# Vorabberechnete Statusinformationen

Vorabberechnete Daten sind gültig, Achse
Beschreibung | Mit diesem Datum wird signalisiert, ob die vorausberechneten Achsdaten gültig sind. Ist das Datum TRUE, sind die Werte zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt der Vorausberechnung für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung gültig. Mit FALSE wird angezeigt, dass keine Daten für den in der Zukunft liegenden Zeitpunkt berechnet werden konnte

Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über
#CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.

Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_data_valid
Datentyp | BOOL
Wertebereich | TRUE/FALSE
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Position, Achse
Beschreibung | Position der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über #CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.
Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_pos
Datentyp | LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Geschwindigkeit, Achse
Beschreibung | Geschwindigkeit der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über #CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.
Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_vel
Datentyp | LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Beschleunigung, Achse
Beschreibung | Beschleunigung der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über #CHANNEL SET[ ESA_TIME0=...] festgelegt.
Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^. ipo_state.esa_acc
Datentyp | LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08