# Anzahl der Aufzeichnungen des dynamischen Koordinatensystems (P-CHAN-00657)

P-CHAN-00657 | Anzahl der aufgezeichneten Ein- und Ausgangswerte des dynamischen CS
Beschreibung | Bei der Berechnung des dynamischen Koordinatensystems können für Diagnosezwecke die Eingangs- und Ausgangswerte sowie das aktuelle dynamische Koordinatensystem mitprotokolliert werden. Diese Protokolldaten werden beim Upload der Diagnosedaten aus der Steuerung geladen und in eine Datei geschrieben.
Parameter | configuration.interpolator.dyn_cs_history_max
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ... MAX(UNS32)
Dimension | ----
Standardwert | 20
Anmerkungen | Parameter ist ab folgenden Versionen verfügbar V3.1.3079.17 ; V3.1.3107.10