# Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00158)

P-AXIS-00158 | Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt
Beschreibung | Mit P-AXIS-00158 erfolgt die Angabe der Fahrtrichtung bei der Referenzpunktfahrt, wenn die Achse nicht auf einem Nocken steht. Die Angabe des Signalpegels bei betätigtem Referenzschalter erfolgt durch den Achsparameter P-AXIS-00038.
Parameter | kenngr.ref_richt
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Negative Richtung 1: Positive Richtung
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive
Anmerkungen | Positive Richtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte zunehmen. Negative Richtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte abnehmen.