# Modulo-Einstellung der Achsen

## MCS – ACS

In Abhängigkeit der Achseigenschaften muss die kinematische Transformation die Modulorechnung der Positionen festlegen. Die Modulobehandlung innerhalb der Transformation muss das gleiche Modulointervall verwenden wie die aufrufende CNC Funktion.

Die angegebene MCS-Moduloeinstellung wird automatisch von der aufrufenden CNC-Funktionalität übernommen:

MCS linear / mod[-180;180]

Die angegebene ACS-Moduloeinstellung wird für eine Plausibilitätsprüfung verwendet. Die CNC prüft, ob die Einstellung mit der konfigurierten Eigenschaft der Achse übereinstimmt.

ACS linear / mod[-180;180] / mod[0;360]

Abb.: Modulobehandlung einer Achse