# Anwahl/Aktivierung des Maschinenkoordinatensystems (#CS SELECT[MCS])

Die Aktivierung einer kinematischen Transformation erzeugt ein vordefiniertes Maschinen-CS. Der Ursprung dieses CS liegt im Maschinennullpunkt und ihm ist der feste Namen MCS zugeordnet. Er darf nur im Zusammenhang mit dem Anwahlbefehl #CS SELECT verwendet werden. Wird ein anwenderspezifisches CS über #CS ADD mit diesem Namen programmiert, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung.

Syntax Anwahl/Aktivierung vordefiniertes MCS:
#CS SELECT [MCS]

Abb.: Aktivierung Maschinen-CS mit #CS SELECT [MCS]

## Hinweis

Abgrenzung #CS SELECT[MCS] und #MCS ON

Der Befehl #CS SELECT [MCS] aktiviert das erste kartesische CS im Maschinennullpunkt, wenn eine kinematische Transformation aktiv ist.

Der Befehl #MCS ON hingegen deaktiviert alle aktiven kartesischen und kinematischen Transformationen und Versätze, sodass die Maschinenachsen direkt positioniert werden können.