# Ablauf (zyklusintern)

Der zyklusinterne Ablauf lässt sich wie folgt beschreiben

1. Vorpositionieren in X- und Y-Richtung anhand des 1. Winkels.
2. Vorpositionieren in Z-Richtung.
3. Messen in X- und Y-Richtung anhand des 1. Winkels.
4. Anheben in Z und zurückfahren zum Startpunkt.
5. Danach folgen die Messungen mit Winkel 2, Winkel 3 und Winkel 4.
6. Beschreiben der gewählten Nullpunktverschiebung.