# Minimal zulässige Rampenzeit (P-AXIS-00201)

P-AXIS-00201 | Minimal zulässige Rampenzeit
Beschreibung | Über den Parameter wird die minimal zulässige Rampenzeit des Antriebs definiert. Dieser Parameter begrenzt den Achsruck, der durch das Geschwindigkeitsprofil entsteht.
Parameter | getriebe[i].dynamik.tr_min
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 (Vorgabe der minimalen Rampenzeit, applikationsspezifisch) ≤ tr_min ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T., R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 10000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |