# MCV_PosLagMonitor

Mit dem FB MCV_PosLagMonitor kann die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert werden. Standardmäßig ist die Schleppabstandsüberwachung aktiv.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | Ist „Enable“ TRUE, ist der FB aktiv.
DisableMonitoring | BOOL | Ist „DisableMonitoring“ TRUE, dann ist die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert.

VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
IsDisabled | BOOL | Ist TRUE, wenn die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert ist.
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung

Verhalten des FB:

- Das Eingangssignal „DisableMonitoring“ dient als Ein-/Ausschalter für die Schleppabstandsüberwachung. Aktiviert wird die Einstellung durch „Enable“.
- Eine Kopplung der beiden Eingänge ist möglich.