# „CoDeSys“-Programmierbeispiel

Auf der Basis des SPS-Projektes Frame_PLCopenP1.pro, wird gezeigt wie eine einfache Bewegungsaufgabe gelöst wird. In dieser Rahmenapplikation werden im Programm MAIN alle Programme und Funktionsbausteine aufgerufen, die die Verbindung zum Motion Controller aufbauen und die Arbeitsdaten der SPS initialisieren.

## Weiterführende Informationen

- Schritt 1: Erforderliche Bibliotheken
- Schritt 2: Anlegen des Applikationsprogrammes HelloWorld
- Schritt 3: Programm HelloWorld: Instanzieren der PLCopen FB
- Schritt 4: Anbinden der Achse an die PLCopen FB
- Schritt 5: Belegen der Baustein-IN/OUT-Varibalen
- Schritt 6: Programm HelloWorld in Programm MAIN einfügen
- Schritt 7: Zuordnung der Programme zu einer Task
- Schritt 8: Applikation übersetzen, Einloggen , Starten
- Schritt 9: Setzen der Freigaben für die Achse
- Schritt 10: Fertig, Achse ist verfahren!