# kernelv_ch_get_kin_trafo_active()

## Prototyp

KERNELV_RETURN | kernelv_ch_get_kin_trafo_active(unsigned long int chanIndex, unsigned char *active);

## Beschreibung

Liefert zurück, ob im angegebenen Kanal eine Koordinatensystem aktiv ist oder nicht.

## Parameter

Name | Typ | Bedeutung
chanIndex | unsigned long | Kanalindex des Kanals.
active | unsigned char* | Zeiger auf den Speicherplatz für Rückgabewert.

## Rückgabewerte

Symbol | Wert | Bedeutung
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.
ERR_INVALID_CHAN | -1 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle – 1
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.