# Allgemeine Vorgehensweise für die Maschineninbetriebnahme

## Grundlegende Schritte

1. Sofern nicht schon erfolgt: Inbetriebnahme der Achssysteme, mechanisches Ausrichten der Maschinenachsen entsprechend der Maschinenstruktur. Im Besonderen auf korrekte Bewegungsrichtung der Maschinenachsen achten, sodass sich die Maschine im konventionellen Betrieb (2.5D) wie vom Anwender gewohnt verhält. (Z. B. X100 führt auf Position 100 im WKS).
2. Auswahl einer passenden kinematischen Transformation gemäß der kinematischen Struktur der Maschine [TRAFO].
3. Prüfen, ob Lizenz für Transformation vorhanden ist.
4. Entsprechend der Beschreibung der Kinematikstruktur (z.B. 5-achsige Achsanordnung X, Y, Z, C, A) ist die nichtlückende Achskonfiguration der Maschine über die kanalspezifische Liste zu erstellen.
5. Vermessung der Kinematikversätze und Eintrag in zugeordnete Transformationsparameter (Parameterliste Kanal).
6. Festlegung einer Default-Kinematik (Parameterliste Kanal).
7. Nach RPF → Anwahl der kinematischen Trafo und Programmierung der Orientierung ( z.B. rotatorische Achsen A30, B45); die Werkzeugspitzenposition muss dabei raumfest bleiben.

## Weiterführende Informationen

- Aktivierung der Transformation
- Implizite Anwahl / Abwahl der kinematischen Transformation
- Parametrierung der Kinematik über das NC-Programm
- Prüfen der Einstellungen bei Fünfachskinematiken