# MCV_SetFollowUp

Mit dem FB MCV_SetFollowUp wird der Nachführbetrieb aktiviert bzw. deaktiviert.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | Ist „Enable“ TRUE, ist der Nachführbetrieb aktiv.
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Active | BOOL | Nachführbetrieb ist aktiviert.
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
ErrorID | WORD | Fehlerkennung

Verhalten des FB:

- Über den Eingang „Enable“ wird der Nachführbetrieb aktiviert bzw. deaktiviert.
- Nach Deaktivierung des Eingangs „Enable“ muss noch mehrere Takte (mind. 10) gewartet werden, bis der Nachführbetrieb im Interpolator abgeschlossen wurde.
- Die Beauftragung des Nachführbetriebs während der Interpolation ist nicht möglich und führt zum Fehler P-ERR-44051 (ERR_PO_AX_FOLLOW_UP_NOT_ALLOWED) am Ausgang „ErrorID“ des FB.