# Beschreibung

## Klassische Mantelflächenbearbeitung

Die klassische Mantelflächenbearbeitung von zylindrischen Werkstücken erfolgt typischerweise auf Maschinenstrukturen, die für die reine Drehbearbeitung ausgelegt und konzipiert sind. Diese Maschinen haben nur 2 translatorische Werkzeugachsen Z, X und eine rotatorische Werkstückachse C.

Abb.: Mantelflächenbearbeitung Rundrohr

## Rotationssymmetrisches Werkstück

Neben der Verwendung in Bearbeitungszentren findet diese Funktion auch an anderen Maschinenstrukturen mit 3 kartesischen Achsen X, Y, Z ihre Anwendung. Mit Hilfe einer zusätzlich angeordneten Drehachse, z.B. A, können diese Maschinen dann auch für die Bearbeitung von rotationssymmetrischen Werkstücken eingesetzt werden.

Abb.: Rohrbearbeitung mit kartesischer 3-Achsmaschine

Neben der Rundrohrbearbeitung auf der Mantelfläche werden im Folgenden die Funktionen für die Rohrprojektion und die Profilrohrbearbeitung beschrieben.

## Belegung der Kinematikparameter

Die Belegung der Kinematikparameter kann entweder in den Kanalparametern (kinematik[*].param[*] oder trafo[*].*) oder im NC-Programm über entsprechende V.G.-Variablen erfolgen.

## Versionshinweis

Hinweis zu CNC-Version bis V2.11.28xx und ab V3.00

Bis zur Version 2.11.28xx konnte die Parametrierung der Kinematik nur im NC-Programm erfolgen. Ab V3.00 muss dazu die entsprechende Kinematik ID in den Kanalparametern bei P-CHAN-00262 gesetzt sein:
z.B. trafo[0].id 15

Die Belegung von P-CHAN-00262 ab CNC-Versionen V3.00 ist bei allen nachfolgenden Transformationen der Rohr- und Profilrohrbearbeitung erforderlich.

Trafo-ID | Beschreibung
--- | ---
15 | Rundrohr, Mantelfläche (3/4-achsig)
78 | Rundrohr, Projektion (3/4-achsig)
79 | Mehrkantrohr, Profilrohr (3/4-achsig)
90 | Rundrohr, Mantelfläche (5/6-achsig)
93 | Mehrkantrohr, Profilrohr (5/6-achsig)

## Programmierbeispiel

Kanalparameter

Beispielbelegung (für CNC-Versionen bis V2.11.28xx):

...

# Parametrierung erfolgt unter P-CHAN-00094

kinematik[15].param[0] 1230000 # P-CHAN-00094

kinematik[15].param[1] 0 # P-CHAN-00094

kinematik[15].param[2] 0

kinematik[15].param[3] 0

kinematik[15].param[4] 0

kinematik[15].param[5] 0

kinematik[15].param[6] 0

kinematik[15].param[7] 0

kinematik[15].param[8] 0

kinematik[15].param[9] 0

...

oder

Beispielbelegung (für CNC-Versionen ab V3.00):

...

# Parametrierung erfolgt unter P-CHAN-00262 und P-CHAN-00263

trafo[0].id 15 # P-CHAN-00262

trafo[0].param[0] 1230000 # P-CHAN-00263

trafo[0].param[1] 0 # P-CHAN-00263

trafo[0].param[2] 0

trafo[0].param[3] 0

trafo[0].param[4] 0

trafo[0].param[5] 0

trafo[0].param[6] 0

trafo[0].param[7] 0

trafo[0].param[8] 0

trafo[0].param[9] 0

...

NC-Programm

Beispielbelegung im NC-Programm:

...

V.G.KIN[15].PARAM[0] = 123000

V.G.KIN[15].PARAM[1] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[2] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[3] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[4] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[5] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[6] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[7] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[8] = 0

V.G.KIN[15].PARAM[9] = 0

...