# ID 110099

Umschaltgeschw. an Stromgrenze ist groesser als max. Achsgeschwindigkeit.
Beschreibung | Die Umschaltgeschwindigkeit P-AXIS-00211 an der Stromgrenze zwischen den Beschleunigungsstufen 1 und 2 des linearen Slopes (nicht ruckbegrenzt) wurde größer als die maximale Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 angegeben.
Reaktion | Klasse | 1 | Begrenzung der Geschwindigkeit mit Maximalwert.
Abhilfe | Klasse | 1 | Korrektur des Werts in der Parameterliste
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
P-AXIS-00016
%2: | Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
P-AXIS-00211
%3: | Oberer Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
P-AXIS-00008
%4: | Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
P-AXIS-00211
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.