# MCV_DisableFeedbackMon

Mit dem FB MCV_DisableFeedbackMon kann die Motorgeberüberwachung deaktiviert werden, so dass z.B. online abgekoppelt werden kann.

Mit dem FB werden die folgenden Fehlermeldungen von KUKA-Antrieben deaktiviert:

- Encoderfehler
- Istgeschwindigkeitsfehler
- Schleppfehler
- Resolverfehler
- Motortemperaturfehler

Standardmäßig ist die Motorgeberüberwachung aktiv.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | Ist dieser Eingang TRUE, wird die Motorgeberüberwachung deaktiviert, bei FALSE aktiviert.

VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
IsDisabled | BOOL | Ist TRUE, wenn die Motorgeberüberwachung deaktiviert ist.
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung