# Nenner der Handradauflösung (P-MANU-00006)

P-MANU-00006 | Nenner der Handradauflösung
Beschreibung | Der Parameter definiert den Nenner der Handradauflösung.
Parameter | hr_data[i].hr_aufl_n
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ... MAX(UNS32)
Dimension | U
Standardwert | 0
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: Für Handrad '1' gilt die Auflösung 100 Inkremente/Umdrehung und für Handrad '2' gilt die Auflösung 2700 Inkremente/14 Umdrehungen. hr_data[0].log_hr_nr 1 #logische Handradnummer Handrad 1 hr_data[0].hr_aufl_z 100 #Zähler Handradauflösung Handrad 1

hr_data[0].hr_aufl_n 1 #Nenner Handradauflösung Handrad 1

…….

hr_data[1].log_hr_nr 2 #logische Handradnummer Handrad 2

hr_data[1].hr_aufl_z 2700 #Zähler Handradauflösung Handrad 2

hr_data[1].hr_aufl_n 14 #Nenner Handradauflösung Handrad 2