# Maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes (P-AXIS-00417)

P-AXIS-00417 | Maximale Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes
Beschreibung | Der Parameter definiert die maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes. Nach Einschalten der Abstandsregelung werden die Istwerte des Sensors bzgl. ihrer Änderungsgeschwindigkeit überwacht. Bei Überschreiten der maximal zulässigen Änderungsgeschwindigkeit wird die Fehlermeldung ID 70329 ausgegeben. Dadurch können Probleme bei der Istwerterfassung detektiert werden.
Parameter | kenngr.distc.max_act_value_change
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ max_act_value_change < MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: µm/s | R: 0.0001°/s
Standardwert | 5000
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen
Anmerkungen |