# Spindelüberwachungen

## Übersicht über die Überwachungsmechanismen für eine NC-Spindel

- Dynamiküberwachung (Geschwindigkeit, Beschleunigung) [FCT-D1]
- Drehzahlüberwachung
- Positionsüberwachung [FCT-A3]
- Schleppabstandsüberwachung [FCT-A1]
- Zeitüberwachung [FCT-A3]
- Überwachung der Drehrichtung

## Drehzahl

Über den Parameter P-AXIS-00217 wird definiert, ab welcher Ist-Drehzahl die Soll-Drehzahl als erreicht gilt.

Der Parameter P-AXIS-00216 legt die Drehzahlgrenze fest, unterhalb derer die Drehzahl Null angenommen wird.

## Drehrichtung

Bei Angabe einer Vorzugsrichtung P-AXIS-00224 und einer Drehrichtung P-AXIS-00031 werden alle beauftragten Drehrichtungen auf Übereinstimmung mit der Vorzugsrichtung kontrolliert.

Stimmen diese nicht, wird die Fehlermeldung P-ERR-60254 ausgegeben und in den Fehlerzustand übergegangen.