# Regelung durch CNC

Bei Spindeln kann bei höherer Drehzahl die Grenze, ab welcher das Messsystem keine gültigen Signale mehr liefert, überschritten werden. Der Parameter P-AXIS-00220 (vb_regelgrenze) gibt an, ab welcher Geschwindigkeit der Lageregelkreis geöffnet und in den gesteuerten Betrieb übergegangen wird. Dabei erfolgt automatisch eine Simulation der Istwerte, die über den Schleppabstand in Abhängigkeit von der vorgegebenen Drehzahl bestimmt werden.

Die Regelung wird aus dem Endlosdrehen bei der Unterschreitung der Regelgrenze automatisch wieder aufgenommen. Der Referenzpunkt ist dann jedoch verloren. Deshalb muss vor einer Positionierbewegung neu referenziert werden.

## Hinweis

Bei digitalen Antriebssystemen (z.B. SERCOS) erfolgt die Regelung und Überwachung der Regelgrenze im Antrieb.