# Werkzeugorientierung im Bearbeitungskoordinatensystem (P-CHAN-00247)

P-CHAN-00247 | Abbildung der Werkzeugorientierung im aktiven Bearbeitungskoordinatensystem
Beschreibung | In Verbindung mit vollständigen kinematischen Fünfachstransformationen kann über diesen Parameter festgelegt werden, ob sich die programmierte Werkzeugorientierung auf das kartesische Grundkoordinatensystem der Maschine bezieht oder entsprechend dem aktiven Bearbeitungskoordinatensystem (#CS[]) abgebildet werden soll.
Parameter | ori_wcs
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0: Keine Abbildung der WZ-Orientierung (Standard). 1: Abbildung der WZ Orientierung im Automatik- und Handbetrieb 2: Abbildung der WZ Orientierung im Automatikbetrieb. (ab V3.1.3080.11)
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen | Ist der Parameter gesetzt, und sind eine Kinematik (#TRAFO) und Koordinatensysteme (#CS) aktiv, erfolgt die Abbildung der WZ-Orientierung gemäß der Orientierung des programmierten Koordinatensystems. Die Eigenschaften der Orientierungsprogrammierung im NC Programm ändern sich in diesem Fall abhängig von der kinematischen Struktur. Die programmierten PCS-Winkel sind dann virtuelle Winkel und repräsentieren einen WZ-Richtungsvektor, der durch das Koordinatensystem gedreht wird.

Im Gegensatz zu einer RTCP Kinematik hat man in diesem Fall bei der Programmierung der Winkel keinen direkten Einfluss auf die sich ergebenden ACS-Maschinenwinkel, diese ergeben sich durch die Abbildungsfunktionen in der CNC.

Um bei vollständigen Kinematiken und der Betriebsart Handbetrieb (G200) negative Effekte im Bereich der Singularität der Orientierungsachsen zu umgehen kann man die CS-Abbildung bei dieser Betriebsart deaktivieren, indem man den Parameter auf 2 setzt.

Werkzeugorientierung im aktiven Bearbeitungskoordinatensystem

P-CHAN-00247 ori_wcs | … G00 G90 C0 B0 X0 Z100 … | #CS ON[0,0,0,0,-90,0] G00 G90 C0 B0 X0 Z100 …
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