# Ablauf

Wurde ein Aufrufmuster definiert, kann der entsprechende Zyklus aufgerufen werden, um diesen an den vorgegebenen Positionen auszuführen. Dazu muss eine Aufrufmuster-Rückzugsebene `PATTERN_RETRACT` angegeben werden, auf welche das Werkzeug vor jeder neuen Positionierung zurückgezogen wird.

Durch Übergabe der Aufrufmuster-ID beim Zyklusaufruf wird intern der im Zyklenpaket hinterlegte Zyklus "SysPosPatternWrapper.ecy" aufgerufen. In diesem wird für jede Positions- und Rotationsdefinition (`#AT`) nun auf der Aufrufmuster-Rückzugsebene die Position in X und Y angefahren. Danach werden die Rotationen sowie die übergebene Z-Position als Bearbeitungskoordinatensystem aktiviert, bevor der gewünschte Zyklus durchgeführt wird.