# X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00779)

P-CHAN-00779 | X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts zum Ursprung des Gelenkkoordinatensystem festgelegt.
Parameter | dynamic_model[i].link[j].x
Datentyp | REAL64
Datenbereich | -MAX(REAL64) < P-CHAN-00779 < MAX(REAL64)
Dimension | [0.1 µm]
Standardwert | 0.0
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3115 Konfigurationsbeispiel: dynamic_model[0].link[0].x 1200000