# MCV_GrpFeedhold

Mit diesem FB wird für eine Achsgruppe der Vorschubstopp während der Interpolation ausgelöst. Es wird mit den Beschleunigungswerten auf den Vorschub 0 verzögert, die in der achsgruppenspezifischen Konfigurationsliste (siehe [CHAN]) eingetragen sind.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, ist der Vorschubstopp für die Achsgruppe aktiviert.

VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enabled | BOOL | Ist TRUE, wenn der Vorschubstopp aktiviert ist.
State | BOOL | Status aus der MCP, dass der Vorschubstopp aktiviert ist.
Req | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein weiterer Teilnehmer des Steuerungssystems einen Vorschubstopp beauftragen will. Soll dies durchgesetzt werden, muss in der SPS-Applikation der Eingang Enable dann mit TRUE belegt werden.
Error | BOOL | Zeigt an, ob innerhalb eines FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung

## Hinweis

Es wird empfohlen die PLCopen Standard-FBs MC_GrpInterrupt und MC_GrpContinue zu verwenden.