# Parameter für die Abstandsregelung

Die Abstandsregelung (z.B. Berühren einer gekrümmten Oberfläche einer Platte) oder Höhenregelung (z.B. Ausgleich von Dickentoleranzen des Werkstückes) ermöglicht durch den Einsatz elektronischer Tastsysteme oder Sensoren z.B. in der Z-Achse Bewegungen zu erzeugen, die die programmierte Position der Achse während der Interpolation eines NC-Programms überlagert.

## Hinweis

Die Abstandsregelung steht aktuell nur für SERCOS-, Profidrive- oder CANopen-Antriebe zur Verfügung.

Über die nachfolgenden Achsparameter können die für die Abstandsregelung relevanten Größen parametriert werden. Weiterführende Informationen siehe in [FCT-M3].

## Weiterführende Informationen

- Freischaltung der Abstandsregelung (P-AXIS-00328)
- Filterung der Geberwerte (P-AXIS-00413)
- Maximaler Positionsoffset (P-AXIS-00414)
- Maximale Geschwindigkeit (P-AXIS-00415)
- Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00416)
- Maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes (P-AXIS-00417)
- Referenzpunktoffset für Messsystem (P-AXIS-00418)
- Obere Grenze für Messsystem (P-AXIS-00419)
- Untere Grenze für Messsystem (P-AXIS-00420)
- Toleranzband für Grenzwerte (P-AXIS-00421)
- Berücksichtigen des Offsets in Softwareendschalterüberwachung (P-AXIS-00428)
- Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-AXIS-00500)
- Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-AXIS-00501)
- Option: Tiefpassfilter (P-AXIS-00506)
- Option: Totzeitreduktion (P-AXIS-00509)
- Gewichtung der Geschwindigkeit für Senkbewegung (P-AXIS-00533)
- Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-AXIS-00759)
- Gewichtung der Beschleunigung für Senkbewegung (P-AXIS-00534)
- Nachstellzeit des PID-Reglers (P-AXIS-00764)
- Vorhaltezeit des PID-Reglers (P-AXIS-00765)
- Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-AXIS-00782)
- Unsicherheit der Messwerte (P-AXIS-00783)
- Glättungsfaktor (P-AXIS-00784)