# Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212)

P-AXIS-00212 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit
Beschreibung | Über den Parameter wird die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit eingestellt.
Parameter | getriebe[i].dynamik.vb_max
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ vb_max ≤ 2000000000 (Vorgabe der maximalen Achsgeschwindigkeit, Plausibilitätsgrenze, applikationsspezifisch)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s
Standardwert | 200000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_TRANSLATOR' und 'ACHSTYP_ROTATOR' wird davon ausgegangen, dass bei Einstellung der maximal zulässigen Achsgeschwindigkeit auch die Auflösungsgrenzen des Messsystems berücksichtigt werden. Bei Achsen des Typs 'ACHSTYP_SPINDEL', die von einem Spindelinterpolator betrieben werden, wird die Grenze, ab welcher das Messsystem keine gültigen Werte mehr liefert, mit dem Parameter P-AXIS-00220 eingestellt.

Beispiel einer Angabe für eine Spindeldrehzahl mit 10000 U/Min:

Wert = 10000 * 1000/6 = 1666666 (Einheit 0.001°/s)