# ID 292087

Koppelkinematik: Gruppe besitzt keine Teilkinematiken.
Beschreibung | Es ist eine Gruppe konfiguriert, die keine Teilkinematiken in der kinematischen Kette (P-CHAN-00449) enthält. Fehlerhafte Konfiguration trafo[0].id 1 trafo[0].type 45 …

trafo[1].id 2

trafo[1].type 91

…

trafo[2].id 3

trafo[2].type 210

trafo[2].group[0].id 100

trafo[2].group[0].workpiece_cs 200

trafo[2].group[0].chain[0] 0

…

trafo[2].group[0].chain[1] 0

…

Korrigierte Einträge:

trafo[2].group[0].chain[0] 1

trafo[2].group[0].chain[1] 2

Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Prüfen und Modifizieren der Konfiguration der Koppelkinematik. Es muss mindestens eine Gruppe einer Koppelkinematik mit einer ID ungleich 0 konfiguriert sein.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik, anhand des obigen Beispiels die ID 3 von trafo[2].id
%2: | Fehlerhafter Wert [-]
Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)
Fehlertyp | -