# PLC-Open-Funktionen (<X>[MC_..])

MC_Home | Referenzpunktfahrt
MC_MoveAbsolute | Achsbewegung auf absolute Position
MC_MoveAdditive | Relative Achsbewegung zur kommandierten Position
MC_MoveRelative | Relative Achsbewegung zur aktuellen Position
MC_MoveSuperImposed | Relative Achsbewegung zu einer bereits aktiven Bewegung
MC_MoveVelocity | Endlose Achsbewegung mit einer Geschwindigkeit
MC_Stop | Anhalten einer Achsbewegung
MC_GearIn | Getriebekopplung mit Übersetzung
MC_GearOut | Lösen einer Getriebekopplung
MC_Phasing | Phasenverschiebung von Kopplungen
MC_TouchProbe | Messen einer Achsposition