# ID 120822

Drehmoment der Roboterachse ist ungültig oder nicht parametriert.
Beschreibung | Bei der Nutzung des Lastmodells (FCT-C48) muss für alle Achsen des Roboters das maximale Drehmoment für die Achse über P-AXIS-00798 angegeben werden.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 6 | Prüfen der angegebenen Drehmomente der Achsen P-AXIS-00798
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse
%2: | Fehlerhafter Wert [Nm]
Fehlerhaftes Drehmoment der Achse
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.