# ID 70162

Kollisionsoffsets unterschiedlich.
Beschreibung | In den Achsparametern sind zwei Achsen gegenseitig als Kollisionspartner konfiguriert. Für beide Achsen sind unterschiedliche, minimal zulässige Positionsabstände (s. P-AXIS-00045) für die Kollisionsüberwachung angegeben. In diesem Fall wird von der CNC-Steuerung der größere der beiden Abstände verwendet.

Beispiel (aus Achsparametern):

1. Achse: kopf.achs_nr 1

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 2

kenngr.coll_offset 200000

2. Achse: kopf.achs_nr 2

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 1

kenngr.coll_offset 300000

Richtig:

1. Achse: kopf.achs_nr 1

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 2

kenngr.coll_offset 300000

2. Achse: kopf.achs_nr 2

achs_mode 0x8001

kenngr.coll_check_ax_nr 1

kenngr.coll_offset 300000

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion | Klasse | 1 | Warnung
Abhilfe | Klasse | 1 | Angegebene Positionsabstände korrigieren s. P-AXIS-00045
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der ersten Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Aktueller Wert [-]
Minimal zulässiger Positionsabstand s. P-AXIS-00045
%3: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der zweiten Achse s. P-AXIS-00016
%4: | Aktueller Wert [-]
Minimal zulässiger Positionsabstand s. P-AXIS-00045
%5: | Korrigierter Wert [-]
Minimal zulässiger Positionsabstand, der in der Kollisionsüberwachung verwendet wird
Fehlertyp | -