# ID 70368

Aenderung der Bewegungsrichtung nur im Achsstillstand erlaubt.
Beschreibung | Mit den Achsparametern P-AXIS-00230 und P-AXIS-00231 kann das Vorzeichen des Lageistwerts bzw. der Stellgröße/des Lagesollwerts im Lageregler invertiert werden. Für Achsen, bei denen die Betriebsart P-AXIS-00015 ALLOW_RESOULTION_CHANGE = 0x00400000 gesetzt ist, können die Werte dieser beiden Parameter durch ein Parameterupdate geändert werden. Aus Sicherheitsgründen ist dies jedoch nur bei Stillstand der Achse erlaubt.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Parameter werden nicht übernommen
Abhilfe | Klasse | 7 | Achse vor Update der Parameter P-AXIS-00230 und P-AXIS-00231 anhalten.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Aktueller Wert [-]
Aktueller Wert für Vorzeichenumkehr Lageistwert P-AXIS-00230
%3: | Aktueller Wert [-]
Aktueller Wert für Vorzeichenumkehr Stellgröße/Lagesollwert P-AXIS-00231
%4: | Fehlerhafter Wert [-]
%5: | Fehlerhafter Wert [-]
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.