# Was ist die ISG Motion Control Platform ?

Die ISG-MCP ist eine SPS-Bibliothek, die je nach Kundenwunsch auch in IEC 61131-Source ausgeliefert werden kann. Sie ermöglicht dem SPS-Anwendungsprogrammierer die Programmierung von Bewegungsaufgaben nach der PLCopen-Spezifikation innerhalb einer IEC 61131 SPS. Sämtliche zur Bewegungserzeugung intern notwendige Funktionen bleiben dabei dem SPS-Anwendungsprogrammierer verborgen, wie z.B.:

- Interpolation
- Lageregelung
- Bedienung der Antriebsschnittstellen usw.

Die ISG-MCP stellt die in der PLCopen-Spezifikation [1] definierten Funktionsbausteine, Datenstrukturen und Zustandsmodelle zur Verfügung.

Abb.: Der SPS-Anwendungsprogrammierer sieht die ISG-MCP als einzige Programmierschnittstelle.