# ID 50784

Bewegungsbegrenzung aufgrund Arbeitsraum.
Beschreibung | Der Arbeitsraum im IMCS (Intermediate Coordinate System) bei aktiver kinematischer. Transformation kann beim Handbetrieb durch entsprechende Grenzwerte eingeschränkt werden. Diese werden durch Parameter bei der Arbeitsraumdefinition festgelegt.

Die Arbeitsraumdefinition erfolgt über den NC-Befehl

#CONTROL AREA BEGIN [ID 1 WORK POLY MONITOR_LVL = IMCS…...]

Bei aktivem Handbetrieb führen Bewegungsaufträge über diese Grenzen hinweg zu einem Bewegungsstopp innerhalb der zulässigen Bewegungsgrenzen. Es ist dann kein Reset erforderlich, durch eine geeignete Rückwärtsbewegung kann die Achse in den meisten Fällen wieder weiterbewegt werden.

Die Ausgabe dieser Warnung ist abhängig vom Parameter P-MANU-00014.

Folgende Parameter können die Bewegungsgrenzen im Handbetrieb zusätzlich einschränken:

- P-AXIS-00137 / P-AXIS-00138
- P-AXIS-00177 / P-AXIS-00178

Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe der Warnung, anhalten der Achsen
Abhilfe | Klasse | 1 | Betroffene Achse von der Bewegungsgrenze in den Arbeitsraum zurückfahren.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen MCS / ACS Achse
%2: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
Aktuelle Achsposition
%3: | Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
Negative Bewegungssgrenze
%4: | Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
Positive Bewegungssgrenze
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.