# ID 70450

Timeout bei SERCOS Referenzpunktfahrt.
Beschreibung | Während einer Referenzpunktfahrt die über das Feldbus-Steuerwort (P-0-4077) und das Feldbus-Statuswort (P-0-4078) gesteuert wird, ist ein Timeout-Fehler aufgetreten.
Reaktion | Klasse | 7 | Ausgabe einer Fehlermeldung, Programmabbruch.
Abhilfe | Klasse | 6 | Ursache für Timeout beheben, Reset der Steuerung.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse
%2: | Grenzwert [µs]
Grenzwert für Timeout
%3: | Zustand [-]
Interner Zustand, bei dem der Timeout aufgetreten ist:

- 5 - Beim Beenden des Referenzpunkfahrt Kommandos wurde das Kommandoänderungsbit (0x0020) im Feldbus Statuswort (P-0-4078) zu spät zurückgesetzt.
- 6 - Beim Start der Referenzpunktfahrt wurde das Statusbit ‚Achse referenziert‘ (0x0004) im Feldbus Statuswort (P-0-4077) zu spät zurückgesetzt.

Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.