# Allgemeines

Schrittmotoren können durch die Klemmen

- Einkanalige Pulse-Train-Ausgangsklemmen
- Einkanalige Schrittmotorklemmen mit /ohne Inkremental-Encoder-Interface

an die CNC angebunden werden. Durch diese Klemmen werden von der CNC ausgegebene Geschwindigkeitssollwerte in ein zur Ansteuerung von Schrittmotoren geeignetes Signalformat umgesetzt.

Die einkanalige Pulse-Train-Ausgangsklemme erzeugt hierbei ein zur Ansteuerung einer Schrittmotor-Leistungsendstufe geeignetes Ausgangssignal (z.B. ein Puls-Richtungs-Signal). Die einkanalige Schrittmotorklemme beinhalten bereits Leistungsendstufen zur direkten Ansteuerung von 2-Phasen Schrittmotoren.