# Parameter für CA Orientierungskopf

Die Parametrierung erfolgt unter der ID 90 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).

HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit
HD1 | 0 | Z-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug | 1.0 E-4 mm
HD2 | 1 | X-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug | 1.0 E-4 mm
HD3 | 2 | Y-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug | 1.0 E-4 mm
HD4 | 3 | X-Versatz Drehpunkt C-Achse zu Drehpunkt A-Achse | 1.0 E-4 mm
HD5 | 4 | Y-Versatz Drehpunkt C-Achse zu Drehpunkt A-Achse | 1.0 E-4 mm
HD6 | 5 | Z-Versatz Drehpunkt C-Achse zu Drehpunkt A-Achse | 1.0 E-4 mm
HD7 | 6 | X-Versatz NP Drehpunkt C-Achse | 1.0 E-4 mm
HD8 | 7 | Y-Versatz NP Drehpunkt C-Achse | 1.0 E-4 mm
HD9 | 8 | Z-Versatz NP Drehpunkt C-Achse | 1.0 E-4 mm
HD10 | 9 | n. v. |
HD11 | 10 | n. v. |
HD12 | 11 | Winkeloffset U/V-Achse | 1.0 E-4°
HD13 | 12 | Orientierungskopf Drehachsensequenz 2: CA 4: CB | [ - ]
HD14 | 13 | - |
HD15 | 14 | Drehrichtung CM 0: math. positiv 1: math. negativ | [ - ]
HD16 | 15 | Drehrichtung AM 0: math. positiv 1: math. negativ | [ - ]
HD17 | 16 | Winkeloffset CM | 1.0 E-4°
HD18 | 17 | Winkeloffset AM | 1.0 E-4°

Die allgemeine Beschreibung befindet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.

Abb.: Parameter des CA Orientierungskopfes