# ID 70193

Encoderklemme EL/KL5001 meldet Fehler.
Beschreibung | Eine SSI-Encoderklemme EL/KL5001 meldet einen Fehler. In ihren Statusbits zeigt die Klemme einen Fehler an. Die Zuordnung der Fehlerbit zur Fehlerart ist wie folgt:
Bitnummer | Bitmaske | Bedeutung
0 | 0x01 | Data error (Fehler am SSI-Eingang)
1 | 0x02 | Frame error (Ungültiger Datenrahmen vom Sensor empfangen)
2 | 0x04 | Power failure (Geberspezifisches Fehlerbit ist gesetzt)
Weitere Informationen sind der Klemmen- bzw. Geberdokumentation zu entnehmen.
Reaktion | Klasse | 2 | Ausgabe einer Fehlermeldung Programmabbruch.
Abhilfe | Klasse | 3 | Mögliche Ursachen für die Fehlermeldung sind:

- Parametrierungsfehler der Klemme
- Verdrahtungsfehler
- Fehler im an die Klemme angeschlossenen Encoder

Abhilfe: Parametrierung der Klemme ändern, Verdrahtungsfehler oder Fehler im Encoder beheben.

Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Eingelesener Wert des Statusbytes
%2: | Logische Achsnummer [-]
| Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.