# Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-AXIS-00782)

P-AXIS-00782 | Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte
Beschreibung | Die Geberwerte sind unter Umständen verrauscht. Durch den Einsatz eines ent-sprechenden Filters kann die Schwingungsneigung evtl. besser unterdrückt wer-den. Für die Abstandsregelung können folgende Filtertypen gewählt werden:

- DEFAULT: Gleitender Mittelwertfilter mit P-AXIS-00413 = 4
- MOVING_AVERAGE: Gleitender Mittelwertfilter
- LOWPASS: Tiefpassfilter
- KALMAN_MA: Kalman-Filter mit Vorhersage aus Mittelwertfilter
- EXPO_MEAN: Exponentiell gewichteter Mittelwertfilter
- KALMAN_EXPO: Kalman-Filter mit Vorhersage aus exponentiell gewichtetem Mittelwertfilter

Parameter | kenngr.distc.filter_type
Datentyp | STRING
Datenbereich | DEFAULT MOVING_AVERAGE LOWPASS KALMAN_MA EXPO_MEAN

KALMAN_EXPO

Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | DEFAULT
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen | Weiterhin sind folgende Filterparameter für die jeweiligen Filtertypen notwendig:

- MOVING_AVERAGE: P-AXIS-00413
- LOWPASS: P-AXIS-00507, P-AXIS-00508 (Diese Einstellung ersetzt ab v3.1.3079.21 den Parameter P-AXIS-00506)
- KALMAN_MA: P-AXIS-00413, P-AXIS-00783
- EXPO_MEAN: P-AXIS-00413, P-AXIS-00784
- KALMAN_EXPO: P-AXIS-00413, P-AXIS-00784, P-AXIS-00783