# Achsparameter

P-AXIS-00712 | Schleppabstandslimit für das Erfassen des Festanschlags
Beschreibung | Für das „Fahren auf Festanschlag“ legt dieser Parameter das Limit für den Schleppabstand fest, nach dessen Überschreiten der Festanschlag detektiert wird. Anschließend stoppt die CNC die Achse und verwirft den Restweg des NC-Satzes.
Parameter | antr.fixed_stop.pos_lag_limit
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ pos_lag_limit ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 20000
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Für das Messen (G100, Messtyp 7) mit Fahren auf einen Anschlag gilt das Limit aus Parameter P-AXIS-00331

P-AXIS-00713 | Überwachungsfenster für den Festanschlag.
Beschreibung | In diesem Parameter wird ein Toleranzfenster für den Festanschlag festgelegt. Falls nach erkanntem Anschlag die Istposition der Achse das Toleranzfenster verlässt, generiert die CNC die Fehlermeldung P-ERR-70548. Falls dieser Parameter nach Detektion des Festanschlags geändert wird, nimmt die CNC die aktuelle Anschlagsposition als Mitte des neuen Toleranzfensters an.
Parameter | antr.fixed_stop.window
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ pos_lag_limit ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Mit dem Wert 0 ist die Überwachung abgeschalten.

P-AXIS-00714 | Anzahl der Lagereglerzyklen für das Erfassen des Festanschlags
Beschreibung | Dieser Parameter legt die Anzahl der Lagereglerzyklen fest, die der Schleppabstand der Achse das vorgegebene Schleppabstandslimit P-AXIS-00712 überschreiten muss, bevor der Festanschlag erfasst wird. Sollte während dieser Zeit das Limit erneut unterschritten werden, wird mit der Zählung von vorne begonnen.
Parameter | antr.fixed_stop.nbr_cycles
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 < nbr_cycles < MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: Interpolationstakte | R: Interpolationstakte
Standardwert | 10
Antriebstypen | SECOS, CANopen
Anmerkungen | Für das Messen (G100, Messtyp 7) mit Fahren auf einen Anschlag gilt das Limit aus Parameter P-AXIS-00332

P-AXIS-00715 | Fehlerausgabe bei Abbruch durch Reset
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, ob bei einem CNC Reset während Fahren auf Festanschlag die Fehlermeldung P-ERR-70549 ausgegeben wird.
Parameter | antr.fixed_stop.error_on_abort
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | 1
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00716 | Fehlermeldung falls Anschlag nicht erfasst
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, ob beim Fahren auf Festanschlag die Fehlermeldung P-ERR-50886 ausgegeben wird, falls der Anschlag innerhalb des Anfahrsatzes nicht erfasst wurde.
Parameter | antr.fixed_stop.error_not_detected
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | 1
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00717 | Warnmeldung bei Reset und detektiertem Anschlag
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, ob bei einem CNC-Reset die Warnmeldung P-ERR-70550 ausgegeben wird, falls die Achse auf dem Festanschlag steht.
Parameter | antr.fixed_stop.warning_reset_while_detected
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | 1
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00718 | Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung
Beschreibung | Dieser Parameter legt das Motormoment fest, das der Antrieb für eine Beschleunigung mit der maximalen Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 benötigt. Diesen Parameter verwendet die Steuerung, um während dem Fahren auf Festanschlag die Beschleunigung der Achse dem reduzierten Drehmoment des Antriebs anzugleichen.
Parameter | antr.fixed_stop.max_torque
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: Skalierung abhängig von P-AXIS-00724 | R: Skalierung abhängig von P-AXIS-00724
Standardwert | P-AXIS-00726 maximales Drehmomentlimit falls P-AXIS-00726 vorgegeben, sonst 0.0 (Beschleunigungsreduzierung abgeschalten)
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Bei dem Wert 0.0 ist die Beschleunigungsreduzierung bei Fahren auf Festanschlag abgeschaltet.

Für das Fahren auf Festanschlag können bis zu 4 Antriebsobjekte konfiguriert werden, die beim Aktivieren bzw. Deaktivieren der Funktion im Antrieb verändert werden:

Strukturname | erlaubter Bereich
drive_ident[i] | 0 ≤ i ≤ 3 (Anzahl der Antriebsobjekte: 4, applikationsspezifisch)

P-AXIS-00719 | CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt
Beschreibung | In diesem Parameter kann für das Antriebsobjekt ein Name vorgegeben werden. Für den Drehmomentgrenzwert ist das Schlüsselwort TORQUE_LIMIT reserviert. Beim Fahren auf Festanschlag prüft die Steuerung ob ein Antriebsobjekt mit dem Namen TORQUE_LIMIT konfiguriert ist. Ansonsten generiert sie die Fehlermeldung P-ERR-70541.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].id
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | *
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb: `antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT` `antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092` * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

P-AXIS-00720 | Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb angesprochen wird. Der Wert kann sowohl über die zyklischen Prozessdaten als auch über den Service-Kanal bei Sercos oder SDO-Kommunikation bei CANopen übertragen werden.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].commu
Datentyp | STRING
Datenbereich | CYCLIC: Das Antriebsobjekt wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren. Das Telegrammelement muss in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert sein.

ACYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren.

IGNORE: Es wird kein Wert mit dem Antrieb ausgetauscht.

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | ACYCLIC
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00721 | Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement beim Fahren auf Festanschlag verändert werden soll.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].wr_ident
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | *
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb: `antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT` `antr.fixed_stop.drive_ident[0]wr_ident S_0_0092` * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

P-AXIS-00722 | Datentyp des zu übertragenden Datums
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der Datentyp des Antriebsparameters bzw. des Telegrammelementes festgelegt.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].data_type
Datentyp | STRING
Datenbereich | SGN16: Vorzeichenbehaftete 16 Bit Ganzzahl SGN32: Vorzeichenbehaftete 32 Bit Ganzzahl UNS16: Vorzeichenlose 16-Bit Ganzzahl UNS32: Vorzeichenlose 32-Bit Ganzzahl BITARRAY_16: Bitleiste 16 Bit

BITARRAY_32: Bitleiste 32 Bit

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | SGN16
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00723 | Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf
Beschreibung | Bei Verwenden der zyklischen Kommunikation (s. P-AXIS-00720) legt dieser Parameter den Wert des Telegrammelementes nach Steuerungshochlauf festgelegt. Dieser Parameter wird auch verwendet, falls auf das Auslesen des aktuellen Wertes zu Beginn des Fahrens auf Festanschlag verzichtet wird (s. P-AXIS-00730). Am Ende der Funktion Fahren auf Festanschlag schreibt die Steuerung dann diesen Wert an den Antrieb zurück.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].startup_value
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Abhängig vom Datentyp P-AXIS-00722 des Antriebsobjekts SGN16: MIN(SGN16) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN16) SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32) UNS16: MIN(UNS16) ≤ startup_value ≤ MAX(UNS16) SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32)

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Dieser Parameter muss belegt werden, falls das Datum zyklisch übertragen wird d.h. der Parameter P-AXIS-00720 den Wert CYCLIC hat oder das Auslesen des aktiven Parameterwerts unterdrückt wird d.h. P-AXIS-00730 den Wert 1 besitzt.

P-AXIS-00724 | Skalierungsart des Datenelements
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der zu übertragende Wert skaliert werden, bevor er an den Antrieb übertragen wird bzw. nach dem der Wert vom Antrieb gelesen wurde. Mit diesem Parameter lässt sich die Einheit des Datums im NC-Programm unabhängig vom Antrieb einstellen.

Die Skalierungsart beeinflusst die Werte folgender Parameter:

- Drehmoment bei maximaler Beschleunigung P-AXIS-00718
- Standardwert P-AXIS-00723
- Maximal zulässiger Wert P-AXIS-00725
- Minimal zulässiger Wert P-AXIS-00726
- Antriebswert während Fahren auf Festanschlag P-AXIS-00729

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_type
Datentyp | STRING
Datenbereich | UNSCALED. | Der Wert wird nicht skaliert, d.h. der Wert im NC-Programm entspricht direkt dem Wert im Antrieb
LINEAR. | Der Wert wird mit einem linearen Skalierungsfaktor gewichtig (s. P-AXIS-00728)
TORQUE_DRIVE_SIDE. | Der programmierte Wert ist ein Drehmomentwert, bezogen auf die Motorwelle und wird mittels der Parameter P-AXIS-00325, P-AXIS-00326 und P-AXIS-00392 in das Drehmomentformat des Antriebs umgerechnet. Der Umrechnungsfaktor ändert sich beim Getriebeschalten nicht.

Der Umrechnungsfaktor ist:

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | UNSCALED
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Der Drehmomentgrenzwert im SERCOS-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden: `antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT` `antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092`

`antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR`

`antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10`

P-AXIS-00725 | Maximal zulässiger Ausgabewert
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der maximal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Überschreitet der in den Konfigurationslisten oder im NC-Programm vorgegebene Wert das eingestellte Limit, wird er automatisch auf den Maximalwert begrenzt. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben.

Falls P-AXIS-00725 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00726 kleiner sein als dieser Parameter, andernfalls wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht.

Standardmäßig findet keine Wert-Begrenzung statt.

Unabhängig von der Einstellung dieses Parameters erfolgt immer eine Wertebereichsprüfung gegenüber dem angegeben Datentyp P-AXIS-00722. Bei einem festgestellten Überlauf gibt die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70384 aus.

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].max_limit
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00722 und P-AXIS-00724
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 1.000000e+199
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die Begrenzung abgeschaltet.

P-AXIS-00726 | Minimal zulässiger Ausgabewert
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der minimal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Unterschreitet der in den Konfigurationslisten oder im NC-Programm vorgegebene Wert das eingestellte Limit, wird er automatisch auf den Minimalwert begrenzt. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben.

Falls P-AXIS-00726 konfiguriert ist, muss der Parameterwert kleiner als P-AXIS-00725 sein, andernfalls wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht.

Standardmäßig findet keine Wert-Begrenzung statt.

Unabhängig von der Einstellung dieses Parameters erfolgt immer eine Wertebereichsprüfung gegenüber dem angegeben Datentyp P-AXIS-00722. Bei einem festgestellten Überlauf gibt die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70384 aus.

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].min_limit
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00722 und P-AXIS-00724
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 1.000000e+199
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die Begrenzung abgeschaltet.

P-AXIS-00727 | Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird beim bitweisen Lesen und Schreiben von Antriebswerten die zu setzende Bitmaske definiert. Ist der schreibende Wert (Default-Wert P-AXIS-00726 oder Wert bei aktivem Fahren auf Festanschlag P-AXIS-00729) größer Null, so wird die Bitmaske gesetzt, bei einem Wert von Null werden die Bits der Bitmaske aus dem zum Antrieb übertragenen Wert gelöscht.

Beim Lesen wird der Wert eines zurückgeliefert, falls alle Bits der Bitmaske im gelesenen Antriebsobjekt gesetzt sind, ansonsten ist der Rückgabewert 0.

Dieser Wert wird nur verwendet, wenn der in P-AXIS-00722 konfigurierte Datentyp den Wert 'BITARRAY_16' oder 'BITARRAY_32' hat.

Der Wert der Bitmaske muss in den Datentyp des Antriebsobjekts P-AXIS-00722 passen, ansonsten generiert die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70403.

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].mask
Datentyp | STRING
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00722: BITARRAY_16: Bitmaske 16 Bit - 0 … MAX(UNS16) BITARRAY_32: Bitmaske 32 Bit - 0 ... MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | NOT_USED
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00728 | Skalierungsfaktor
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann beim Lesen und Schreiben des Antriebsobjekts eine Skalierung vorgenommen werden. Dieser Parameter wirkt nur, falls die Skalierungsart P-AXIS-00724 auf 'LINEAR' eingestellt ist.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_factor
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Ungleich 0
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | 1.0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Der Drehmomentgrenzwert im Sercos-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden: antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10

P-AXIS-00729 | Wert des Datenelementes während dem Fahren auf Festanschlag
Beschreibung | Dieser Parameter gibt an, welchen Wert das Antriebsobjekt annehmen muss während auf Festanschlag gefahren wird. Der angegebene Wert wird gegebenenfalls vor Ausgabe an der Antrieb noch skaliert (s. P-AXIS-00728).
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].active_value
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Ungleich 0
Achstypen | T, R
Dimension | T: - , abhängig von P-AXIS-00728 | R: -; abhängig von P-AXIS-00728
Standardwert | 0.0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Beim Fahren auf Festanschlag soll das Drehmoment auf 10% des Maximalmoments begrenzt werden: `antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT` `antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092` `antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR`

`antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10`

`antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value 10`

P-AXIS-00730 | Verwenden des Defaultwerts |
Beschreibung | Normalerweise wird beim Aktivieren des Fahrens auf Festanschlag der Wert des Antriebsobjekts ausgelesen, bevor durch das Aktivieren der Funktion das Objekt verändert wird. Nach Beenden der Funktion werden dann die ursprünglichen Einstellungen wiederhergestellt.

Falls dieser Parameter auf 1 gesetzt ist, wird stattdessen am Ende des Fahrens auf Festanschlag der Start-Wert P-AXIS-00723 an den Antrieb übermittelt. Der Lesevorgang bei Aktivierung kann dann entfallen.

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].use_startup_value
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Falls die Kommunikation des Objekts über die zyklische Prozessdaten erfolgt (P-AXIS-00720 = 'CYCLIC') empfiehlt es sich, diesen Parameter auf den Wert 1 zu stellen, da der Startwert in P-AXIS-00723 sowieso bereits zyklisch an den Antrieb übertragen wird.

P-AXIS-00731 | Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker
Beschreibung | Falls sich der Name des Antriebsobjekts für den Lese- und Schreibzugriff unterscheidet kann hier zusätzlich der Name des zu lesenden Antriebsobjekts angegeben werden. Falls hier kein Wert angegeben ist, verwendet die Steuerung zum Lesen und Schreiben den Namen des Objekts aus P-AXIS-00721 verwendet.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].rd_ident
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | *
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

P-AXIS-00746 | Verwenden der Standardparametrierung für den Antriebstyp
Beschreibung | Standardmäßig werden beim Start der Steuerung für den jeweiligen Antriebstyp die Antriebsobjekte für das Fahren auf Festanschlag vorkonfiguriert und damit eine gegebenenfalls vorgenommen Belegung in der Standard-Achsparameterliste überschrieben. Von der Vorinitialisierung betroffen sind alle Parameter die für das Ändern der Antriebsobjekte notwendig sind d.h. unter der Struktur antr.fixed_stop.drive_ident[i].* angeordnet sind.

Soll hingegen eine Parametrierung aus der Standardliste verwendet werden, kann dieser Parameter auf den Wert 0 gestellt werden. Eine Standard-Initialisierung des Antriebsobjekts findet dann nicht statt.

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].default
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | 1
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00762 | Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags.
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann bei der Erfassung des Festanschlags ein sofortiger Halt erzwungen werden. Normalerweise werden nach Erfassen des Festanschlags die Achsen mit der für diese Achse eingestellten Feedholdbeschleunigung P-AXIS-00024 gestoppt. Aus Zeitgründen kann über den Achsparameter „quick_stop_after_detection“ ein sofortiger Halt erzwungen werden.

Voraussetzung dafür ist, dass alle an der Anfahrbewegung beteiligten Achsen einen Anschlag erfasst haben da in diesem Falle alle bewegten Achsen bereits durch den Anschlag zum Stillstand gekommen sind. Falls in der Anfahrbewegung weitere Achsen mitbewegt sind, stoppt daher die CNC trotz gesetztem Parameter „quick_stop_after_detection“ die Achsen mit ihren normalen Verzögerungen P-AXIS-00024.

Parameter | antr.fixed_stop.quick_stop_after_detection
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen |

P-AXIS-00763 | Fehlerreaktion bei fehlenden Antriebsfreigaben.
Beschreibung | Falls nach dem Erfassen des Festanschlags die Antriebsfreigaben zurückgesetzt werden, erzeugt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-70546 und bricht die Funktion „Fahren auf Festanschlag“ ab. Mit dem Parameter „error_missing_drive_releases“ kann das Verhalten geändert werden.
In allen Fällen führen fehlende Freigaben zum Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag.

Parameter | antr.fixed_stop.error_missing_drive_releases
Datentyp | STRING
Datenbereich | ERROR: Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70546 und Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag WARNING: Ausgabe der Warnmeldung P-ERR-70546 und Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag NONE: Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | ERROR
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Vor erneutem Setzen der Freigaben ist der Verfahrbereich der Achse zu kontrollieren. Das Anschlaghindernis muss entfernt sein.