# Positionierung und Versätze

Bei konventionellem Betrieb und CS-Betrieb (#CS, #ACS) mit aktiver unabhängiger Achse oder Pendelachse muss der Anwender Absolutpositionen für diese Achse programmieren. D.h. wenn ein Werkzeug eingewechselt wurde, muss eventuell die Länge des Werkzeugs bei der Programmierung der Achse berücksichtigt werden. Zuvor programmierte Nullpunktversätze (G54...G59) oder Bezugspunktverschiebungen (G92) sind nicht wirksam.

Bei Betrieb mit aktiver kinematischer Transformation (#TRAFO) werden die Werkzeugversätze direkt in der Transformation berücksichtigt. D.h. diese werden auch bei aktiven unabhängigen Achsen oder Pendelachsen berücksichtigt. Auch hier sind zuvor programmierte Nullpunktversätze (G54...G59) oder Bezugspunktverschiebungen (G92) nicht wirksam.