# Beschreibung

## Allgemein

Die Filteralgorithmen, die in der Steuerung implementiert sind, zeichnen sich durch hohe Trennschärfe bei niedriger Ordnung des Filters aus. Über den Achsparameterdatensatz lassen sich achsspezifisch die Eigenschaften der verwendeten Filter festlegen.

Das Verhalten eines Filters wird im Wesentlichen bestimmt durch:

- Filterprototypen
- Filtertyp
- Ordnung
- Charakteristische Frequenz.

Für bestimmte Filtertypen ist zusätzlich die Güte P-AXIS-00080 ein Merkmal.

Bei einem Standardfilter (Ausnahme HSC-Filter) können für jede Achse bis zu 3 Filter definiert werden, welche dann hintereinandergeschaltet sind. Zusätzlich kann für jede Achse 1 Filter für die Zusatzschnittstelle parametriert werden.

## Weiterführende Informationen

- Standardfilter
- HSC-Filter
- Filterprototypen