# Visualisierungen der Achsenpositionen

Die Visualisierung MotionOfAxes dient dazu die aktuellen Positionen von bis zu 10 Achsen anzuzeigen. Die Positionen werden von dem gleichnamigen Programm aus dem HLI entnommen und in lokalen Variablen gespeichert, die dann von der Visualisierung angezeigt werden. Zusätzlich werden weitere Zustanddaten für die jeweilige Achse angezeigt, deren Bedeutung nachfolgend beschrieben wird.

## Elemente zur Visualisierung von Zustandsdaten einer Achse

Zustandsdatum | Beschreibung
Ready | Wird für Ready Grün angezeigt, so bedeutet dies dass der Antrieb betriebsbereit ist und sich Regelung befindet. Ansonsten wird Rot angezeigt.
Error | Wird für Error Grün angezeigt, so ist kein Fehler aufgetreten. Im Fenster neben der Fehlerstatusanzeige, wird die aktuelle Position der Achse angezeigt.
Homed | Ist die Achse referenziert, wird Grün angezeigt, ansonsten Rot
IsSAI | Wird Grün angezeigt, so wird diese Achse von einem Einzelachsinterpolator versorgt und kann mit Bausteinen nach Part1 der PLCopen-Spezifikation betrieben werden. Die Farbe Rot zeigt an, dass die Achse in eine Achsgruppe aufgenommen wurde und nun über Funktionsblöcke nach Part 4 der PLCopen-Spezifikation beauftragt werden kann.
IsChAx | Die Farbe Grün zeigt an, dass die Achse nun in eine Achsgruppe aufgenommen ist. Im Fenster daneben wird die Achsgruppennummer der entsprechenden Achsgruppe angezeigt.

Abb.: Visualisierung MotionOfAxes