# ID 294503

KPS: Uebertragungsfehler x. DSE-RDW.
Beschreibung | Schadhafte Leitung oder Steckverbindung zwischen DSE und RDW. Leitung nicht oder nicht richtig angeschlossen. Störung der Datenübertragung zwischen DSE und RDW.
Reaktion | Klasse | 7 | Generatorischer Stop. Verriegelung aller aktiven Kommandos. Ausgang "ALARM_STOP" weist Signallevel 0 auf.
Abhilfe | Klasse | 6 | DSE und RDW Spannungsversorgung prüfen (LEDs). Leitung (auch die Abschirmung!) und Steckverbindungen überprüfen. Serielle Schnittstelle DSE - RDW überprüfen. Masseverbindung von Roboter und Schrank prüfen.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.