# Antriebstypen

Im Parameter P-AXIS-00020 wird der Antriebstyp der Achse eingestellt. Bei bestimmten Antriebstypen wie z.B. Simulation sind nur wenige referenzpunktfahrtspezifische Parameter von Bedeutung.

P-AXIS-00020 (antr_typ)

1. +/-10V Antriebe mit Inkrementalgebern unter Nutzung einer Funktionsbibliothek für den I/O-Zugriff (Option)
2. SERCOS
3. Profidrive
4. Antriebssimulation (durch digitalen Filter)
5. Lightbus
6. Terminal (+/-10V Antriebe mit Inkrementalgebern, transparenter Zugriff über Feldbusse)
7. Echtzeit-Ethernet

## Weiterführende Informationen

- Simulations-Achse
- SERCOS Achse