# Überwachen von Achspositionen

Überwachung unterer Positionsgrenzwert
Beschreibung | Die Control Unit wird dazu benutzt den unteren Grenzwert eines Positionsbereichs vorzugeben, innerhalb dessen sich die entsprechende Achse befinden darf.
Datentyp | MC_CONTROL_SGN32_UNIT, siehe Beschreibung Control Unit.
Zugriff | PLC schreibt command_w und liest request_r und state_r
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.dyn_pos_limit_low
Besonderheiten | Verfügbar ab V3.01.3054.05
Kommandierte, angeforderte, Rückgabe-Daten
ST-Element | .command_w .request_r (wird derzeit nicht unterstützt) .state_r
Besonderheiten | Der kommandierte und der Rückgabewert besitzen denselben Datentyp, haben aber eine unterschiedliche Bedeutung.
Datentyp | DINT
Einheit | .command_w: 0,1 µm bzw. 10-4 ° .state_r: keine Einheit
Wertebereich | .command_w: [DINT_MIN, DINT_MAX] Hierbei handelt es sich um einen Positionswert, der die untere Grenze des Positionsbereichs beschreibt, innerhalb dessen sich die Achse aufhalten darf. .state_r: Siehe Tabelle- Zustände der Überwachung Positionsgrenzwert mit Beschreibungen.

Hierbei handelt es sich um den Zustand des Überwachungsvorgangs hinsichtlich des unteren Grenzwerts.

Umleitung
ST-Element | .enable_w

Überwachung oberer Positionsgrenzwert
Beschreibung | Die Control Unit wird dazu benutzt den oberen Grenzwert eines Positionsbereichs vorzugeben, innerhalb dessen sich die entsprechende Achse befinden darf.
Datentyp | MC_CONTROL_SGN32_UNIT, siehe Beschreibung Control Unit.
Zugriff | PLC schreibt command_w und liest request_r und state_r
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.dyn_pos_limit_high
Besonderheiten | Verfügbar ab V3.01.3054.05
Kommandierte, angeforderte, Rückgabe-Daten
ST-Element | .command_w .request_r (wird nicht unterstützt) .state_r
Besonderheiten | Der kommandierte und der Rückgabewert besitzen denselben Datentyp, haben aber eine unterschiedliche Bedeutung.
Datentyp | DINT
Einheit | .command_w: 0,1 µm bzw. 10-4 ° .state_r: keine Einheit
Wertebereich | .command_w: [DINT_MIN, DINT_MAX] Hierbei handelt es sich um einen Positionswert, der die obere Grenze des Positionsbereichs beschreibt, innerhalb dessen sich die Achse aufhalten darf. .state_r: Siehe Tabelle 2‑1 mit Beschreibungen. Hierbei handelt es sich um den Zustand des Überwachungsvorgangs hinsichtlich des oberen Grenzwerts.
Umleitung
ST-Element | .enable_w

Werte für den Zustand der Überwachung eines Positionsgrenzwertes

Globale Konstante | Wert | Beschreibung
HLI_DYNPL_STATE_INACTIVE | 0 | Der Positionsgrenzwert ist nicht wirksam.
HLI_DYNPL_STATE_ACTIVATION | 1 | Übergangszustand nach der Beauftragung der Control Unit, bis die Überwachung der Achsposition auf den Grenzwert aktiviert ist.
HLI_DYNPL_STATE_ACTIVE | 2 | Der Positionsgrenzwert ist wirksam und die Achsposition wird hinsichtlich des Grenzwerts überwacht.
HLI_DYNPL_STATE_ACTIVE_BRAKING | 3 | Es wurde ein Bremsvorgang eingeleitet, damit die Achse bis zum Stillstand den Positionsgrenzwert nicht überschreitet.
HLI_DYNPL_STATE_ACTIVE_BRAKE | 4 | Bremsvorgang zur Einhaltung des Positionsgrenzwerts abgeschlossen, die Achse ist im Stillstand.