# ID 294002

Stellgröße.
Beschreibung | Der Schleppfehler ist zu groß. Die Achse folgt nicht dem Sollwert.
Reaktion | Klasse | 7 |

- Drehzahl Stopp.
- Verriegelung der aktiven Kommandos.
- Ausgang „$ALARM_STOP“ hat Signallevel 0.

Abhilfe | Klasse | 6 |

- Überprüfen der Maschinendaten $IN_POS_MA (Positionierfenster Achse) und $FOL_ERR_MA (Faktor für Schleppfehlerüberwachung).
- Stromrichter überprüfen.
- Mechanik und Motor kontrollieren.

Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.