# Kinematikdaten (kinematik[i].*)

In dieser Struktur werden für die verschiedenen Werkzeugköpfe die spezifischen Kinematikversatzmaße für die Transformationen eingetragen. Hierbei wird die entsprechende Kinematik-ID zur direkten Indizierung des zugehörigen Datensatzes verwendet.

Strukturname | Index
kinematik[i] | i = 1 ... 92 (Maximale Anzahl der zulässigen Kinematiktypen: 92, applikationsspezifisch)

## Weiterführende Informationen

- Kinematikparameter (P-CHAN-00094)
- Konfiguration der Universellen Kinematik