# ID 22137

Für die Abstandsregelung wurde ein ungültiger Wert für KALMAN_SIGMA programmiert.
Beschreibung | Bei der Filterung der Sensorwerte für die Abstandsregelung kann über das Schlüsselwort „KALMAN_SIGMA“ die Unsicherheit der gemessenen Werte angegeben werden. Dieser Wert liegt außerhalb der festgelegten Grenzwerte. Weitere Informationen zur Programmierung der Abstandregelung in [FCT-M3// Programmierung]
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung. .
Abhilfe | Klasse | 3 | Prüfen und Modifizieren des Werts für KALMAN_SIGMA im NC-Programm.
Parameter | %1: | Fehlerhafter Wert [-]
Programmierter Wert für KALMAN_SIGMA
%2: | Unterer Grenzwert [-]
Minimalwert für KALMAN_SIGMA
%3: | Oberer Grenzwert [-]
Maximalwert für KALMAN_SIGMA
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.