# Offset zwischen Antriebsposition und CNC-Position bei Absolutgebern (P-AXIS-00403)

P-AXIS-00403 | Offset zwischen Antriebsposition und CNC-Position bei Absolutgebern
Beschreibung | Durch diesen Parameter kann bei Antrieben mit Absolutgeber ein Offset zwischen der vom Antrieb gelieferten Position und der internen Position der CNC-Steuerung eingeführt werden. Die Position der CNC ergibt sich dabei durch: Sobald der Antrieb eine gültige Position liefert, wird die CNC-Position entsprechend der obigen Gleichung gesetzt und die Achse als referenziert markiert.

Falls zwischendurch bedingt durch äußere Einflüsse, wie z.B. Phasenschalten durch den Benutzer, der Feldbus bzw. Antrieb keine gültigen Istwerte liefert, wird die CNC-Position neu initialisiert, sobald wieder gültige Istwerte geliefert werden.

Parameter | antr.abs_pos_offset
Datentyp | SGN64
Datenbereich | MIN_SGN32 ≤ abs_pos_offset ≤ MAX_SGN32
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001°
Standardwert | 0
Antriebstypen | Simulation, SERCOS, Lightbus, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Die Verwendung dieses Parameters ist nur in Verbindung mit Absolutgebern sinnvoll. Der Parameter ist nur dann wirksam, wenn dem Parameter P-AXIS-00014 der Wert 1 zugewiesen wurde. Falls der verwendete Antriebstyp diesen Parameter nicht unterstützt, wird eine Warnung mit der Nummer 110532 ausgegeben und P-AXIS-00403 auf 0 korrigiert.

Ein durch Aktualisieren einer Parameterliste oder durch den #MACHINE DATA - Befehl geänderter Offset wird erst bei der nächsten Neuinitialisierung der CNC-Position wirksam.