# Gantryslaveachse relativ zu Encoderüberlauf referenzieren (P-AXIS-00393)

P-AXIS-00393 | Gantryslaveachse relativ zu Encoderüberlauf referenzieren
Beschreibung | Wenn dieser Parameter auf 1 gesetzt ist, wird eine Gantryslaveachse folgendermassen referenziert: Zu dem Zeitpunkt zu dem für die Masterachse die Position übernommen wird, wird der Offset der Slaveachse relativ zum Encoderüberlauf bestimmt und die resultierende Achsposition der Slaveachse auf P-AXIS-00152 + 'Abstand vom Encoderüberlauft' gesetzt. Für die Achse wird keine separate Referenzpunktfahrt durchgeführt.

Die mechanische Achsposition der Slaveachse kann durch den Parameter P-AXIS-00354 verschoben werden.

Parameter | kenngr.gantry_slave_relative_homing
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Parameter kann nur verwendet werden, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

- Der Encoder der Slaveachse liefert eine Absolutposition innerhalb einer Encoderumdrehung.
- Die Slaveachse kann mechanisch nie mehr als eine halbe Encoderumdrehung in positiver oder negativer Richtung gegenüber der Masterachse verschoben sein.

Falls diese Bedingungen nicht erfüllt sind kann dies zu Schäden an der Maschine führen!