# Statusinformationen der Bandbearbeitung

Analog zu Statusinformationen zur Werkzeugorientierung, unter Knoten 174792459 ( Zeile muss nach Integration RAUS!!)

Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Alle nachfolgenden Elemente befinden sich in der Struktur
gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data

Logische Achsnummer der Laufbandachse.
Beschreibung | Zeigt die logische Achsnummer der Laufbandachse für die die aktuellen Laufbandanzeigedaten angezeigt werden.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.log_master_axis_nr
Datentyp | UINT
Einheit | [-]
Wertebereich | [1, MAX_UNS16]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Ungefilterter Positionswert der Laufbandachse
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Positionswert der Laufbandachse im ortsfesten T0 Koordinatensystem bezogen auf den aktuellen Messwert.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.current_pos_master
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm]
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Ungefilterter Geschwindigkeitswert der Laufbandachse.
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Positionswert der Laufbandachse.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.current_v_master
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm/s]
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Ungefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse.
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.current_a_master
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm/s²]
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Gefilterter Positionswert der Laufbandachse
Beschreibung | Aktueller ungefilterter Positionswert der Laufbandachse im ortsfesten T0 Koordinatensystem bezogen auf den aktuellen Messwert.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.pos_master_comp
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm]
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Gefilterter Geschwindigkeitswert der Laufbandachse.
Beschreibung | Aktueller gefilterter Positionswert der Laufbandachse.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.v_master_comp
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm/s]
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Gefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse.
Beschreibung | Aktueller gefilterter Beschleunigungswert der Laufbandachse.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.a_master_comp
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm/s²]
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114

Positionsdifferenz: Laufbandposition und Maschinenposition.
Beschreibung | Aktuelle Positionsdifferenz zwischen Laufbandposition und paralleler Maschinenposition. Nach dem Einsynchronisierungsvorgang sollte die Maschinenposition exakt der Laufbandposition im T0 Koordinatensystem mit dem aktuellen Messwert entsprechen. In diesem Fall hätte diese Variable den Wert 0. Durch Totzeiten oder einem nicht konstanten Geschwindigkeitssignal des Laufbands ergeben sich in der realen Anwendung leichte Positionsdifferenzen. Diese werden mit dieser Variable angezeigt.
Mit Hilfe dieser Variablen kann die optimale Konfiguration des Parameters conv_sync.delay_time (P-AXIS-00626) der Laufbandachse bestimmt werden.

Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.conveyor_data.synchro_lag
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm]
Wertebereich | [MIN_SGN32, MAX_SGN32]
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3114