# ID 110340

Geschwindigkeitsabhaengige Lagereglerverstaerkung SERCOS und CANOPEN nicht moeglich.
Beschreibung | Bei SERCOS oder CANOpen Antrieben wird die Lageregelung i.A. im Antrieb durchgeführt. In diesem Fall kann daher die Funktionalität „Geschwindigkeitsabhängige Lagereglerverstärkung“ der Steuerung nicht verwendet werden. Sie wird für diese Achse deaktiviert.
Reaktion | Klasse | 1 | Korrektur des Parameters P-AXIS-00244
Abhilfe | Klasse | 1 | Parameter P-AXIS-00244 korrigieren
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Korrigierter Wert [-]
Korrigierter Wert des Parameters P-AXIS-00244
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.