# Geschwindigkeitsbegrenzung des TCP (limit.kin[i].*)

Diese Struktur besteht aus den Elementen zur Bestimmung der Geschwindigkeitsbegrenzung des TCP.

Strukturname | Index
limit.kin[i] | i = 0,1 (Maximal definierbare Anzahl von definierbaren Geschwindigkeitsbegrenzungen)

## Weiterführende Informationen

- Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken (P-CHAN-00464)
- Kinematik-ID (P-CHAN-00830)
- Geschwindigkeitsgrenze (P-CHAN-00466)
- Modus bei Werkzeugkopfversätzen (P-CHAN-00469)
- Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201 (P-CHAN-00478)
- Abschalten des Dynamikmodells (P-CHAN-00867)