# Übersicht Kompensationsparameter

## Die Übersicht der Kompensationsparameter ist tabellarisch in 4 Spalten sortiert

- In der 1. Spalte steht die eindeutige Kennung des Achsparameters, die sog. "ID". Diese setzt sich aus dem Präfix "P-VOLC" und einer eindeutigen 5-stelligen Nummer zusammen,
  z.B. P-VOLC-00001.
- In der 2. Spalte ist die Datenstruktur dargestellt, in der der Parameter definiert ist
  Die Struktur dient der Kategorisierung, welche sich folgend im Kapitelaufbau widerspiegelt (für Kompensationsparameter ohne Belang). Wenn bei 'Struktur' die Angabe fehlt, ist dies kein Fehler; in dem Fall gilt nur der Parameter in Spalte 3 "Parameter" alleine.
- In der 3. Spalte findet sich der "Parameter" mit seiner genauen Bezeichnung,
  z.B. x
- In der 4. Spalte wird die "Funktionalität" in einem zusammenfassenden Begriff/Kurzbeschreibung dargestellt
  z.B. Logische Achsnummer der beteiligten X-Achse

ID | Struktur | Parameter | Funktionalität/ Kurzbeschreibung
P-VOLC-00001 |  | x | Logische Achsnummer der beteiligten X-Achse
P-VOLC-00002 |  | y | Logische Achsnummer der beteiligten Y-Achse
P-VOLC-00003 |  | z | Logische Achsnummer der beteiligten Z-Achse
P-VOLC-00004 |  | a | Logische Achsnummer der beteiligten A-Achse
P-VOLC-00005 |  | b | Logische Achsnummer der beteiligten B-Achse
P-VOLC-00006 |  | c | Logische Achsnummer der beteiligten C-Achse
P-VOLC-00007 |  | Chain | Art der kinematischen Kette
P-VOLC-00008 |  | workpiece_axes | Anzahl der Werkstückachsen
P-VOLC-00009 |  | negate | Kompensationswerte negieren
P-VOLC-00010 |  | set_to_zero | Kompensationswerte zu Null setzen
P-VOLC-00011 |  | alternative_model | Alternative Rechenvorschrift
P-VOLC-00012 |  | file[j] | Pfade und Namen von Parameterdateien
P-VOLC-00013 |  | file_format[j] | Formate der Parameterdateien
P-VOLC-00014 |  | interpolation | Interpolationsmethode für Fehlerparameter
P-VOLC-00015 |  | enable_splicing | Anpassung von Fehlerparametern
P-VOLC-00016 |  | diagnosis_file | Pfad zur Diagnosedatei
P-VOLC-00017 |  | manual_activation | Manuelle Aktivierung
P-VOLC-00018 |  | filter_steps | Anzahl der Schritte des Korrekturwertfilters
P-VOLC-00019 |  | associate_to_channel | Kompensation an Kanal knüpfen
P-VOLC-00020 |  | use_axis_offsets | Achsversätze berücksichtigen