# Übersicht der FBs

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Verfügbarkeit der PLCopen FBs in den von ISG unterstützten SPS- bzw. Antriebssystemen.

Funktionsbaustein | SPS-Systeme
KW | 3S | TwinCAT
MCV_AddCmdValues | SIMU KUKA | SIMU - | -
MCV_DynPosLimitLow | - | X |
MCV_DynPosLimitHigh | - | X |
MCV_GrpFeedhold | SIMU KUKA | SIMU - | -
MCV_ReadActualTorque | SIMU KUKA | SIMU - | -
MCV_ReadCamTableElement | X | X | -
MCV_Trace | X | X | X
MCV_UpdateAllCamTables | X | X | -
MCV_UpdateCamTable | X | X | -
MCV_WriteCamTableElement | X | X | -