# Rundrohr, Mantelfläche (Kinematik-ID 15)

Die Parametrierung erfolgt unter der ID 15 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).

Bei Bedarf kann die PCS Modulorechnung über den Parameter HD10 aktiviert werden.

HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit
HD1 | 0 | Z-Versatz Werkzeugeinspannpunkt WZ Trägerbezugspunkt (WZBP) | 10 E-4 mm
HD2 | 1 | Rotatorischer Winkeloffset Drehachse | 10 E-4°
HD3 | 2 | X-Versatz Werkzeugeinspannpunkt WZ Trägerbezugspunkt (WZBP) | 10 E-4 mm
HD4 | 3 | - |
HD5 | 4 | Z- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt (MNP) | 10 E-4 mm
HD6 | 5 | X- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt (MNP) | 10 E-4 mm
HD10 | 9 | PCS Modulorechnung 0: inaktiv 1: aktiv | [ - ]

Die allgemeine Beschreibung findet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.

Abb.: Kinematikversätze Mantelflächenbearbeitung