# Offset zur Referenzposition (P-AXIS-00279)

P-AXIS-00279 | Offset zur Referenzposition
Beschreibung | Falls für die Übernahme der Referenzposition im Parameter P-AXIS-00278 der Modus 'OFFSET' ausgewählt wurde, ist in diesem Parameter der Offset zwischen Encoderposition und Referenzposition einzutragen. Die zu setzende Referenzposition berechnet sich aus:

Referenzposition (Achsposition) = Encoderposition + P-AXIS-00279.

Das Setzen der Referenzposition erfolgt bei einer steigenden Flanke des Command-Elements der Control Unit set_reference_position. Es wird der zu diesem Zeitpunkt aktive Wert von P-AXIS-00279 zur Berechnung der Referenzposition verwendet.

Parameter | kenngr.set_refpos_offset
Datentyp | SGN32
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ set_refpos_offset ≤ MAX(SGN32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001°
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Verwendung dieses Parameters ist nur sinnvoll, wenn der Encoder eine Absolutposition liefert.