# Schranke für Abweichung anpassen

Mit der Variablen V.P.MAX_PRECISION kann die maximal zulässige Abweichung der gemessenen Kinematik angegeben werden.

## Programmierbeispiel

Einstellen der maximalen Fehler

; maximal zulässige Abweichung in mm

V.P.MAX_PRECISION = 0.06

Dieser Wert ist die obere Schranke für die erlaubte Abweichung der berechneten Lösung von einer idealen Kinematik.

Sollte diese Abweichung beim Kalibrieren überschritten werden (Messfehler, Fehler in den Linearachsen, positionsabhängige Fehler der Drehachsen), dann wird ein Fehler P-ERR-13346 ausgegeben. Dieser Wert muss über Erfahrungen ermittelt werden.