# Beispiel: Konfigurierung einer gesteuerten Spindel mit Drehzahlrückmeldung

Es soll eine gesteuerte Spindel konfiguriert werden, bei der die Drehzahlquittierung über den Drehzahlistwert erfolgt. Die Spindelachse dreht sich bei Ausgabe des Wertes 1 als Sollgeschwindigkeit mit einer Drehzahl von 1 U/min.

Hierzu sind die folgenden Schritte nötig:

1. Konfiguration einer Spindel mit Ausgabe eines Drehzahlsollwertes und Rückgabe eines Drehzahlistwertes.
2. Einstellen der Betriebsart auf gesteuerten Betrieb.
3. Parametrierung der Geschwindigkeitsskalierung.

1. Schritt

Konfiguration einer Spindel

Die Konfiguration erfolgt üblicherweise mit einem Konfigurationswerkzeug. Die Grundkonfiguration erfolgt wie bei einer NC-Spindel (siehe Kap. NC-Spindel)

2. Schritt

Drehzahlgesteuerten Betrieb für die Achse konfigurieren

Hierzu ist in der Achsparameterliste P-AXIS-00320 auf den Wert „OPEN_POSITION_LOOP_MODE“ zu setzen.

antr.operation_mode OPEN_POSITION_LOOP_MODE

3. Schritt

Parametrierung der Geschwindigkeitsskalierung

Hierzu sind in der Achsparameterliste P-AXIS-00207, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00205 zu belegen:

Die Vorgabe der Sollgeschwindigkeit an den Antrieb erfolgt in U/min:

antr.v_time_base 0

Bei Ausgabe von 1 Inkrement dreht sich der Motor mit 1 U/min. Dies entspricht einer Geschwindigkeit von 1 * 360°/min = 360 °/min.

Umgerechnet in das interne Format ergibt dies:

360° * 1000 = 360000.

antr.v_reso_num 1

antr.v_reso_denom 360000

## Parameter für die geberlose Spindel

P-AXIS-00320 | Achsbetriebsart
P-AXIS-00207 | Zeitbasis Geschwindigkeitsskalierung
P-AXIS-00206 | Geschwindigkeitsskalierung Zähler
P-AXIS-00205 | Geschwindigkeitsskalierung Nenner