# SERCOS-Kommandos (COMMAND)

Die folgenden NC-Befehle dienen zum Starten bzw. Warten auf die Ausführung von SERCOS-Kommandos. Zur einfacheren Programmierung wird das originale SERCOS-Format [4] verwendet.

Zur korrekten Verarbeitung der Kommando-IDENT-Nummer im Antrieb sind noch weitere Angaben, wie Achsname bzw logische Achsnummer und Kennung erforderlich. Diese werden zusammen mit der IDENT-Nummer im gleichen NC-Befehl programmiert.

## Hinweis

„Nicht synchron“ bedeutet die Ausführung des Befehles im Decodierkontext.

„Synchron“ bedeutet die Ausführung des Befehles synchron zur Bearbeitung, d.h. auf Interpolatorebene.

## Weiterführende Informationen

- Nicht synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR)
- Synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR SYN)
- Nicht synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT)
- Synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT SYN)