# Überschleifen mit Eckenabweichung

## Hinweis

Die Standardparametrierung dieser Überschleifart ist nach Programmstart wirksam.

Die Eckenabstände, um welche die angrenzenden Verfahrsätze verkürzt werden, werden nach rein geometrischen Betrachtungen automatisch so bestimmt, dass eine vom Anwender vorgegebene Eckenabweichung nicht überschritten wird.

Die Eckenabstände werden gemäß der vorgegebenen verbleibenden minimalen Satzlänge jeweils begrenzt, wobei beide Abstände symmetrisch begrenzt werden. Die programmierte Bahngeschwindigkeit hat hier auf die Überschleifkontur keinen Einfluss.

Für optimales Überschleifen sollte der Parameter RELEVANT_PATH verwendet werden. Es wird empfohlen, den Wert der maximalen Eckenabweichung PATH_DEV zu übernehmen.

Syntax zur Parametrierung:
#CONTOUR MODE [ DEV [PATH_DEV=..] [RELEVANT_PATH=..] [TRACK_DEV=..] [RELEVANT_TRACK=..] [REMAIN_PART=..] [<action>] [CHECK_JERK=..] [MAX_ANGLE=..] [CONST_VEL=..] ]

DEV | Überschleifen mit maximaler Eckenabweichung
PATH_DEV=.. | Maximale Abweichung von der programmierten Kontur in [mm, inch *] Standardwert: 1 mm * bei aktivem P-CHAN-00439
RELEVANT_PATH=.. | Minimale Bahnlänge relevanter Sätze in [mm, inch *]. Standardwert: 0 mm * bei aktivem P-CHAN-00439
TRACK_DEV=.. | Maximale Abweichung der Mitschleppachsen in [°] Standardwert: 0°
RELEVANT_TRACK=.. | Mindestweg der Mitschleppachsen für relevante Sätze in [°] Standardwert: 0°
REMAIN_PART=.. | Verbleibender Anteil in [0%-100%] des Originalsatzes Standardwert: 0 %
<action> | Kennung für den Ausführungszeitpunkt zusätzlicher Aktionen (M/H): PRE_ACTION: Aktionen vor der Überschleifkurve. INTER_ACTION: Aktionen in der Überschleifkurve (Standard). POST_ACTION: Aktionen nach der Überschleifkurve.
CHECK_JERK=.. | Überwachung des Rucks, hervorgerufen durch die Krümmung des Polynoms (vgl. P-CHAN-00110) mit: 0: Ohne Rucküberwachung (Standard). 1: Rucküberwachung basierend auf der geom. Rampenzeit (P-AXIS-00199). Evtl. wird hierdurch die Bahngeschwindigkeit reduziert.

2: Rucküberwachung basierend auf den Rampenzeiten P-AXIS-00195 bis.P-AXIS-00198 des nichtlinearen Geschwindigkeitsprofils.

MAX_ANGLE=.. | Maximaler Konturknickwinkel in [°] für Übergänge zwischen zwei Linearsätzen, bis zu dem überschliffen wird. Standardwert: 178° (d.h. gesamte Kontur wird überschliffen)

CONST_VEL=.. | Konstante Bahngeschwindigkeit im Überschleifbereich mit: 0: Ohne konstante Bahngeschwindigkeit (Standard). 1: Mit konstanter Bahngeschwindigkeit.

## Programmierbeispiel

Überschleifen mit Eckenabweichung

...

N100 #CONTOUR MODE [DEV PATH_DEV=5]

N110 G01 X100 G61

N120 G01 Y100

...

Abb.: Überschleifen mit Eckenabweichung