# Name der Kinematik (P-CHAN-00753)

P-CHAN-00753 | Name der Kinematik
Beschreibung | Name der Kinematik bzw. Kinematiken, die im Transformationsstack enthalten ist bzw. sind.
Parameter | trafo_stack[i].kin[j]
Datentyp | STRING
Datenbereich | 7 Zeichen
Dimension | ----
Standardwert | *
Anmerkungen | * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. j = 0 entspricht dem Kinematiknamen der ersten Kinematikstufe (kin_step= 1) j = 1 entspricht dem Kinematiknamen der zweiten Kinematikstufe (kin_step=2) Ab CNC-Version V3.01.3079.34