# Festlegen der ID einer PCS-Transformation

## Hinweis

Die Nutzung dieser Funktionalität erfordert die Lizenzierung des Erweiterungspaketes "Transformationen". Sie ist nicht im Umfang der Standardlizenz enthalten.

Syntax:
#TRAFO PCS ID [<id>] | Festlegung der ID einer PCS-Transformation für die nächste Aktivierung mit dem Befehl #TRAFO PCS ON ohne explizite Angabe der ID

<id> | ID für einen Parametersatz einer in den Kanallisten definierten PCS-Transformation.

Über die Programmierung von #TRAFO PCS ID ohne Parameter wird die Standard-Kinematik-ID [siehe P-CHAN-00854] eingestellt.

Eine unbekannte ID für die PCS-Transformation führt bei Anwahl von #TRAFO PCS ON zur Ausgabe der Fehlermeldung ID 21630 und zum Anhalten der Dekodierung.

## Beispiel

PCS-Transformation- Parametrierung und #TRAFO PCS ID

Auszug der Parametrierung in Kanalparmeterliste:

default_id_of_trafo_pcs[0] 10

trafo_pcs[0].trafo[0].id 10

trafo_pcs[0].trafo[0].type 212

trafo_pcs[0].trafo[0].param[0] 3

trafo_pcs[0].trafo[0].param[1] 4

trafo_pcs[0].trafo[0].param[2] 0.5

trafo_pcs[0].trafo[0].param[3] 4

trafo_pcs[1].trafo[0].id 20

trafo_pcs[1].trafo[0].type 212

trafo_pcs[1].trafo[0].param[0] 3

trafo_pcs[1].trafo[0].param[1] 4

trafo_pcs[1].trafo[0].param[2] 0.9

trafo_pcs[1].trafo[0].param[3] 4

NC-Programm:

( Aktivierung der PCS-Tansformation mit ID 10)

N30 #TRAFO PCS ON

;…

N70 #TRAFO PCS OFF

N80 #TRAFO PCS ID [20] (Festlegung der PCS ID 20)

N90 #TRAFO PCS ON (Aktivierung der PCS-Trafo mit ID 20)

;…

N120 #TRAFO PCS OFF

N130 M30