# Anzeigedaten des Werkzeugmittelpunkts im MCS

Werkzeugmittelpunktposition (MCS)
Beschreibung | Positionssollwert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_position_r
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm]
Zugriff | PLC liest

Geschwindigkeit am Werkzeugmittelpunkt (MCS)
Beschreibung | Geschwindigkeitswert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_velocity_r
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm/s]
Zugriff | PLC liest

Beschleunigung am Werkzeugmittelpunkt (MCS)
Beschreibung | Beschleunigungswert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_acceleration_r
Datentyp | DINT
Einheit | [0.1 µm/s²]
Zugriff | PLC liest