# ID 150043

Zustandsübergang von aktiv nach bereit nicht möglich.
Beschreibung | Für jede Achse gibt es einen Zustandsautomaten, der verschiedene Phasen der Achse im Handbetrieb verwaltet. Dieser Handbetriebszustandsautomat muss sich im Zustand AKTIV befinden [HLI//Kapitel: Handbetrieb], wenn für eine Achse die Handbetriebsart abgewählt wird, oder das zugeordnete Handeingabegerät deaktiviert wird.

Die Meldung erscheint, weil der Handbetriebszustandsautomat der Achse sich nicht im Zustand AKTIV befindet, aber dennoch versucht wurde die Handbetriebsart für die Achse zu deaktivieren.

Reaktion | Klasse | 1 | Warnung
Abhilfe | Klasse | 1 | Grundsätzlich ist zu prüfen, ob der Zeitpunkt für die Abwahl der Handbetriebsart oder Deaktivierung des Handeingabegerätes richtig gewählt ist. Es ist zu überprüfen, ob das Deaktivierungskommando für die gewünschte Achse abgesetzt wurde, deshalb logische Achsnummer überprüfen, die im Kommando mit abgesetzt wurde.

Ansonsten dafür sorgen, dass die Achse im Zustand AKTIV befindet [HLI//Kapitel: Handbetrieb].

Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
P-AXIS-00016 der Achse für die eine Handbetriebsart kommandiert wurde.
Fehlertyp | -