# Implizite Anwahl / Abwahl der kinematischen Transformation

## Konfiguration implizite An-/Abwahl

Bei manchen Maschinentypen ist es sinnvoll, nur Verfahrbewegung im WKS zu programmieren. Durch die implizite An-/Abwahl der Transformation in der CNC Steuerung kann die programmierte An-/Abwahl innerhalb des NC Programms entfallen. Die automatische An-/Abwahl erfolgt über die folgenden kanalspezifischen Parameterlisteneinträge:

auto_enable_kin_trafo 1 ( automatische Anwahl

auto_disable_kin_trafo 0 ( automatische Abwahl