# Ruck bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00199)

P-STUP-00199 | Dimensionseinstellung Ruck rotatorischer Achsen für PLCopen
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann für PLCopen-Bausteine eingestellt werden, in welcher Dimension Ruckangaben bei rotatorischen Achsen an den Baustein zu übergeben sind.
Parameter | plcopen_unit.rotatory.jerk
Datentyp | STRING
Datenbereich | deg/s3 Ruck in °/s³ rev/s3 Ruck in Umdrehungen/s³ U/s3 Ruck in Umdrehungen/s³ deg/min3 Ruck in °/min³
Dimension | ----
Standardwert | deg/s3
Anmerkungen |