# Art der Orientierungsdarstellung (P-CHAN-00177)

P-CHAN-00177 | Darstellungsmode der Orientierungswerte
Beschreibung | Mit dem Parameter bestimmt der Anwender, ob im NC-Programm die mit A, B, C bzw. I, J, K programmierten Werte bei aktiver vollständiger kinematischer Transformation in Ihrer Bedeutung als Koordinaten- bzw. Winkelwerte eingelesen werden, oder als entsprechende Vektorkomponenten zu interpretieren sind.

Alternativ kann die Art der Orientierungsdarstellung im NC-Programm mit #ORI MODE[..] definiert werden.

Parameter | ori.mode
Datentyp | STRING
Datenbereich | ANGLE: VECTOR_ABC: VECTOR_IJK: | A, B, C bzw. I, J, K sind Koordinaten- bzw. Winkelwerte (Default). A, B, C sind Vektorkomponenten. Die entsprechend 5- oder 6-achsige Verarbeitung erfolgt dann in Abhängigkeit der aktivierten Transformation. I, J, K sind Vektorkomponenten (Nur bei 6-Achskinematiken zulaessig, z.B. Roboter).
Dimension | ----
Standardwert | ANGLE
Anmerkungen | Es ist zu beachten, dass die I, J, K Koordinatenwerte bei der Kreisprogrammierung nach DIN 66025 Verwendung finden, eine Kreisprogrammierung in Kombination mit der Vektorkomponentenprogrammierung über I, J, K ist also nicht zulässig!