# ID 21396

Wechsel der kinematischen Transformation (RTCP) bei aktiver OTC nicht erlaubt.
Beschreibung | Die Anwahl oder der Wechsel der kinematischen Transformation ist bei aktiver OTC-Funktion (Online Tool Compensation) nicht möglich.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Prüfen und ändern des Programmablaufes. Deaktivieren der OTC-Funktion (#OTC OFF) vor Wechsel oder Anwahl der Transformation.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.