# Wirkung der Achsbewegung auf Knotenpunktbewegung (P-SECO-00049)

P-SECO-00049 | Wirkung der Achsbewegung auf Knotenpunktbewegung
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann definiert werden, ob die programmierten Achsbewegungen invers auf die Translation bzw. Rotation des Knotenpunktes wirken sollen.
Parameter | linkpoint[i].inverse
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 - Achsbewegungen wirken nicht invertierend (Standard). 1 - Achsbewegungen wirken invertierend.
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen |

Beispiel aus Liste:

:

linkpoint[0].name X_ACHSE

linkpoint[0].mountpoint GROUND

linkpoint[0].input_log_ax_nr 1

linkpoint[0].cs_init.position[0] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[1] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[2] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0] 1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1] 1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1] 0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2] 1.000000

linkpoint[0].trans_rot TRANS_X

linkpoint[0].visible 0

linkpoint[0].inverse 0

: