# Restmoment zur Detektion eines Festanschlages beim Referenzieren auf Festanschlag (P-AXIS-00820)

P-AXIS-00820 | Restmoment zur Detektion eines Festanschlages beim Referenzieren auf Festanschlag
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird das prozentuale Moment zur Detektion eines Festanschlages parametriert. Dieses bezieht sich auf das reduzierte Drehmoment, welches bei Fahrten auf einen Festanschlag über das Drive-Ident an den Antrieb geschrieben wird P-AXIS-00719.

Ist dieser Parameter Null, wird der allgemeinen Parameter P-AXIS-00818 verwendet.

Ist dieser auch Null wird das Moment nicht zur Detektion des Festanschlages verwendet.

Parameter | kenngr.homing.torq_detect_torque_limit
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00820 ≤ 1000
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0,1% | R,S: 0,1%
Standardwert | 0
Antriebstypen | Simulation, SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Dieser Parameter ersetzt den Parameter P-AXIS-00343. Parameter verfügbar ab V3.1.3080.11