# Softwareendschalterüberwachung mit Toleranz (P-CHAN-00120)

P-CHAN-00120 | Softwareendschalterüberwachung mit Toleranz
Beschreibung | Die istwertseitige Softwareendschalterüberwachung (SWE-Überwachung) wird grundsätzlich auf Basis von P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 und unter Berücksichtigung der Toleranz P-AXIS-00179 durchgeführt. Die sollwertseitige SWE-Überwachung wird in der Bahnvorbereitung auf Basis von P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 durchgeführt. Stehen Achsen bei Programmstart außerhalb der oben genannten SWE-Positionen, so meldet die CNC einen SWE-Fehler.

Über den Parameter kann der Anwender eine SWE-Überwachung mit Toleranz aktivieren; in diesem Fall wird auch in der Bahnvorbereitung zusätzlich der Achsparameter P-AXIS-00179 berücksichtigt. Befindet sich in diesem Fall die aktuelle Achsposition außerhalb der SWE-Positionen, aber innerhalb der Toleranz, so wird kein SWE-Fehler erzeugt. Die Toleranz wird hierbei nur berücksichtigt, wenn die Achse nicht programmiert bzw. bewegt ist.

Parameter | soft_limit_tolerance
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Softwareendschalterüberwachung ohne Toleranz. 1: Softwareendschalterüberwachung mit Toleranz bei stehenden Achsen.
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen |