# ID 50926

ESCAPE-Wiederanfahrposition nicht gefunden.
Beschreibung | Im Sliding-Bereich oder Balancing beim Senkerodieren überlagern sich die Bewegungen von DR- und ESCAPE-Kanal. Dadurch muss sich der ESCAPE-Kanal nach jeder Bewegung des DR-Kanals auf die neue Position des DR-Kanals aufsetzen. Von dieser plant der ESCAPE-Kanal online die neue ESCAPE Bewegung und schneidet diese Bewegung bei seiner gespeicherten Distanz vom letzten Takt auf.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die Distanz der neu geplanten ESCAPE-Bewegung kleiner ist als die letzte gespeicherte Distanz. Dies kann nur vorkommen, wenn die Distanz des DR in einem Takt größer ist als der Abstand des ESCAPE Kanals zum APPROACH Start.

Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe | Klasse | 7 | Lösungsmöglichkeiten:

- Reduzieren der Sliding Distanz
- Balancing nur in größerer Entfernung zum APPROACH Start zuzulassen.

Parameter | %1: | Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Aktuelle Distanz des ESCAPE-Kanals zur neuen ESCAPE Start Position
%2: | Erwarteter Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
%3: | Identifikationsnummer [-]
ESCAPE-Start-Request ID
&4: | Aktueller Wert[-]
ESCAPE-Restart-Request ID
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.