# ID 70030

Fehler in Referenzpunktfahrt bei einem SERCOS-Antrieb.
Beschreibung | Bei der Referenzpunktfahrt (s. [FCT-M1]) ist ein Fehler bei einem SERCOS-Antrieb aufgetreten. Mögliche Ursache: Beim antriebsgeführten Referenzfahren muss bei manchen SERCOS Antrieben zwischen Refernzschalter und Referenzmarke ein Mindestabstand eingehalten werden, da ansonsten die Referenzmarke nicht eindeutig ist.

Lösung:

- Konsultieren der Dokumentation des Antriebsherstellers für eine weiterführende Fehlerdiagnose.
- Überprüfen der Identnummer S-0-0298 ob und um welchen Weg der Referenzschalter verschoben werden muss.

Reaktion | Klasse | 5 | Abrupter Stopp der Achse
Abhilfe | Klasse | 6 | Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Antriebstyp [-]
Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020
%3: | Aktueller Wert [-]
Status des SERCOS Antriebs
%4: | Satznummer [-]
Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.