# Beispielkonfiguration der Sensorvariablen

Das Sensorsignal für die 3D-Abstandsregelung soll über eine externe Variable (V.E.) durch die SPS vorgegeben werden. (s [EXTV].

## Beispiel

Konfiguration und Verwendung der Sensorvariablen.

Konfiguration einer Sensorvariablen in der Konfigurationsliste der externen Variablen

number_used_variables 1

#

var[0].name SENSOR

var[0].type REAL64

var[0].scope CHANNEL

var[0].synchronisation TRUE

var[0].access_rights READ_ONLY

Aktivierung des Sensoreingangs für die 3D-Abstandsregelung im NC-Programm:

#DIST CTRL [SENSOR_SOURCE=VARIABLE SENSOR_VAR=V.E.SENSOR]

Bei Verwendung der achsspezifischen Abstandsregelung lautet der NC-Befehl:

<Achsname> [DIST_CTRL SENSOR_SOURCE=VARIABLE SENSOR_VAR=V.E.SENSOR]

Die Verknüpfung der V.E.SENSOR Variablen, kann nach Vorbild des Beispiels aus (FCT-C22// Beispiel Abstandsregelung) durchgeführt werden