# Beauftragbare Betriebsmodi

## Anwahl

Der Einzelschritt und seine Betriebsmodi können über die Bedienung (HMI) bzw. die SPS über das CNC-Objekt „Single Step Mode“ zu jedem beliebigen Zeitpunkt gesetzt werden.

Abhängig vom Kanalparameter P-CHAN-00015 wirkt der angewählte Betriebsmodus des Einzelschritt auf die entsprechenden NC-Zeilen. Folgende Betriebsmodi stehen zur Verfügung:

## 0 : Step into

Als Grundeinstellung ist für den Einzelschritt der Betriebsmodus "Step into" aktiv. Dies bedeutet, dass bei Unterprogrammaufrufen am ersten Satz im Unterprogramm der Programmablauf wieder unterbrochen wird.

## 1 : Step over

Sollen die in einem Unterprogramm enthaltenen NC-Zeilen nicht im Einzelschritt gefahren werden, kann der Betriebsmodus "Step over" eingestellt werden. Dies bedeutet, dass im nächsten Schritt ein eventuell vorhandener Unterprogrammaufruf nicht zu einem Anhalten führt.

Die Programmbearbeitung wird ohne Anhalten solange fortgesetzt, bis das Unterprogramm wieder verlassen wird.

Diese Eigenschaft gilt auch für geschachtelte Unterprogramme.

## 2 : Return from Function

Alle nachfolgenden Anweisungen führen nicht zu einem Stopp. Erst der Rücksprung aus der aktuellen Programmebene führt wieder zu einem Anhalten des NC-Programmes.

Befindet sich die aktuelle Unterbrechungsstelle bereits in der obersten Ebene, also dem Hauptprogramm, wirkt dieser Betriebsmodi wie "Step into".

## 3 : Step to next movement

Der Einzelschrittbetrieb wirkt ausschließlich auf NC-Sätze mit Achsbewegungen. Alle anderen NC-Zeilen führen zu keinem Stopp.