# Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00167)

P-AXIS-00167 | Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung
Parameter | getriebe[i].slep_dyn
Beschreibung | Für die Standard-Schleppabstandsüberwachung gilt: Der Parameter legt die Zeitkonstante eines Abschätzungsfilters für die dynamische Schleppabstandsüberwachung fest. Dieser Parameter muss empirisch ermittelt werden.
Datenbereich | 700 ≤ slep_dyn ≤ 1024
Beschreibung | Für die Lineare Schleppabstandsüberwachung gilt: Der Parameter bestimmt die Steigung bei der Abschätzung des dynamischen Schleppabstandes durch folgende Beziehung: Für die Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung gilt: Der Parameter legt die Zeitkonstante eines Abschätzungsfilters für die dynamische Schleppabstandsüberwachung fest. Dieser Parameter muss empirisch ermittelt werden.
Datenbereich | 0 ≤ slep_dyn ≤ 1024
Datentyp | SGN16
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | ACHTUNG: Nimmt der Parameter den Wert ≥ '1024' an, so ist die Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet.