# Betrieb ohne Encoder

Beim Betrieb ohne Encoder werden die von den Klemmen generierten Impulse dem CNC-internen Lageregler als Istposition zugeführt. Die vom Lageregler berechneten Geschwindigkeitssollwerte werden an die Schrittmotorklemme ausgegeben und führen zu einer Bewegung des Schrittmotors.

Da der Antrieb in einem Pseudo-Lageregelkreis betrieben wird, erfolgt die Parametrierung des Schrittmotors in der Achsparameterliste analog zur Parametrierung eines Antriebs mit +/-10V-Schnittstelle, ebenso ist hier auch die Verwendung der Geschwindigkeitsvorsteuerung.

## Achtung

In dieser Betriebsart liegt keine echte Positionsrückmeldung der Achse vor. Eine Schleppabstandsüberwachung der Achse ist nicht möglich.

Da ein Schrittmotor bei dynamischer Überlastung stehen bleibt bzw. Schritte verlieren kann (außer Tritt fallen des Schrittmotors), ist bei der Dimensionierung des Motors sowie der Parametrierung der Dynamikparameter des Motors besondere Sorgfalt erforderlich.