# PLC-Spindeln

Eine PLC-Spindel wird durch den Kanal-Parameter P-CHAN-00069 plc_control gekennzeichnet.

## Programmierbeispiel

PLC-Spindel konfigurieren

...

spindel[2].plc_control 1

spindel[2].bezeichnung S3

spindel[2].log_achs_nr 10

...

Die Programmierung einer PLC-Spindel im Echtzeit-Zyklus unterscheidet sich nicht von der Programmierung einer CNC-Spindel. Die Beauftragungen werden direkt an die PLC weitergegeben. Alle beteiligten Techno-Funktionen werden mit dem Synchronisationstyp MOS ausgegeben.