# Begriffsdefinitionen

Folgende Begriffe sollen kurz erläutert werden:

Polynomüberschleifen: | Krümmungs- und richtungsstetige Verbindung zweier Bewegungssätze.
Überschleifkurve: | Kurve aus zwei Polynomen 4. Ordnung je Achse.
Satzlänge: | Die Bahnlänge der dem Bewegungssatz entsprechenden Kurve.
Eckenabstand: | Abstand des Beginns/des Endes der Überschleifkurve vom programmierten Zielpunkt/Startpunkt eines Bewegungssatzes (siehe folgende Abbildung). Der Eckenabstand wird stets auf die halbe Satzlänge begrenzt. Bei einem Zirkularsatz versteht man unter dem Eckenabstand die Bogenlänge vom Startpunkt der Überschleifkurve bis zum programmierten Endpunkt des Kreisbogens.

Abb.: Definition des Eckenabstands

Vorsatz: | Der Bewegungssatz vor der Überschleifkurve
Nachsatz: | Der Bewegungssatz nach der Überschleifkurve
Vorabstand: | Der Eckenabstand des Vorsatzes
Nachabstand: | Der Eckenabstand des Nachsatzes
Zwischenpunkt: | Punkt, an dem die beiden Teilkurven der Überschleifkurve aneinandergrenzen.
Eckenabweichung: | Der Abstand zwischen dem programmierten Eckpunkt und dem Zwischenpunkt der Überschleifkurve (siehe folgende Abbildung).

Abb.: Definition der Eckenabweichung

## Programmierbeispiel

Vergleich der Programmierung von G61 – G261/G260

Die drei NC-Programme erzeugen alle die gleiche im Bild dargestellte Kontur.

%poly_G61 N10 X0 Y0 G01 F1000 N20 X20 Y100 N30 G61 X40 Y100 N40 G61 X60 Y20

N50 G61 X80 Y20

N60 G61 X100 Y100

N70 X120 Y100

N80 X140 Y20

N90 X160 Y20

N100 M30

%poly_G261_1

N10 X0 Y0 G01 F1000

N20 X20 Y100

N30 G261 X40 Y100

N40 X60 Y20

N50 X80 Y20

N60 X100 Y100

N70 G260 X120 Y100

N80 X140 Y20

N90 X160 Y20

N100 M30

%poly_G261_2

N10 X0 Y0 G01 F1000

N20 X20 Y100

N25 G261

N30 X40 Y100

N40 X60 Y20

N50 X80 Y20

N60 X100 Y100

N70 X120 Y100

N75 G260

N80 X140 Y20

Abb.: Kontur der Programmierung von G61 – G261/G260