# Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-00452)

P-CHAN-00452 | Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen
Beschreibung | Der Name einer Kinematik dient zur eindeutigen Identifikation, falls eine Kinematik-ID mehrfach konfiguriert sein sollte. Für jede Transformationsstufe kann ein Standardkinematikname festgelegt werden. Dieser ist nach Hochlauf der Steuerung gültig. Die Standardkinematiken müssen in den jeweiligen Transformationsstufen konfiguriert sein, ansonsten erfolgt bei Anwahl der Transformationen (#TRAFO ...) eine Fehlermeldung.
Parameter | default_name_of_kin_step[i] mit i = 0, 1
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 16 Zeichen
Dimension | ----
Standardwert | -
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: Nach Steuerungshochlauf ist die Transformation mit ID 2 und Name "test" für die erste Transformationsstufe (.step[0]) gültig. default_id_of_kin_step[0] 2 default_name_of_kin_step[0] test