# Beispiel 4: Slave folgt Werkstück auf einem Drehtisch

In den folgenden Beispielen agiert die SPS als Master. Dabei werden die Startparameter im Kapitel „Hybride Implementierung aus SPS und NC-Programm“ über das NC-Programm übergeben und das Dynamische Koordinatensystem gestartet, während in Kapitel „Implementierung über PLC“ ausschließlich über die SPS gearbeitet wird.

Ziel ist es, ein Werkstück auf einem Drehtisch zu bearbeiten, während sich dieser dreht. Der Drehtisch ist hierbei als eine siebte Achse (X1) im System modelliert.

Abb.: Bearbeitetes Werkstück (links) während einer Drehung, rechts die Traceansicht
Abb.: Kin_Base Offset aus Perspektive des Masters (Drehtisch)

## Weiterführende Informationen

- Hybride Implementierung aus SPS und NC-Programm
- Implementierung über PLC