# Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich (P-AXIS-00030)

P-AXIS-00030 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich
Beschreibung | Der Parameter legt die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit fest, die bei aktivem Steuersignal innerhalb der Sicherheitsbereiche 1 und 2 wirken darf. Für den Sicherheitsbereich 1 erfolgt die Aktivierung über die Control Unit „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 1“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00093 und P-AXIS-00085.

Für den Sicherheitsbereich 2 erfolgt die Aktivierung über „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“. Diese Sicherheitszone wird begrenzt durch die Positionsangeben über P-AXIS-00105 und P-AXIS-00097.

Parameter | getriebe[i].vb_max_red_zone
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ P.AXIS-00030 ≤ P-AXIS-00212
Achstypen | T, R
Dimension | T: µm/s | R: 0.001°/s
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Parameter wirkt immer für beide Zonen, wenn P-AXIS-00503 mit 0 (Standard) belegt ist.

Abb.: Parameter der zulässigen Achsgeschwindigkeiten im Sicherheitsbereich 1
Abb.: Parameter der zulässigen Achsgeschwindigkeiten im zweiten Sicherheitsbereich

Bemerkung zur aktiven Beschleunigung in der Bremsphase:

Die beim Bremsvorgang wirksame Beschleunigung hängt von folgenden Größen ab:

- vom Kanalparameter P-CHAN-00097
- vom Aktivierungszeitpunkt des jeweiligen Signals des Sicherheitsbereichs in der SPS
  (Control Unit „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 1“/ „Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2“)
- der dann vorliegenden Position der Achse in Bezug zur Zone.

Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals außerhalb der Zone, so wird mit der Beschleunigung P-AXIS-00004 gebremst. Befindet sich die Achse zum Aktivierungszeitpunkt des Signals innerhalb der Zone so wird mit P-AXIS-00024 gebremst.