# Übersicht

## Aufgabe

Die Funktion Vorwärts- / Rückwärtsfahren auf der Bahn ermöglicht es durch ein Echtzeitsignal, bei aktivem NC-Programm rückwärts auf der original programmierten Kontur zu fahren. Die Rückwärtsfahrt wird durch Zurücksetzen des Echtzeitsignals beendet. Danach wird wieder vorwärtsgefahren.

## Eigenschaften

Beim Vorwärts- / Rückwärtsfahren sind verschiedene Modi möglich, die über die SPS-Schnittstelle gesetzt werden können. Diese umfassen z.B. das Unterdrücken von Synchronisationen von M-/H-Funktionen oder das Ausblenden von Programmabschnitten. Beim Rückwärtsfahren sind für bestimmte Funktionalitäten Einschränkungen zu beachten. Diese sind im Kapitel "Bekannte Einschränkungen" näher beschrieben.

Das Vorwärts- / Rückwärtsfahren auf der Bahn wird z.B. eingesetzt beim:

- Plasmaschneiden: Düse reinigen und erloschenen Brenner erneut anschalten
- Erodieren: Spaltweitenkorrektur

## Parametrierung

Das genaue Verhalten beim Vorwärts- / Rückwärtsfahren kann mit Hochlauf- und Kanalparametern konfiguriert werden. Eine vollständige Liste der im Dokument beschriebenen Parameter findet sich im Kapitel Parameter.

## Programmierung

Durch den Befehl #OPTIONAL EXECUTION... kann im NC-Programm eine Sequenz von NC-Sätzen im Vorwärts-/ Rückwärtsfahrbetrieb als nicht ausführbar markiert werden.