# MC_UngroupAllAxes

Der Funktionsbaustein entfernt alle Achsen aus einer Achsgruppe. Es handelt sich hierbei um einen administrativen Funktionsbaustein, d.h. es wird kein Bewegungsauftrag erzeugt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Execute | BOOL | Bei steigender Flanke werden alle Achsen aus einer Achsgruppe entfernt.
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Done | BOOL | Alle Achsen wurden erfolgreich aus der Achsgruppe entfernt.
Busy | BOOL | TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung

## Hinweis

Wenn es sich bei der Achsreferenz am Eingang „Axis“ um eine Achse handelt, die als Spindel konfiguriert wurde, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein, damit der Funktionsblock korrekt funktioniert:

Die Spindelachse muss durch Angabe in der Kanalparameterliste dem NC-Kanal bekannt gemacht werden (siehe [FCT-S1//NC-Spindel]).

Der Bezeichner, mit der die Spindel im Kanal angesprochen werden kann und der über den Kanalparameter P-CHAN-00007 festgelegt wird, muss aus dem Buchstaben „S“ gefolgt von der logischen Achsnummer der Spindel (P-CHAN-00036) gebildet werden. Ist z.B. P-CHAN-00036 = 2, so muss für P-CHAN-00007 S2 angegeben werden.