# Lastmasse (P-CHAN-00763)

P-CHAN-00763 | Lastmasse
Beschreibung | Last der Masse am Roboterflansch.
Parameter | limit.kin[i].dynamic_model.load[j].mass
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0.0 … MAX(REAL64)
Dimension | kg
Standardwert | 0.0
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3108.5 Bei aktivem Lastmodell darf der Parameter nicht kleiner null sein. Konfigurationsbeispiel: limit.kin[0].dynamic_model.load[0].mass 10