# Konfiguration der Gruppen

Jede Gruppe steht für eine unabhängige kinematische Kette. Daher müssen so viele Gruppen innerhalb der Koppelkinematik konfiguriert werden, wie kinematische Ketten vorhanden sind. Die notwendigen Parameter zur Konfiguration einer Gruppe sind.

Kanalparameter | Beschreibung
P-CHAN-00447 | Name der Gruppe (optional)
P-CHAN-00448 | Das Werkstück der Gruppe wird von der hier angegebenen Gruppe getragen
P-CHAN-00449 | Kinematische Kette der Gruppe
P-CHAN-00450 | Reihenfolge für den Lösungsalgorithmus

Die Konfiguration des Gruppennamens (P-CHAN-00447) ist optional.

Die Angabe einer Gruppe, die das Werkstück trägt (P-CHAN-00448), ist gleichfalls optional und nur dann zwingend zu konfigurieren, falls eine Kooperation zwischen den Gruppen gewünscht ist, siehe dazu „Konfiguration eines Werkstück CS“.

## Achtung

Ist P-CHAN-00448 konfiguriert und der angegebene Name entspricht keinem Namen einer anderen Gruppe, kommt es zum Fehler 292066.

## Weiterführende Informationen

- Konfiguration eines Werkstück CS