# ID 51025

Die Initialisierung der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung ist fehlgeschlagen.
Beschreibung | Die Kinematikparameter der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung sind fehlerhaft parametriert.
Reaktion | Klasse | 4 | Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe | Klasse | 6 | Prüfen, korrigieren und aktualisieren der Kinematikparameter.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.