# Parametrierung

Die Referenzpunktfahrt wird achsspezifisch in der Achsparameterliste einer Achse parametriert. Diese gliedern sich entsprechend ihrer Aufgabe in:

- Systemparameter und
- Ablaufparameter

## Systemparameter

Mit den Systemparametern werden maschinenspezifische Einstellungen des Antriebssystems vorgenommen. Folgende Informationen werden mit diesen Parametern der Steuerung mitgeteilt:

- Ist die Achse mit Referenznocken ausgestattet?
- Wird Nullimpuls oder Nocken-Signal zum Referenzieren eingesetzt?
- Welchen Signalpegel liefert der Nocken im betätigten Zustand?

## Ablaufparameter

Die Ablaufparameter legen das Verhalten während der Referenzpunktfahrt fest. Dazu gehört beispielsweise:

- Die Geschwindigkeit, mit der in den einzelnen Referenzpunktfahrtphasen gefahren wird.
- Die Fahrtrichtung, in der die Referenzpunktfahrt begonnen bzw. durchgeführt wird.
- Die Anzahl der Phasen (einphasig oder mehrphasig) bis zum Referenzieren.

## Wirksamkeit der Parameter

Das Kapitel „Wirksamkeit der Parameter“ gibt eine Übersicht, über die Wirksamkeit der Referenzpunktfahrt-Parameter in Abhängigkeit von der verwendeten Referenzpunktfahrt-Strategie.

## Weiterführende Informationen

- Systemparameter
- Ablaufparameter
- Referenzposition
- Spezifische Parameter für die Antriebssimulation
- Wirksamkeit der Parameter
- Parametrierungsbeispiele