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Achsen mit Positionswiederherstellung dürfen Kennung absolutes Messsystem nicht verwenden.
Beschreibung | Der Parameter P-AXIS-00761 aktiviert das Wiederherstellen der letzten Lagereglerposition bei Steuerungsstart. Diese Funktion wird für Achsen verwendet, deren Messsystem nur innerhalb eines eingeschränkten Bereichs eine Absolutposition liefert (z.B. innerhalb einer Motorumdrehung) oder deren Absolutwertgeber im Verfahrbereich überläuft.
Für diese Achsen darf daher die Kennung „absolutes Messsystem“ P-AXIS-00014 nicht gesetzt sein da ansonsten u.U. beim Verlust der remanenten Daten eine falsche Referenzposition verwendet wird.

Falls das Messystem der Achse im gesamten Verfahrbereich tatsächlich eine absolute Position liefert, kann diese direkt verwendet werden. Eine automatische Positionswiederherstellung ist nicht notwendig.

Reaktion | Klasse | 1 | Die Funktion zum Herstellen der letzten Lagereglerposition wird abgeschaltet
Abhilfe | Klasse | 1 | Prüfen und korrigieren der Parameter P-AXIS-00014 und P-AXIS-00761
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse
%2: | Aktueller Wert [-]
Wert für P-AXIS-00761 zur Herstellung der letzten Lagereglerposition
%3: | Fehlerhafter Wert [-]
Fehlerhafter Kennung P-AXIS-00014 für absolutes Messsystem
%4: | Korrigierter Wert [-]
Korrigierte Kennung P-AXIS-00014 für absolutes Messsystem
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.