# ID 70192

SLOPE-Fehler bei Interpolation an Anwahlposition nach Ende Nachfuehrbetrieb.
Beschreibung | Im Nachführbetrieb kann die Achse manuell verfahren werden. Damit ein unterbrochenes NC-Programm ohne Positionsoffset fortgesetzt werden kann, muss die Achse in die Ausgangslage zurückbewegt werden (s. P-AXIS-00258). Daher wird sie von der Steuerung mit der angegebenen Geschwindigkeit (s. P-AXIS-00208) an die alte Position zurückgefahren, falls die Differenz der Istpositionen beim Ein- und Ausschalten des Nachführbetriebs kleiner als der angegebene Grenzwert (s. P-AXIS-00056) ist. Bei der Interpolation der Sollwertkurve ist allerdings ein Fehler aufgetreten. Mögliche Ursache ist z.B. eine sehr kleine Positionsabweichung.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse
Abhilfe | Klasse | 6 | Programmabbruch und Reset der Steuerung
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Satznummer [-]
Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
%3: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
%4: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
%5: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.