# Softwareendschalter und Verfahrbereiche

Die Überwachung der Softwareendschalter (SWE) findet auf der Eingangsseite der Rückwärtstransformation statt (ACS0). Der Verfahrbereich in diesem System ist i. A. durch geeignete SWE-Einstellungen (P-AXIS-00177, P-CHAN-00178) so einzuschränken, dass die Eingangswerte der Achstransformation (P-AXIS-00370) den Gültigkeitsbereich nicht verlassen.

Abb.: Eingang Rückwärtstransformation mit SWE-Überwachung

trafo.command_pos.param[0] 1000000

trafo.command_pos.param[1] 0

trafo.command_pos.param[2] 0

trafo.command_pos.param[3] 0

trafo.command_pos.param[4] 0

kenngr.swe_neg -850000

kenngr.swe_pos 850000