# Achsparameter

P-AXIS-00014 | Kennung für absolutes Wegmesssystem
Beschreibung | Wird ein absolutes Wegmesssystem verwendet, so muss der Parameter auf 1 gesetzt werden. Somit wird keine Referenzpunktfahrt benötigt.
Parameter | kenngr.abs_pos_gueltig
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | Simulation, SERCOS,
Anmerkungen |

P-AXIS-00137 | Relative negative Offsetgrenze im Handbetrieb
Beschreibung | Der Parameter definiert die Relative negative Offsetgrenze.
Parameter | handbetrieb.offsetgrenze_neg
Datentyp | SGN32
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ offsetgrenze_neg ≤ 0
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | -1000000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Wenn beide Parameterwerte offsetgrenze_neg und offsetgrenze_pos den Wert 0 haben, ist die Offsetüberwachung ausgeschaltet!

P-AXIS-00138 | Relative positive Offsetgrenze im Handbetrieb
Beschreibung | Der Parameter definiert die Relative positive Offsetgrenze.
Parameter | handbetrieb.offsetgrenze_pos
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ offsetgrenze_pos ≤ MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 1000000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Wenn beide Parameterwerte offsetgrenze_neg und offsetgrenze_pos den Wert 0 haben, ist die Offsetüberwachung ausgeschaltet!

P-AXIS-00177 | Negativer Softwareendschalter
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der mögliche Fahrbereich in negativer Richtung (negative Softwareendschalterposition) definiert. Die programmierten Sollpositionen werden stets auf 'kenngr.swe_neg', die Istpositionen auf 'kenngr.swe_neg - kenngr.swe_toleranz' überprüft.
Parameter | kenngr.swe_neg
Datentyp | SGN32
Datenbereich | MIN(SGN32) < swe_neg < P-AXIS-00178
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | -100000000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen.

P-AXIS-00178 | Positiver Softwareendschalter
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der mögliche Fahrbereich in positiver Richtung (positive Softwareendschalterposition) definiert. Die programmierten Sollpositionen werden stets auf 'kenngr.swe_pos', die Istpositionen auf 'kenngr.swe_pos + kenngr.swe_toleranz' überprüft.
Parameter | kenngr.swe_pos
Datentyp | SGN32
Datenbereich | P-AXIS-00177 < swe_pos < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001°
Standardwert | 100000000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen.

P-AXIS-00179 | Toleranzband für Softwareendschalter
Beschreibung | Zur Vermeidung, dass bei geringfügigem Überschwingen einer Achse (z.B. programmierte Sollposition = Position des positiven Softwareendschalters, Istposition > Position des positiven Softwareenschalters) die istwertseitige Softwareendschalterüberwachung im Lageregler anspricht, wird der Software-Endschalterbereich in positiver und negativer Richtung jeweils um den Parameter erweitert. Die Istpositionen müssen in diesem erweiterten Bereich liegen.
Parameter | kenngr.swe_toleranz
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0 ≤ swe_toleranz ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001°
Standardwert | 1000
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive
Anmerkungen |

P-AXIS-00520 | Überwachung gegen den positiven Softwareendschalter im Lageregler aktivieren.
Beschreibung | Die sollwertseitige Endschalterüberwachung wird bereits bei der Bahnplanung durchgeführt. Damit ist sichergestellt, dass ein programmierter Verfahrbefehl, in dem ein Endschalter überfahren würde, nicht zur Ausführung kommt. In bestimmten Anwendungsfällen wird die Sollposition von Achsen durch Umstände beeinflusst, die bei der Bahnplanung nicht bekannt sind, und die daher bei der bisherigen Art der Softwareendschalterüberwachung nicht erfasst werden können. Beispiele hierfür sind z. B. Verwendung der externen Sollwertschnittstelle auf dem HLI oder Achskopplungen über das HLI (siehe [HLI] bzw. [FCT-A9]).

Durch diese beiden Parameter kann eine Überwachung der Positionssollwerte der Achse im Lageregler aktiviert werden. Bei aktiver Überwachung wird in jedem Interpolatorzyklus geprüft, ob die Achse mit ihrer aktuellen Geschwindigkeit bei einer Verzögerung von P-AXIS-00003 noch vor dem Softwareendschalter anhalten kann.

Als Grenzwerte werden die aktuellen Werte der Softwareendschalter ohne Berücksichtigung der Softwareendschaltertoleranz (P-AXIS-00179) verwendet.

Falls der Softwareendschalter überfahren werden würde, wird die Fehlermeldung P-ERR-70195 ausgegeben und die Achse angehalten.

Parameter | lr_param.check_pos_command_limit
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T
Dimension | T: ---- |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00521 | Überwachung gegen den negativen Softwareendschalter im Lageregler aktivieren.
Beschreibung | Die sollwertseitige Endschalterüberwachung wird bereits bei der Bahnplanung durchgeführt. Damit ist sichergestellt, dass ein programmierter Verfahrbefehl, in dem ein Endschalter überfahren würde, nicht zur Ausführung kommt. In bestimmten Anwendungsfällen wird die Sollposition von Achsen durch Umstände beeinflusst, die bei der Bahnplanung nicht bekannt sind, und die daher bei der bisherigen Art der Softwareendschalterüberwachung nicht erfasst werden können. Beispiele hierfür sind z. B. Verwendung der externen Sollwertschnittstelle auf dem HLI oder Achskopplungen über das HLI (siehe [HLI] bzw. [FCT-A9]).

Durch diese beiden Parameter kann eine Überwachung der Positionssollwerte der Achse im Lageregler aktiviert werden. Bei aktiver Überwachung wird in jedem Interpolatorzyklus geprüft, ob die Achse mit ihrer aktuellen Geschwindigkeit bei einer Verzögerung von P-AXIS-00003 noch vor dem Softwareendschalter anhalten kann.

Als Grenzwerte werden die aktuellen Werte der Softwareendschalter ohne Berücksichtigung der Softwareendschaltertoleranz (P-AXIS-00179) verwendet.

Falls der Softwareendschalter überfahren werden würde, wird die Fehlermeldung P-ERR-70195 ausgegeben und die Achse angehalten.

Parameter | lr_param.check_neg_command_limit
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T
Dimension | T: ---- |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00554 | Verhalten der Softwareendschalter
Beschreibung | Mit dem Achsparameter P-AXIS-00554 kann das Fehlerverhalten des NC-Kerns für ein Überfahren der Softwareendschalter beeinflusst werden. Die Überwachung der Softwareendschalter kann anstatt von Fehlern auch nur Warnungen ausgeben.
Parameter | kenngr.swe_behaviour
Datentyp | STRING
Datenbereich | ERROR | Ein Überfahren der Softwareendschalter führt bereits ab der Bahnplanung zu einem Fehler.
ERROR_LR | Ein Überfahren der Softwareendschalter führt während der Bahnplanung zu einer Warnung. Im Lageregler wird beim Überfahren der Softwareendschalter ein Fehler ausgegeben und die entsprechende Fehlerreaktion ausgelöst.
WARNING | Beim Überfahren der Softwareendschalter werden in der Bahnplanung sowie im Lageregler nur Warnungen ausgegeben.
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | ERROR
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.01.3066

P-AXIS-00705 | Softwareendschalterüberwachung aus- / einschalten
Beschreibung | Standardmäßig ist bei einer translatorischen Achse nach erfolgter Referenzpunktfahrt die Überwachung der Softwareendschalter aktiv. Ebenso bei einer rotatorischen Achse, wenn im Parameter Achsmode (P-AXIS-00015) das Bit ACHSMODE_MODULO nicht gesetzt ist.

Mit diesem Parameter kann die Softwareendschalterüberwachung unabhängig vom Achstyp (P-AXIS-00018) und Achsmode aus- und eingeschaltet werden. Die Softwareendschalter werden über die Parameter P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 definiert.

Parameter | kenngr.swe_check
Datentyp | SGN08
Datenbereich | -1: Wirksamkeit der Softwareendschalterüberwachung abhängig von Achstyp und Achsmode (Standard) 0 : Softwareendschalterüberwachung ausschalten 1 : Softwareendschalterüberwachung einschalten
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | -1
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3066