# Verschiebungsarten

## Übersicht über die Verschiebungen, welche parallel angewählt werden können:

Abb.: Alle Verschiebungsarten im Überblick

## Hinweis

Sonderfall im G91-Modus:

Neu angewählte Verschiebungen wirken sich erst bei der nächsten absoluten Programmierung (G90) aus, da bei Relativprogrammierung (G91) immer nur der angegebene Verfahrweg ausgefahren werden darf.

Ausnahme Werkzeugversätze: Bei entsprechender Parametrierung werden die Werkzeugversätze ohne Programmierung einer Verfahrbewegung direkt mit Anwahl des D-Wortes ausgefahren (P-CHAN-00100).

## Unterschiede bei der Definition und der Anwahl der einzelnen Verschiebungen:

Abb.: Unterschiede und Anwahl der Verschiebungen

Mit den nachfolgenden NC-Befehlen bzw. Parametern werden die Verschiebungen angewählt bzw. eingerechnet:

NC-Befehl | Beschreibung
#CS, #ACS, #ECS, #ROTATION | Anwahl eines Koordinatensystems : : Drehung in der Ebene
G101 | Messoffset einrechnen
G201 #GET MANUAL OFFSETS | Handbetriebsoffsets einrechnen
#PSET | Istwertsetzen anwählen
G92 | Bezugspunktverschiebung
G54, ... G59, G159 | Anwahl von Nullpunktverschiebungen
D | Werkzeuggeometriekorrektur

Variable | Beschreibung
pzv_index | Index zur Anwahl des Platzversatzes. Dieser muss bei Beauftragung eines NC-Programms zusammen mit dem NC-Programmnamen angegeben werden.