# ID 292081

Position außerhalb des Arbeitsbereiches.
Beschreibung | Die programmierte Position und Orientierung führen zu einer nicht erreichbaren Position.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 5 | Prüfen und Modifizieren des NC-Programms. Die programmierte Position und Orientierung müssen sich innerhalb des erreichbaren Arbeitsbereiches des Roboters befinden.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.