper
%4: | Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Vorgegebener Grennzwert
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.