# ID 294000

Antriebsfehler Nr. Trip.
Beschreibung | Das KSD der betroffenen Achse meldet einen allgemeinen Fehlerzustand. Genaue Informationen liefern die ausgegebenen Folgemeldungen. Erscheint die Meldung ohne Folgemeldungen, so stand der Fehler im KSD so kurz an, dass die DSE die Fehlernummer im KSD nicht auslesen konnte. In diesem Fall muss der Fehlerspeicher im betroffenen KSD ausgelesen werden. Hierfür ist das DSE/RDW-Tool zu öffnen und die Codestellen des betroffenen KSDs in ein Logfile zu exportieren. Detaillierte Informationen zu der Fehlerhistorie liefern die Codestellen 162, 163 und 164. Codestelle 161 enthält den aktuellen Fehler.
Reaktion | Klasse | 7 | Bahntreuer Stopp und Verriegelung aller aktiven Kommandos.
Abhilfe | Klasse | 6 | Setzen Sie sich bitte dem KUKA-Kundendienst in Verbindung.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Aktueller Wert [-]
DSE-Antriebsadresse
%3: | Aktueller Wert [-]
DSE-Fehlerkennung.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.