# ID 70167

Nummer der Kollisionsachse geändert.
Beschreibung | Der Achse wurde für die Kollisionsüberwachung ein andere, zu überwachende Achse zugewiesen, da sich der Parameter P-AXIS-00043 für die logische Achsnummer der Kollisionsachse in den Achsparametern geändert hat. Änderungen an der Kollisionsüberwachung erfordern einen Neustart der Steuerung.

Siehe auch [FCT-C3// Kapitel: Übersicht]

Reaktion | Klasse | 5 | Abrupter Stopp der Achse
Abhilfe | Klasse | 6 | Neustart der Steuerung
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016
%2: | Aktueller Wert [-]
Aktuelle logische Achsnummer des Kollisionspartners s. P-AXIS-00043
%3: | Aktueller Wert [-]
Bisherige logische Achsnummer des Kollisionspartners s. P-AXIS-00043
Fehlertyp | -