# Beschreibung

P-AXIS-00328 | Freischaltung der Abstandsregelung (Getastete Spindel) |
Beschreibung | Der Parameter ermöglicht die Freischaltung der Abstandsregelung für eine getastete Spindel. Die Aktivierung erfolgt über einen speziellen Befehl im NC-Programm [PROG//Kapitel 'Getastete Spindeln']. |
Parameter | lr_param.distance_control_on
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00413 | Filterung der Geberwerte
Beschreibung | Die Geberwerte sind unter Umständen verrauscht. Um die Anregung der Maschine niedrig zu halten, können die Sollwerte zur Abstandsregelung über einen Filter geglättet werden. Der Parameter gibt die Anzahl der Werte an, über die gefiltert wird.
Parameter | kenngr.distc.n_cycles
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ n_cycles < 100
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 4
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00414 | Maximaler Positionsoffset
Beschreibung | Der Korrekturwert der Achse, der über die Abstandsregelung berechnet wurde, darf dieses Maschinendatum nicht überschreiten. Wird dieser Wert überschritten, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Der Korrekturwert wird begrenzt.
Parameter | kenngr.distc.max_deviation
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ max_deviation < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 50000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00415 | Maximale Geschwindigkeit
Beschreibung | Der Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird. Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Geschwindigkeit begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen.
Parameter | kenngr.distc.v_max
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ v_max < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.001 mm/s | R: 0.001°/s
Standardwert | 5000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00416 | Maximale Beschleunigung
Beschreibung | Der Parameter definiert die maximale Beschleunigung, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird. Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Beschleunigung begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen. Falls keine Beschleunigung angegeben ist, wird automatisch die maximale Achsbeschleunigung verwendet (siehe P-AXIS-00008).
Parameter | kenngr.distc.a_max
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ a_max < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 1 mm/s² | R: 1°/s²
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Wenn der Parameter den Wert 0 hat wird die maximale Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 verwendet.

P-AXIS-00417 | Maximale Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes
Beschreibung | Der Parameter definiert die maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes. Nach Einschalten der Abstandsregelung werden die Istwerte des Sensors bzgl. ihrer Änderungsgeschwindigkeit überwacht. Bei Überschreiten der maximal zulässigen Änderungsgeschwindigkeit wird die Fehlermeldung ID 70329 ausgegeben. Dadurch können Probleme bei der Istwerterfassung detektiert werden.
Parameter | kenngr.distc.max_act_value_change
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ max_act_value_change < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: µm/s | R: 0.0001°/s
Standardwert | 5000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00418 | Referenzpunktoffset für Messsystem
Beschreibung | Der Wertebereich des Sensor-Messsystems kann über dieses Maschinendatum um einen Offset verschoben werden. Dies ist z.B. bei Absolutgebern notwendig, um den Referenzpunkt festzulegen d.h. die Sensorposition, die sich einstellt, falls die Spindel die ideale Werkstückoberfläche berührt.
Parameter | kenngr.distc.ref_offset
Datentyp | SGN32
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ ref_offset < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 0 (No offset)
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00419 | Obere Grenze für Messsystem
Beschreibung | Der Parameter definiert die obere Grenze des Sensorgebers. Wird diese bei aktiver Abstandsregelung überschritten, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Parameter | kenngr.distc.max_pos
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ max_pos < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 50000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00420 | Untere Grenze für Messsystem
Beschreibung | Der Parameter definiert die untere Grenze des Sensorgebers. Wird diese bei aktiver Abstandsregelung unterschritten, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Parameter | kenngr.distc.min_pos
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ min_pos < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | -50000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00421 | Toleranzband für Grenzwerte
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird ein Mindestabstand zur minimalen und maximalen Sensorposition festgelegt. Wird der gültige Abstand verlassen, so gibt die CNC die Fehlermeldungen ID 70330 oder ID 70576 aus. Falls das Toleranzband mit null angegeben wird wirken die Begrenzungen der minimalen und maximalen Sensorposition aus den Achsparameter P-AXIS-00419 und P-AXIS-00420 direkt.
Parameter | kenngr.distc.tolerance
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ tolerance < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00428 | Berücksichtigen des Offsets in Softwareendschalterüberwachung
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, ob der berechnete Offset der Abstandsregelung in der Softwareendschalterüberwachung (s. [FCT-A2]) berücksichtigt wird.
Parameter | kenngr.distc.check_sw_limit_switch
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Offset der Abstandsregelung wird in Software-Endschalterüberwachung nicht berücksichtigt (Standard). 1: Offset der Abstandsregelung wird in Software-Endschalterüberwachung berücksichtigt.
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00500 | Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber
Beschreibung | Als Erweiterung kann sowohl der Abstandssensor als auch der Z-Istwert Sensor herangezogen werden. Die inverse Kopplung der beiden Geber (Motor, Abstand) kann eine evtl. Schwingungsneigung reduzieren.
Parameter | kenngr.distc.mode_dist_use_both_encoder
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Keine Kopplung 1: Kopplung von Motorgeber und Abstandsgeber aktiv
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00501 | Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung
Beschreibung | Um die Schwingungsanregung bei kleinen Abweichungen zu verringern, kann die Beschleunigung in Abhängigkeit der Abweichung reduziert werden.
Parameter | kenngr.distc.use_adaptive_acceleration
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Keine adaptive Beschleunigungsgewichtung 1: Adaptive Beschleunigungsgewichtung aktiv
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Weiterhin sind folgende Grenzwerte für Beschleunigung und Abstandsfehler erforderlich: P-AXIS-00502 bzw.P-AXIS-00416 und P-AXIS-00504 bzw. P-AXIS-00505

Abb.: Ansicht Option Adaptive Beschleunigungsgewichtung

P-AXIS-00502 | Minimale Beschleunigung
Beschreibung | Der Parameter definiert die minimale Beschleunigung bei der Abstandsregelung.
Parameter | kenngr.distc.a_min
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ... MAX (UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: mm/s² | R: mm/s²
Standardwert | 500
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | .

P-AXIS-00504 | Minimaler Abstandsfehler
Beschreibung | Der Parameter definiert den minimalen Abstandsfehler für die Abstandsregelung, bis zu dem die minimale Beschleunigung (P-AXIS-00502) verwendet wird.
Parameter | kenngr.distc.dist_error_a_min
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00504 < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 1000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00505 | Maximaler Abstandsfehler
Beschreibung | Der Parameter definiert den maximalen Abstandsfehler für die Abstandsregelung, ab dem die maximale Beschleunigung (P-AXIS-00416) verwendet wird.
Parameter | kenngr.distc.dist_error_a_max
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00505 < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 5000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00507 | Filterordnung
Beschreibung | Die Ordnung des Filters beschreibt sein Verhalten bezüglich des Abfallens des Frequenzganges. Es gilt: Frequenzabfall = - P-AXIS-00507 * 20 dB/Dekade
Parameter | kenngr.distc.low_pass_filter_order
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 … 6
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 4
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00508 | Filtergrenzfrequenz
Beschreibung | Der Parameter definiert den Wert der charakteristischen Frequenz des Filters.
Parameter | kenngr.distc.low_pass_filter_fg_f0
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0 ≤ low_pass_filter_fg_f0 < MAX(REAL64)
Achstypen | T, R
Dimension | T: Hz | R: Hz
Standardwert | 25
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00509 | Option: Totzeitreduktion
Beschreibung | Durch ein geändertes Scheduling in der CNC kann die Ausgabe der Abstandsregelung um einen CNC-Takt verbessert werden.
Parameter | kenngr.distc.optimized_scheduling
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Ohne optimiertes Scheduling 1: Optimiertes Scheduling aktiv
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00533 | Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit der Senkbewegung
Beschreibung | In diesem Parameter kann für die Senkbewegung (Richtung Werkstück) die verwendete Geschwindigkeit (siehe P-AXIS-00415) gewichtet werden. Dies kann hilfreich sein, da normalerweise die Hebebewegung mit einer großen Achsdynamik ausgeführt wird, um z.B. einem Hindernis bzw. einer Erhöhung schnell ausweichen zu können. Durch die Gewichtung kann die (Wieder-) Annährung an das Werkstück mit einer reduzierten Geschwindigkeit durchgeführt werden.
Parameter | kenngr.distc.v_weight_down
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ v_weight_down < 2000
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1% | R: 0.1%
Standardwert | 0 *
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | * Die Gewichtung ist abgeschalten d.h. für die Hebe- und Senkbewegung wird die gleiche Geschwindigkeit P-AXIS-00415 verwendet. Dieser Parameter ist ab der CNC-Version V2.11.2807.13 verfügbar.

P-AXIS-00534 | Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung der Senkbewegung
Beschreibung | In diesem Parameter kann für die Senkbewegung (Richtung Werkstück) die verwendete Beschleunigung (siehe P-AXIS-00416) gewichtet werden. Dies kann hilfreich sein, da normalerweise die Hebebewegung mit einer großen Achsdynamik ausgeführt wird, um z.B. einem Hindernis bzw. einer Erhöhung schnell ausweichen zu können. Durch die Gewichtung kann die (Wieder-) Annährung an das Werkstück mit einer reduzierten Beschleunigung durchgeführt werden.
Parameter | kenngr.distc.a_weight_down
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ a_weight_down < 2000
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1% | R: 0.1%
Standardwert | 0 *
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | * Die Gewichtung ist abgeschalten d.h. für die Hebe- und Senkbewegung wird die gleiche Beschleunigung P-AXIS-00416 verwendet. Dieser Parameter ist ab der CNC-Version V2.11.2807.13 verfügbar.

P-AXIS-00422 | Zähler Wegauflösung des additiven Gebermesssystems
Beschreibung | Die Wegauflösung des Gebermesssystems wird als Quotient P-AXIS-00422 / P-AXIS-00423 in der Dimension [Inkremente/0.1µm] für translatorische Achsen oder [Inkremente/10^-4°] für Rundachsen angegeben. In P-AXIS-00422 sind die Anzahl der Geberinkremente anzugeben.
Parameter | lr_hw[i].encoder_resolution_num
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 < encoder_resolution_num < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: Inkremente | R,S: Inkremente
Standardwert | 1
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Eintrag gilt für 'lr_hw[i].*' mit i ≥ 1! Die Auflösung für den Motorgeber 'lr_hw[0].*' erfolgt in den Parametern P-AXIS-00233 und P-AXIS-00234.

P-AXIS-00423 | Nenner Wegauflösung des additiven Gebermesssystems
Beschreibung | Die Wegauflösung des Gebermesssystems wird als Quotient P-AXIS-00422 / P-AXIS-00423 in der Dimension [Inkremente/0.1µm] für translatorische Achsen oder [Inkremente/10^-4°] für Rundachsen angegeben. In diesem Parameter ist die Größe des Verfahrbereichs anzugeben.
Parameter | lr_hw[i].encoder_resolution_denom
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ encoder_resolution_denom < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001°
Standardwert | 1
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Eintrag gilt für 'lr_hw[i].*' mit i ≥ 1! Die Auflösung für den Motorgeber 'lr_hw[0].*' erfolgt in den Parametern P-AXIS-00233 und P-AXIS-00234.

P-AXIS-00230 | Vorzeichenumkehr des Istwertes
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann das Vorzeichen des Geberistwertes invertiert werden.
Parameter | lr_hw[i].vz_istw
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig

P-AXIS-00424 | Behandlung der additiven Geberwerte
Beschreibung | In diesem Parameter kann festgelegt werden, ob die Geberpositionen linear oder als Modulwerte betrachtet werden. Die Behandlung kann dabei standardmäßig passend zum Achstyp erfolgen, oder es kann eine individuelle Voreinstellung festgelegt werden. Bei Behandlung der Geberwerte in Abhängigkeit des eingestellten Achstyps (siehe P-AXIS-00018), wird für Achstyp TRANSLATOR eine lineare Betrachtung durchgeführt, während bei Achstyp ROTATOR eine Modulo-Behandlung verwendet wird.
Parameter | lr_hw[i].mode_act_pos
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0, 1, 2 mit: 0 : nach Achstyp (Standard) 1 : linear 2 : modulo
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Eintrag gilt für 'lr_hw[i].*' mit i ≥ 1! Die Festlegung des Geberwertebereiches für den Motorgeber 'lr_hw[0].*' erfolgt im Parameter P-AXIS-00122.

P-AXIS-00759 | Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung
Beschreibung | Der Parameter gewichtet den zyklischen Ausgabewert der Abstandsregelung. Dadurch kann die Dynamik der Abstandsregelung beeinflusst werden. Für kp-Werte kleiner als 1.0 wird die Dynamik der Abstandsregelung reduziert, für kp-Werte größer als 1.0 wird die Dynamik erhöht.
Parameter | kenngr.distc.kp
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0.0 < kp <= 2.0
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 1.0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Durch einen kp-Faktor kleiner eins kann ein mögliches Überschwingen der Abstandsregelung reduziert und bei kleinen Abstandsfehlern die Regelung beruhigt werden. Dieser Parameter ist verfügbar ab CNC-Version V2.11.2809.06 bzw. V3.1.3079.06.

P-AXIS-00764 | Nachstellzeit des Integral(I)-Anteils des PID-Reglers
Beschreibung | Der Parameter gewichtet den I-Anteil des PID-Reglers. Die Nachstellzeit gibt an, nach welcher Zeit der P- und I-Anteil der Stellgröße gleich groß sind. Eine große Nachstellzeit führt zu einer robusteren Regelung. Je kleiner die Nachstellzeit, desto größer der I-Anteil und desto schneller die Regelung.

Deaktivieren des I-Anteils über i_tn = 0.

Parameter | kenngr.distc.i_tn
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0.0 <= i_tn <= 50.0
Achstypen | T, R
Dimension | T: s | R: s
Standardwert | 0.0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Um Instabilität des Regelkreises zu vermeiden, sollte für das Einstellen der Nachstellzeit zunächst ein großer Anfangswert gewählt werden (zum Beispiel 5). Anschließend kann die Nachstellzeit schrittweise bis zur gewünschten Wirkung verringert werden. Wenn keine bleibenden Regelabweichungen vorhanden sind, sollte der I-Anteil zunächst nicht verwendet werden.

Parameter ist verfügbar ab Version 2809.06 bzw. 3079.06.

P-AXIS-00765 | Vorhaltezeit des Differential(D)-Anteils des PID-Reglers
Beschreibung | Der Parameter gewichtet den D-Anteil des PID-Reglers. Die Vorhaltezeit gibt an, nach welcher Zeit der P- und D-Anteil der Stellgröße gleich groß sind. Über die Vorhaltezeit kann das Verhalten des Reglers stabilisiert und Überschwingen verringert werden. Je größer die Vorhaltezeit, desto stärker der D-Anteil. Deaktivieren des D-Anteils über d_tv=0.
Parameter | kenngr.distc.d_tv
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0.0 <= d_tv <= 2.0
Achstypen | T, R
Dimension | T: s | R: s
Standardwert | 0.0
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Um Instabilität des Regelkreises zu vermeiden, sollte für das Einstellen der Vorhaltezeit zunächst ein kleiner Anfangswert gewählt werden (Bsp.: 0.01). Anschließend kann die Vorhaltezeit schrittweise bis zur gewünschten Wirkung erhöht werden.

Parameter ist verfügbar ab Version 2809.06 bzw. 3079.06.

P-AXIS-00782 | Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte
Beschreibung | Die Geberwerte sind unter Umständen verrauscht. Durch den Einsatz eines ent-sprechenden Filters kann die Schwingungsneigung evtl. besser unterdrückt wer-den. Für die Abstandsregelung können folgende Filtertypen gewählt werden:

- DEFAULT: Gleitender Mittelwertfilter mit P-AXIS-00413 = 4
- MOVING_AVERAGE: Gleitender Mittelwertfilter
- LOWPASS: Tiefpassfilter
- KALMAN_MA: Kalman-Filter mit Vorhersage aus Mittelwertfilter
- EXPO_MEAN: Exponentiell gewichteter Mittelwertfilter
- KALMAN_EXPO: Kalman-Filter mit Vorhersage aus exponentiell gewichtetem Mittelwertfilter

Parameter | kenngr.distc.filter_type
Datentyp | STRING
Datenbereich | DEFAULT MOVING_AVERAGE LOWPASS KALMAN_MA EXPO_MEAN

KALMAN_EXPO

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | DEFAULT
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Weiterhin sind folgende Filterparameter für die jeweiligen Filtertypen notwendig:

- MOVING_AVERAGE: P-AXIS-00413
- LOWPASS: P-AXIS-00507, P-AXIS-00508 (Diese Einstellung ersetzt ab v3.1.3079.21 den Parameter P-AXIS-00506)
- KALMAN_MA: P-AXIS-00413, P-AXIS-00783
- EXPO_MEAN: P-AXIS-00413, P-AXIS-00784
- KALMAN_EXPO: P-AXIS-00413, P-AXIS-00784, P-AXIS-00783

P-AXIS-00783 | Unsicherheit der Messwerte
Beschreibung | Der Parameter gibt den Grad der Abweichung der gemessenen Werte zu den tatsächlichen Werten an. Je höher dieser Wert, desto besser die Filterwirkung, allerdings werden mögliche Überschwinger verstärkt.
Parameter | kenngr.distc.kalman_sigma
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 1.0 ≤ P-AXIS-00783 ≤ 10000.0
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 4
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00784 | Glättungsfaktor
Beschreibung | Der Parameter gibt die Gewichtung des aktuellen Messwertes an. Beispiel: Bei einem Glättungsfaktor von 0,5 fließt der aktuelle Wert mit einem Anteil von 50% in den Mittelwert ein.
Parameter | kenngr.distc.smoothing_factor
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0 < P-AXIS-00784 ≤ 1.0
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0.7
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |