# Struktur und Gliederung der Achsparameter

Die Parameter des Achs-Maschinen-Daten-Satzes (kurz Achsparameter) enthalten die Daten einer Achse, die applikationsspezifisch belegt werden. Die Parameter sind in folgenden Strukturen definiert:

Strukturname im ASCII-File | Inhalt
kopf | Achsmaschinendatenkopf
getriebe | Getriebestufenabhängige Daten
kenngr | Allgemeine Kenngrößen
lr_param | Allgemeine Lagereglerparameter
lr_hw | Hardwareabhängige Lagereglerparameter
vorsteuer | Vorsteuerungsparameter
antr | Parameter für Antriebe
handbetrieb | Parameter für den Handbetrieb
twincat | TwinCAT System Manager
cam_gear | SAI Konfiguration

In diesem Dokument werden folgende Abkürzungen für die Achstypen verwendet:

Achstyp | Translatorische Achse | Rotatorische Achse
Abkürzung | T | R
Achstypdefinition in 'kenngr.achs_typ' | ACHSTYP_- TRANSLATOR (Linearachse) | ACHSTYP_- ROTATOR (Rundachse) | ACHSTYP_- SPINDEL (Spindel)

## Hinweis

Die Abkürzungen 'T' und 'R' in dieser Dokumentation legen nur die Dimension der Parameter im ASCII-File fest.

Die Belegung der Achstypdefinition 'kenngr.achs_typ' beeinflusst den zu belegenden Datensatz in den Achsparametern. Die Beschreibung der möglichen Achstypen, Achsbetriebsarten (Modi) und Antriebstypen erfolgt im Kapitel Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*).

Die für die Achsparameterdaten anzugebenden Feldindizes entsprechen der internen Indizierung der CNC. Wertebereiche von Parametern werden ggf. auch durch Angabe einer Grenze, die sich aufgrund des Datenformats ergibt, mit z.B. MAX(UNS32) etc. definiert.