# Beispiel 2: Deaktivierung der Drehzahlüberwachung

Im Antrieb soll durch Ansteuern eines Bits im Steuerwort die Drehzahlüberwachung deaktiviert werden.

Mit diesem Befehl wird die Drehzahlüberwachung deaktiviert:

#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=SPEED_MON VAL=0]

Mit diesem Befehl wird die Drehzahlüberwachung wieder aktiviert:

#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=SPEED_MON VAL=1]

## Parametrierung der Übertragung

1. Variante:

PROFIDRIVE-Antrieb: Die Drehzahlüberwachung wird durch Setzen von Bit 8 im Steuerwort 2 (STW2) gesteuert.

In der Achsparameterliste sind die folgenden Achsparameter einzustellen:

antr.function[0].id SPEED_MON (P-AXIS-00396)

antr.function[0].commu CYCLIC (P-AXIS-00397)

antr.function[0].wr_ident[0] STW2 (P-AXIS-00398)

antr.function[0].startup_value 1 (P-AXIS-00400)

antr.function[0].data_type BITARRAY_16 (P-AXIS-00399)

antr.function[0].mask BIT_8 (P-AXIS-00429)

2. Variante:

SERCOS-Antrieb, die Drehzahlüberwachung wird durch das Echtzeitsteuerbit 1 gesetzt.

Bei der Antriebsinbetriebnahme ist dem Echtzeitsteuerbit 1 die Funtkion 'Drehzahlüberwachung' zuzuweisen. Diese Einstellung ist mit dem Inbetriebnahmewerkzeug des Antriebsherstellers durchzuführen.

In der Achsparameterliste sind die folgenden Achsparameter einzustellen:

antr.function[0].id SPEED_MON (P-AXIS-00396)

antr.function[0].commu CYCLIC (P-AXIS-00397)

antr.function[0].wr_ident[0] S-0-0134 (P-AXIS-00398)

antr.function[0].startup_value 1 (P-AXIS-00400)

antr.function[0].data_type BITARRAY_16 (P-AXIS-00399)

antr.function[0].mask BIT_6 (P-AXIS-00429)