# HLI-Bibliothek – Speicherschnittstelle zur ISG-MCE

Ein Bestandteil der ISG-MCP ist die Anwenderbibliothek hli.lib.

Sie enthält die Definition der Speicherschnittstelle HLI zur ISG-MCE. Über diese Schnittstelle setzen die PLCopen-FB die Kommandos zur Bewegung ihrer zugeordneten Achse ab und erhalten Meldungen der ISG-MCE bezüglich jeder Achse.

Eine SPS-Applikation in der CoDeSys-Umgebung muss eine Instanz des FB MCV_HliInterface als allerersten Baustein aufrufen, der global angelegte Zeiger zum Zugriff auf die Bereiche des HLI initialisiert (siehe Frame_PLCopenP1 ).

## Hinweis

Erst nach erfolgreicher Initialisierung dürfen Programme und FB aus den nachfolgend beschriebenen Anwenderbibliotheken aufgerufen werden.