# Referenzpunktfahrt ohne Reversieren

## Referenzieren in 1 Phase

Das Referenzieren in einer Phase erfolgt ohne Richtungswechsel.

Beispiele für translatorische Achsen

## Achtung

Das Referenzieren in einer Phase ist optional möglich, sollte aber in der Realität nicht verwendet werden. Dabei muss beachtet werden, dass beim Start der Referenzpunktfahrt die Achse nicht auf dem Referenznocken stehen darf.

Diese Prüfung ist von der PLC durchzuführen.

Parametrierung | P-AXIS-00156 (ref_ohne_nocken) | 0, Referenznocken vorhanden
| P-AXIS-00084 (homing_without_zero_pulse) | 0, mit Nullimpuls
| P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev) | 1, kein Reversieren

##

## Referenzieren mit Nullimpuls

Abb.: Fahren auf den Referenznocken mit Nullimpuls (1 Phase)

## Referenzieren ohne Nullimpuls

Parametrierung | P-AXIS-00156 (ref_ohne_nocken) | 0, Referenznocken vorhanden
| P-AXIS-00084 (homing_without_zero_pulse) | 1, kein Nullimpuls
| P-AXIS-00157 (ref_ohne_rev) | 1, kein Reversieren

Abb.: Fahren auf den Referenznocken ohne Nullimpuls (1 Phase)