# ID 120003

Negativer Software-Endschalter ueberfahren.
Beschreibung | Der Sollwert der Achse hat im Achs-Koordinatensystem den negativen Softwareendschalter (s. P-AXIS-00177) erreicht oder überschritten. Bei zirkularen Bewegungssätzen wird der minimale Sollwert der jeweiligen Achse für diesen Satz geprüft. Verschiebungen, wie z.B. die Nullpunktverschiebung, ist bereits eingerechnet.

Weitere Informationen zu Softwareendschaltern siehe [FCT-A2// Kapitel: Beschreibung].

Reaktion | Klasse | 2 | NC Programm Abbruch
Abhilfe | Klasse | 6 | Software Endschalter bei der Programmierung beachten. Verschieben des Softwareendschalters durch G98. Ändern des Softwareendschalter P-AXIS-00177 in der Achskonfiguration
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse P-AXIS-00016.
%2: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Aktueller Sollwert der Achse. Bei zirkularem Satz: minimaler Sollwert der angegebenen Achse für diesen Bewegungssatz.
%3: | Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Negativer Softwareendschalter P-AXIS-00177.
%4: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Startpunkt der Achse im aktuellen Bewegungssatz (im ACS-Koordinatensystem)
%5: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
Zielpunkt der Achse im aktuellen Bewegungssatz (im ACS-Koordinatensystem)
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.