# Beschreibung

P-AXIS-00015 | Betriebsart einer Achse
Beschreibung | Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden.
Parameter | kenngr.achs_mode
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 0x00000001 - 0x10000000
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0x00000001
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00043 | Achskollisionsüberwachung: Logische Achsnummer
Beschreibung | Logische Achsnummer der zu überwachenden Achse. Für diese Achse muss im Achsmode (P-AXIS-00015) das Bit 0x8000 gesetzt sein
Parameter | kenngr.coll_check_ax_nr
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ coll_check_ax_nr < MAX(UNS32)
Achstypen | T
Dimension | T: ---- |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00044 | Achskollisionsüberwachung: Anhalten in allen Kanälen bei Antriebsfehlern
Beschreibung | Gehören Kollisionsachsen zu unterschiedlichen Kanälen, kann über diesen Parameter ein Anhalten in beiden Kanälen erzwungen werden, wenn eine Kollisionsachse einen Antriebsfehler meldet. Damit wird sichergestellt, dass ein Fehler im Messsystem einer Achse nicht zu einer Achskollision führen kann.
Parameter | kenngr.coll_decelerate_chan
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T
Dimension | T: ---- |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00045 | Achskollisionsüberwachung: Sicherheitsabstand
Beschreibung | Minimale Distanz zwischen zwei Kollisionsachsen.
Parameter | kenngr.coll_offset
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1< coll_offset < MAX(UNS32)
Achstypen | T
Dimension | T: 0.1µm |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00262 | Achskollisionsüberwachung: Invertieren der Bewegungsrichtungen
Beschreibung | Wenn sich die Achsen eines Kollisionspaares bei einer programmierten Bewegung in dieselbe Richtung mechanisch in unterschiedliche Richtungen bewegen, so ist dieser Parameter auf 1 zu setzen.
Parameter | kenngr.coll_moving_dir_inverted
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T
Dimension | T: ---- |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00263 | Achskollisionsüberwachung: Offset der Nullpositionen
Beschreibung | In diesem Parameter wird ein möglicher Offset der Nullpositionen der Achsen eines Kollisionspaares eingetragen. Der Offsetwert beschreibt die Position des Nullpunktes des Kollisionspartners im Achskoordinatensystem der Masterachse.
Parameter | kenngr.coll_zero_position_offset
Datentyp | SGN32
Datenbereich | MIN(SGN32)<coll_zero_position_offset<MAX(SGN32)
Achstypen | T
Dimension | T: 0.1µm |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |

P-AXIS-00267 | Achskollisionsüberwachung: Wirksame Verzögerung
Beschreibung | Standardmäßig wird zur Berechnung des Bremsweges und zum Verzögern der Achse bei erkannter Kollision P-AXIS-00008 (a_max) verwendet. Durch den Parameter P-AXIS-00267 kann festgelegt werden, dass bei der Kollisionsüberwachung P-AXIS-00003 (a_emergency) zu verwenden ist.
Parameter | kenngr.coll_use_a_emergency
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T
Dimension | T: ---- |
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |