# ID 51091

Während aktiver Planetärbewegung ist eine Positionsinitialisierung im Kanal nicht zulässig.
Beschreibung | Bei aktivem Interface eines Planetärkanals zu einem Senkkanal und mit einem Radius > 0, transformiert der Planetärkanal den gelieferten Radius auf die Planetärgeometrie. Durch diese asynchrone Überlagerung ist es im Senkkanal nicht möglich eine Positionssynchronisierung im Kanal durchzuführen. Wenn eine Positionssynchronisierung während aktivem Interface notwendig ist, muss zuerst der Radius im Senkkanal auf 0 bewegt werden.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.
Abhilfe | Klasse | 6 | Prüfen und Modifizieren des NC-Programms. Der im Fehler angegebene NC-Satz hat eine Positionssynchronisierung zur Folge.
Fehlertyp | -