# Zeitkonstante des PT2-Filters für die additive Sollwertschnittstelle (P-AXIS-00438)

P-AXIS-00438 | Zeitkonstante des PT2-Filters für die additive Sollwertschnittstelle
Beschreibung | Für die additive Sollwertschnittstelle (siehe P-AXIS-00091, [HLI//Externe Kommandierung einer Achse]) im Lageregler kann ein PT2-Filter zum Glätten der Sollwertvorgaben aktiviert werden. Dies ist z.B. sinnvoll, falls die PLC nicht im Interpolationstakt der Steuerung läuft.

Im Parameter wird die Zeitkonstante des PT2-Filters in Mikrosekunden angegeben. Falls die Zeitkonstante auf den Wert null gesetzt ist, ist der Filter deaktiviert (Standardeinstellung).

Parameter | kenngr.in_add_interface_filter_time
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 < in_add_interface_filter_time < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 0 *
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Durch den Filter kann bei Deaktivieren der Zusatzschnittstelle (enable_w = FALSE) die Achse noch etwas nachlaufen. Der Achsstillstand kann im Bewegungsflag pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.X_IsMoved der Achse geprüft werden (s. [HLI //Statusinformationen einer Achse]).

Die Filterzeitkonstante des PT2-Filters darf nur im Achsstillstand über ein Parameterupdate geändert werden!

*(PT2-Filter nicht aktiv)

Neuer Parameter siehe P-AXIS-00742