# Handbetrieb ohne parallele Interpolation (handbetrieb.hb.*)

In dieser Struktur werden für den Handbetrieb ohne parallele Interpolation die zulässigen Achsdynamikparameter festgelegt.

## Hinweis

Bei Handbetrieb mit aktiver kinematischer Transformation in Verbindung mit nicht kartesischen Maschinenstrukturen (z.B. Roboter) sind neben den nachfolgend beschriebenen achsspezifischen Dynamikparametern auch die kartesischen Dynamikparameter unter P-CHAN-00198, P-CHAN-00199 und P-CHAN-00200 einzustellen.

Sind diese nicht belegt so werden die achsspezifischen Werte auch für die kartesische Dynamik verwendet.

## Weiterführende Informationen

- Maximale Geschwindigkeit (P-AXIS-00213)
- Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00009)
- Feedholdbeschleunigung (P-AXIS-00259)
- Rampenzeit bei Maximalbeschleunigung (P-AXIS-00359)
- Rampenzeit bei Feedhold (P-AXIS-00360)
- Maximale Verzögerung (P-AXIS-00541)
- Reduzierte maximale Beschleunigung (P-AXIS-00545)