# Verzögerung der Stufe 1 im Eilgang (P-AXIS-00280)

P-AXIS-00280 | Verzögerung der Stufe 1 im Eilgang (Linearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter ist während der Verzögerungsphase bei G00 aktiv. Bei Initialisierung mit dem Wert 0 wird automatisch der Wert aus P-AXIS-00005 verwendet. Er wird auf die maximale Beschleunigung P-AXIS-00008 (a_max) begrenzt.
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.d_grenz_stufe_1
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ d_grenz_stufe_1 ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R, S (Versionsabhängig)
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s²
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Verzögerung der Stufe 1 bei Eilgang gilt bei SAI auch für Stufe 2 (P-AXIS-00281)! Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00005 (a_grenz_stufe_1) belegt.