# Standardinitialisierung bei Steuerungsstart

Bei Steuerungsstart erfolgt eine Standardinitialisierung der Antriebsobjekte in Abhängigkeit des Antriebstyps. In der Default-Achsparameterliste angegebene Einträge werden durch diese Standardinitialisierung überschrieben. Falls dies nicht gewünscht ist, kann über den Parameter P-AXIS-00746 die Standardinitialisierung für das Antriebsobjekt abgeschaltet werden.

## Hinweis

Damit Antriebsobjekte für das „Fahren auf Festanschlag“ in der Default-Achsparameterliste belegt werden können, muss die automatische Standardinitialisierung für die Objekte abgeschaltet werden (s. P-AXIS-00746)

## Hinweis

Falls die automatische Standardinitialisierung verwendet wird, muss vor dem „Fahren auf Festanschlag“ die in den Kapiteln „Standardbelegung für einen SERCOS-Antrieb“ und „Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb“ beschriebene Parametrierung auf Plausibilität geprüft werden, insbesondere der hinterlegte Drehmomentgrenzwert.

## Weiterführende Informationen

- Standardbelegung für einen Sercos-Antrieb
- Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb