# Verwenden des Defaultwerts (P-AXIS-00730)

P-AXIS-00730 | Verwenden des Defaultwerts |
Beschreibung | Normalerweise wird beim Aktivieren des Fahrens auf Festanschlag der Wert des Antriebsobjekts ausgelesen, bevor durch das Aktivieren der Funktion das Objekt verändert wird. Nach Beenden der Funktion werden dann die ursprünglichen Einstellungen wiederhergestellt.

Falls dieser Parameter auf 1 gesetzt ist, wird stattdessen am Ende des Fahrens auf Festanschlag der Start-Wert P-AXIS-00723 an den Antrieb übermittelt. Der Lesevorgang bei Aktivierung kann dann entfallen.

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].use_startup_value
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0 / 1
Achstypen | T, R
Dimension | T: - | R: -
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Falls die Kommunikation des Objekts über die zyklische Prozessdaten erfolgt (P-AXIS-00720 = 'CYCLIC') empfiehlt es sich, diesen Parameter auf den Wert 1 zu stellen, da der Startwert in P-AXIS-00723 sowieso bereits zyklisch an den Antrieb übertragen wird.