# Optimierter Buszugriff (P-AXIS-00276)

P-AXIS-00276 | Optimierter Buszugriff
Beschreibung | Um ein Jittern der Sollwertausgabe zu verhindern, wird normalerweise der Sollwert unmittelbar zu Beginn des nächsten Lageregeltakts ausgegeben. Dies ist insbesondere nicht notwendig, wenn ein unterlagerter Antriebstreiber den synchronen Zugriff auf den Antrieb gewährleistet (z.B. bei digitalem Antrieb, SERCOS).

Der Parameter gibt an, ob der Zugriff auf den Antrieb optimiert abgehandelt werden kann. In diesem Falle werden im gleichen Zyklus die neuen Sollwerte bereitgestellt wie die Istwerte der Achsen eingelesen werden.

Um zeitliche Konsistenz beim Zugriff auf alle Achsen zur gewährleisten, muss diese Einstellung für ein Wirksamwerden bei allen Achse aktiviert sein. Ist diese Einstellung bei mindestens einer Achse nicht angewählt, so wird sie bei allen Achsen deaktiviert.

Parameter | lr_param.field_bus_allows_optimized_schedule
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |