# ID 40002

Fehler einer Achsgruppe im MC.
Beschreibung | Durch einen Fehler im Motion Controller befindet sich die Achsgruppe im Zustand GroupErrorStop, gemäß dem in der PLCopen-Spezifikation für Achsgruppen definierten Zustandsdiagramm [MCP-P4//Kapitel: PLCopen Achsgruppenzustandsmodell]. Der FB, dessen Auftrag zu dem Fehler im Motion Controller führte und diese Achsgruppe als Referenz an seinem Eingang „AxesGroup“ anliegen hat, zeigt diesen Fehlercode an seinem Ausgangpin „ErrorID“an und setzt den Ausgang „Error“ auf TRUE.
Reaktion | Klasse | - | Die Reaktion des Motion Controllers hängt vom konkret aufgetretenen Fehler ab.
Abhilfe | Klasse | - | Zur Diagnose welcher konkrete Achsgruppenfehler im Motion Controller aufgetreten ist, muss der Ausgang „GroupErrorID“ eines FB vom Typ MC_GrpReadError ausgewertet werden, der diese Achsgruppe am Eingang „AxesGroup“ als Achsgruppenreferenz anliegen hat.

Der Fehler kann zurückgesetzt werden, indem eine Instanz des MC_GrpReset für diese Achsgruppe ausgeführt wird.

Fehlertyp | -