# Initialisierung der Kinematikberechnung

An den Berechnungszyklus "SysCalibFitInit.ecy" müssen die folgenden Parameter übergeben werden:

- @P1: die verwendete Kinematik
- @P2: die Variante der Kinematik 0 ist eine Kinematik ohne Variante
- @P3: die Anzahl der gemessenen Posen

## Programmierbeispiel

Aufruf des Berechnungszyklus

Anzahl der Posen, z.B. Anzahl von [A, B] Kombinationen

#VAR

V.L.KIN_TYP = 80 ( gemessene Kinematik )

V.L.KIN_VARIANT = 0 ( Variante der gemessenen Kinematik )

V.L.NUMBER_OF_POSES = 8 ( Anzahl der Messposen )

#ENDVAR

L CYCLE [NAME = "SysCalibFitInit.ecy" \

@P1 = V.L.KIN_TYP \

@P2 = V.L.KIN_VARIANT \

@P3 = V.L.NUMBER_OF_POSES \

]