# ID 120002

Positiver Softwareendschalter überfahren.
Beschreibung | Der Sollwert der Achse hat im Achs-Koordinatensystem den positiven Softwareendschalter (s. P-AXIS-00178) erreicht oder überschritten. Bei zirkularen Bewegungssätzen wird der maximale Sollwert der jeweiligen Achse für diesen Satz geprüft. Verschiebungen, wie z.B. die Nullpunktverschiebung, ist bereits eingerechnet.

Weitere Informationen zu Softwareendschaltern [FCT-A2// Kapitel: Beschreibung].

Reaktion | Klasse | 2 | NC Programm Abbruch
Abhilfe | Klasse | 6 | Software Endschalter bei der Programmierung beachten. Verschieben des Softwareendschalters durch G99. Ändern des Softwareendschalter P-AXIS-00178 in der Achskonfiguration.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse P-AXIS-00016.
%2: | Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Aktueller Sollwert der Achse. Bei zirkularem Satz: maximaler Sollwert der angegebenen Achse für diesen Bewegungssatz.
%3: | Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Positiver Softwareendschalter P-AXIS-00178.
%4: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Startpunkt der Achse im aktuellen Bewegungssatz (im ACS-Koordinatensystem)
%5: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Zielpunkt der Achse im aktuellen Bewegungssatz (im ACS-Koordinatensystem)
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.