# Kinematikname (P-CHAN-00465)

P-CHAN-00465 | Kinematikname
Beschreibung | Name der Kinematik, die für die Geschwindigkeitsberechnung verwendet wird. Kinematik muss in kin_step[0] mit gleichem Namen definiert sein.
Parameter | limit.kin[i].name
Datentyp | STRING
Datenbereich |
Dimension | ----
Standardwert | *
Anmerkungen | * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. Parameter verfügbar ab V3.1.3079.26 Wenn der Parameter aktiviert wird, muss ein Name angegeben werden, sonst erscheint die Fehlermeldung ID 22108.