# Einfache Helikalinterpolation

Bei der vereinfachten Helikalprogrammierung wird keine Steigung, sondern nur ein Zielpunkt definiert. Abhängig vom Zielpunkt ergibt sich eine Helikalbewegung mit maximal einer vollständigen Umdrehung.

Syntaxbeispiel für Ebene G17:
G02 | G03 X.. Y.. Z.. I.. J.. | R..

G02 | G03 | Kreisinterpolation CW / CCW
X.. Y.. | Zielpunkt in der Ebene XY in [mm, inch]
Z.. | Zielpunkt auf der Helixachse senkrecht zur Ebene XY in [mm, inch]
I.. J.. | Lage des Kreismittelpunktes der Interpolation in der Ebene XY (I in X, J in Y) in [mm, inch], entsprechend G161/G162.
R.. | Radius des zu interpolierenden Kreises (alternativ zu I,J) in [mm, inch]

Syntax entsprechend der angewählten Interpolationsebene:

Ebene | Interpolations- art | Zielpunkt in Ebene | Zielpunkt auf Helixachse | Mittelpunkt /Radius
G17 | G02/G03 | X..Y.. | Z.. | I..J../R
G18 | G02/G03 | Z..X.. | Y.. | K..I../R
G19 | G02/G03 | Y..Z.. | X.. | J..K../R

## Programmierbeispiel

Helikalinterpolation in der Ebene XY im Gegenuhrzeigersinn

Folgende "Helix" soll gefahren werden:

Startpunkt a: X-10 Y0 Z0

Zielpunkt b: Z20

Helixmittelpunkt I, J: Nullpunkt

N10 G17 G90 X-10 Y0 Z0 F500 G161

N20 G03 I0 J0 Z20

Abb.: Helikalinterpolation in der Ebene XY gegen den Uhrzeigersinn