# SPS-Bibliothek „McpPLCopenP1“ – ISG Erweiterungen

Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionsbausteine bieten zusätzliche Funktionen zu den Standard PLCopen-Bausteinen. Sie befinden sich ebenfalls in der Bibliothek, in der die PLCopen-Bausteine „Function blocks for motion control“ angesiedelt sind.

## Weiterführende Informationen

- Übersicht der zusätzlichen ISG Funktionsblöcke (FB)
- MCV_P1_Platform
- MCV_Axis
- MCV_CamSwitch
- MCV_TorqueLimit
- MCV_RmvPlug
- MCV_SetFollowUp
- MCV_SetDriveMode
- MCV_SetTorqueValue
- MCV_PosLagMonitor
- MCV_Home
- MCV_DisableFeedbackMon
- MCV_ChgParamSet
- MCV_ReqParamSetId
- MCV_ChgParamValue
- MCV_ActivateParamChg
- MCV_SaveParamChg
- MCV_ReadParamValue
- MCV_DiscardParamChg
- MCV_UnHome
- MCV_DeactivateAxis
- MCV_Decouple
- MCV_Couple
- MCV_ConveyorControl
- MCV_SetReducedFilter
- MCV_SuppressSoftLimSw
- MCV_TorqueFreeStop
- MCV_InitPosition