# Default assignment for a CANopen drive

#Disable position lag monitor

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id MON_WINDOW

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident 6065_00

antr.fixed_stop.drive_ident[0].commu ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[0].data_type UNS32

antr.fixed_stop.drive_ident[0].mask NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type UNSCALED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 1.0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].min_limit 0.0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].max_limit 1.0e+199

antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value 1048575

antr.fixed_stop.drive_ident[0].rd_ident ""

antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value 4294967295

antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value 0

#Torque limit

antr.fixed_stop.drive_ident[1].id TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident 6072_00

antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type UNS16

antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type LINEAR

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor 10.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit 0.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit 500.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value 500.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].rd_ident ""

antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value 1.0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value 0