# ID 70191

Achsen wurden bewegt, Recovery nicht möglich.
Beschreibung | Mit Hilfe der Recovery Funktion kann der aktuelle Zustand der Steuerung (z.B. die Achspositionen) vor dem Beenden auf einen Permanentdatenträger abgespeichert werden, um anschließend bei einem erneuten Start wieder geladen zu werden. Da die Achsen in der Zwischenzeit bewegt wurden, können die Recovery-Daten jedoch nicht mehr verwendet werden. Zum Beispiel stimmen die gespeicherten Istpositionen nicht mehr mit den tatsächlichen Istpositionen der Achsen überein.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der betroffenen Achsen
Abhilfe | Klasse | 6 | Recovery-Daten verwerfen oder Achsen nicht bewegen
Fehlertyp | -