# ID 70607

Das zyklische Telegramm der Funktion Improved Position Control enthält keine additive Sollgeschwindigkeit.
Beschreibung | Die Funktion „Improved Position Control“ gibt eine gewichtete additive Geschwindigkeit aus. Hierfür muss die additive Geschwindigkeit im zyklischen Telegramm konfiguriert sein. Für SERCOS muss der Parameter S-0-0037 konfiguriert werden. Für CANopen muss der Parameter „Additive velocity command value“ in den Prozessdaten konfiguriert werden.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. die Funktion „Improved Position Control“ wird deaktiviert.
Abhilfe | Klasse | 6 | Prüfen und Modifizieren der Parametrierung für die additive Geschwindigkeit im zyklischen Diagramm
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Antriebstyp [-]
Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse.
%3: | Aktueller Wert [-]
Betriebsart P-AXIS-00320 der betroffenen Achse.
%4: | Fehlerhafter Wert [-]
Überprüfung ob eine additive Geschwindigkeit konfiguriert ist.
%5: | Status [-]
Die Funktion „Improved Position Control“ wird über P-AXIS-00758 deaktiviert.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.