# Art der kinematischen Kette (P-VOLC-00007)

P-VOLC-00007 | Art der kinematischen Kette
Beschreibung | Dieser Parameter gibt die zu verwendende kinematische Kette an. Für die Bestimmung der kinematischen Kette siehe [FCT-C26]. Die 6 verfügbaren Achsen X,Y,Z,A,B,C können dabei in beliebiger Reihenfolge angeordnet werden.
Parameter | chain
Datentyp | STRING
Datenbereich | <Reihenfolge der Achsnamen der Kette>
Dimension | ----
Standardwert | XYZ
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: Die Zeile chain XYZCA definiert die kinematische Kette für eine klassische CA-Maschine.