# Parameter der Transformationsstacks

Strukturname | Index
trafo_stack[i] | i = 0,..,4 (Maximale Anzahl der definierbaren Transformationsstacks)

## Weiterführende Informationen

- Name des Transformationsstacks (P-CHAN-00752)
- Kinematik-ID des Transformationsstack (P-CHAN-00831)
- ID der CS-Verschiebung (P-CHAN-00754)
- ID der ACS-Verschiebung (P-CHAN-00755)
- ID der BCS-Verschiebung (P-CHAN-00756)
- Name des aktivierten Transformationsstacks bei Programmstart (P-CHAN-00757)