# KIN_TYP_34 – Vierachs-Kinematik mit X/C-Werkstücktisch

## Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 2 translatorischen NC-Achsen im Werkzeug, jeweils einer rotatorischen und translatorischen NC-Achse im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal
Achsbezeichner | X, Y, Z, C
Achsindex | 0, 1, 2, 3
Kinematische Struktur
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen
NC-Achsen | Y, Z | X, C

Abb.: 4-achsige C-Achs-Kinematik
Abb.: Nullpunktversätze am rotatorischen C-Achs-Werkstückträger

## Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit
HD2 | 1 | MCS Versatz X | 10 E-4 mm
HD3 | 2 | MCS Versatz Y | 10 E-4 mm