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FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Achse ist im Zustand STANDSTILL.
Beschreibung | Über einen FB soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil sich die beauftragte Achse im Achszustand Standstill befindet.

Dieser Fall tritt dann ein, wenn die beauftragte Achse zu diesem Zeitpunkt stillsteht und keine Slaveachse einer synchronisierten Bewegung ist. Sie wurde zuvor also nicht von einer Instanz eines MC_CamIn oder MC_GearIn beauftragt. Wäre dies der Fall gewesen, wäre sie nämlich auch im Stillsand im Zustand Synchronized Motion.

Reaktion | Klasse | - | Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.
Abhilfe | Klasse | - | Achsen die still stehen und zum Zeitpunkt der Beauftragung keine Slaveachsen einer synchronisierten Bewegung sind, dürfen nicht von einer Instanz eines MC_CamOut, MC_GearOut oder MC_Phasing beauftragt werden.
Fehlertyp | -