# Gemessene Reibung (Motorstrom) - Ausgabegröße (P-COMP-00047)

P-COMP-00047 | Gemessene Reibung (Motorstrom) - Ausgabegröße
Beschreibung | Der Parameter definiert den Strom, der an der additiven Stromschnittstelle zusätzlich ausgegeben werden soll.
Parameter | frict_comp.table[i].out mit i= P-COMP-00042
Datentyp | SGN32
Datenbereich | MIN(SGN32) < table[i].out < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: * | R,S: *
Standardwert | 0
Anmerkungen | * Die Dimension des Motorstroms ist von den internen Daten des entsprechenden Antriebs abhängig. Bei CANopen und SERCOS entspricht dieser Wert dem Inhalt des CNC-Objektes dig_drv.act_torque.