# Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00767)

P-AXIS-00767 | Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann eine Grenzgeschwindigkeit vorgegeben werden. Diese Grenzgeschwindigkeit wirkt dann, wenn eine Drehzahl vorgegeben wird, die größer ist als die Umschaltgeschwingigkeit. Es wird dann auf Drehzahlregelung umgeschaltet. |
Parameter | antr.sai_op_mode_change.v_velocity_control_on |
Datentyp | SGN32 |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00767 ≤ MAX(SGN32) |
Achstypen | S |
Dimension |  | S: 0.001°/s |
Standardwert | 2000000000 |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen |
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert. P-AXIS-00767 ersetzt ab v3.1.3079.13 den Parameter P-AXIS-00265. Dieser behält jedoch nach wie vor seine Funktionalität. |