# Konfiguration

## Statischer Gantry-Betrieb

Für Gantry-Achsen gelten zusätzliche Überwachungsmechanismen bzgl. der Abweichung der Achspositionen sowie spezielle Strategien zum Ausgleich dieser Abweichungen.

Der statische (mechanische) Gantry-Betrieb wird durch Konfiguration festgelegt, da die Achsen bedingt durch den Maschinenaufbau immer fest miteinander gekoppelt sind.

Es ist möglich Gantry-Gruppen zu definieren, bei denen eine Masterachse mehrere Slaveachsen zugeordnet wird.

## Weiterführende Informationen

- Masterachse
- Slaveachse