# ID 21314

Singulaere Position in kinematischer Transformation, kein gueltiges Ergebnis.
Beschreibung | Die kinematische Rücktransformation #WCS TO MCS kann nicht berechnet werden, da die mit den achsspezifischen Variablen V.A.WCS... definierten Werte eine singuläre (mehrdeutige) Position beschreiben. Diese liefert für das Maschinenkoordinatensystem kein eindeutiges Ergebnis.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Die kinematische Rücktransformation muss von einer anderen Position erfolgen, die eine eindeutige Position im Maschinenkoordinatensystem liefert.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.