# ID 20775

Für das ECS fehlt eine rotatorische Achse.
Beschreibung | Zur Orientierung bzw. Ausrichtung eines Effektorkoordinatensystem werden rotatorische Achsen benötigt. Bei Anwahl mit #ECS ON wird festgestellt, das in der momentanen Achskonfiguration eine dieser rotatorischen Achsen nicht verfügbar ist.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Prüfen der Achskonfiguration im NC-Kanal. Sicherstellen, dass alle Achsen der gültigen Kinematik im NC-Kanal vorhanden sind.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Index der fehlenden Achse
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.