# ID 1703

Begrenzung des Fahrwegs der Einzelachse auf den negativen Softwareendschalter.
Beschreibung | Der beauftragte Fahrweg der Einzelachse ist kleiner als der negative Softwareendschalter P-AXIS-00177 der Achse. Der Fahrweg wird auf den Wert des negativen Softwareendschalters begrenzt.
Reaktion | Klasse | 0 | Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe | Klasse | 0 | Korrektur des beauftragten Fahrwegs oder Modifikation des Softwareendschalters P-AXIS-00177.
Parameter | %1: |
Logische Achsnummer der betroffenen Einzelachse P-AXIS-00016
%2: |
Benötigter Bremsweg
%3: |
Aktuelle Position der Einzelachse
%4: |
Wert des negative Softwarenschalters P-AXIS-00177
Fehlertyp | -