# Obergrenze für Handradinkremente (P-MANU-00007)

P-MANU-00007 | Obergrenze für Handradinkremente
Beschreibung | Der Parameter definiert die Obergrenze für die Anzahl der eingelesenen Handradinkremente pro Zyklus. Er ist eine Plausibilitätsgrenze für die Handrad-Hardware.
Parameter | hr_data[i].max_inkr_pro_takt
Datentyp | UNS32
Datenbereich | < MAX(UNS32)
Dimension | Inkremente
Standardwert | 0
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: Die maximale Anzahl der eingelesenen Handradinkremente pro Takt ist 1000. hr_data[0].max_inkr_pro_takt 1000 #Obergrenze für Handradinkremente