# ID 22027

Kanalparameter: Gleichzeitige Definition der festen Drehachse mit „fixed_axis_idx“ und „tool_ax_in_plane“ nicht erlaubt.
Beschreibung | Die Kanalparameter ori.fixed_axis_index (P-CHAN-00178) und ori.tool_ax_in_plane (P-CHAN-00436) dürfen nicht gleichzeitig gesetzt sein.
Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe der Warnung und Korrektur der Parameter.
Abhilfe | Klasse | 1 | Prüfen und Modifizieren der Parameter P-CHAN-00178 und P-CHAN-00436.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Parametrierter Wert für ori.fixed_axis_index (P-CHAN-00178)
%2: | Aktueller Wert [-]
Parametrierter Wert für ori.tool_ax_in_plane (P-CHAN-00436)
%3 | Korrigierter Wert [-]
Neuer Wert für P-CHAN-00178
%4 | Korrigierter Wert [-]
Neuer Wert für P-CHAN-00436
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.