# ID 70222

CANOpen Antrieb meldet Fehler.
Beschreibung | Im CANOpen Antrieb ist ein Fehler aufgetreten. Status des Antriebs überprüfen. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers durchgeführt werden. Bei CNC-geführter Fehlerreaktion (s. P-AXIS-00254) wird die Achse geregelt angehalten. Führt der Antrieb hingegen die Fehlerreaktion selbst durch, werden von der Steuerung keine weiteren Sollwerte an den Antrieb ausgegeben (abrupter Stopp).

Falls in den zyklischen Prozessdaten das Objekt 0x603F „error code“ vorhanden ist, wird im Wert 5 der Fehlercode des Antriebs angezeigt.

Reaktion | Klasse | 0 | Geregelter oder abrupter Stopp der Achse
Abhilfe | Klasse | 6 | Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Antriebstyp [-]
Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020
%3: | Aktueller Wert [-]
Status des CANOpen Antriebs
%4: | Satznummer [-]
Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
%5: | Aktueller Wert [-]
Fehlercode im Antrieb 0x603F (falls in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert)
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.