# Getriebestufenabhängige Parameter (getriebe[i].*)

In dieser Struktur sind alle getriebestufenabhängigen Parameter zusammengefasst.

Strukturname | Index
getriebe[i]. | 0 ≤ i ≤ 5 (Maximale Anzahl der Getriebestufen: 6, applikationsspezifisch)

## Weiterführende Informationen

- Nummer der Getriebestufe (P-AXIS-00135)
- Getriebeschaltposition (P-AXIS-00078)
- Index des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00054)
- Lastträgheitsmoment (P-AXIS-00391)
- Dynamische Kenngrößen
- Zulässige Achsdynamik (getriebe[i].dynamik.*)
- Kennliniengeführte Beschleunigung (getriebe[i].beschl_kennlinie.*)
- Maximales Achsdrehmoment (P-AXIS-00798)
- Erster Koeffizient des Reibmodells (P-AXIS-00804)