# Name der Antriebsfunktion im NC-Programm (P-AXIS-00396)

P-AXIS-00396 | Name der Antriebsfunktion im NC-Programm
Beschreibung | Dieser Parameter bestimmt den Namen, unter dem die parametrierte Antriebsfunktion im NC-Programm mit dem Schlüsselwort KEY im #DRIVE-Befehl ([PROG]) angesprochen wird.
Parameter | antr.function[i].id
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | *
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Für eine Antriebsfunktion wird die ID 'TORQLIMIT' definiert. antr.function[0].id TORQLIMIT Diese Antriebsfunktion kann im NC-Programm dann mit dem Befehl… #DRIVE WR SYN [AX=... KEY=TORQLIMIT VAL=… ]

…angesprochen werden.

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.