# Verhalten der Slaveachse an der Modulogrenze

Speziell definiert werden muss das Verhalten des Slaves an der Modulogrenze.

Per Default wird sich der Slave immer innerhalb seiner Modulogrenzen bewegen, d.h. er macht maximal eine Umdrehung in dieselbe Richtung.

Wird ein endlos drehender Slave gewünscht, so muss im „StartMode“ des FB MC_CamIn entweder „EndlessPositive“ oder „EndlessNegative“ vorgegeben werden. Der Slave wird sich dann entweder in positiver oder negativer Drehrichtung endlos über die Modulogrenze hinweg drehen.

In den Abbildungen 2, 3 und 4 sind Fälle für alle drei Varianten bezüglich dem Verhalten an der Modulogrenze der Slaveachse dargestellt.

## Beispiel

In allen 3 Beispielen wurde folgende Cam-Tabelle verwendet:

Tablename = Smallest_Table # Tabellen-Name

Table-ID = 404 # Tabellen-ID

Tabletype = 7 # Tabellentyp, 7= 2-spaltig, SGN32-Format

Functiontype = 4 # Interpol.-typ, 4= LINE-POLY5, 5= POLY5-LINE

Lines = 2 # Anzahl der Zeilen

Begintable # Beginn d. Tabelle

100000 0

1500000 3400000

EndTable

Abb.: Master-Slave-Kopplung ohne Endlos-Übergang an der Modulogrenze.
Abb.: Master-Slave-Kopplung mit Endlos-Übergang positiv an der Modulogrenze.
Abb.: Master-Slave-Kopplung mit Endlos-Übergang negativ an der Modulogrenze.