# ID 46006

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Die Achsgruppe befindet sich im Zustand GroupErrorStop.
Beschreibung | Ein Funktionsbaustein der Aufträge für Achsgruppen an den Motion Controller senden kann, hat einen Auftrag abgeschickt, aber die Achsgruppe befindet sich im Zustand GroupErrorStop. Deshalb wird der Auftrag nicht ausgeführt.
Reaktion | Klasse | - | Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.
Abhilfe | Klasse | - | Den Funktionsbaustein nur dann beauftragen, wenn sich die Achsgruppe nicht im Zustand GroupErrorStop befindet. Der Zustand der Achsgruppe wird vom Funktionsbaustein MC_GrpReadStatus angezeigt.
Fehlertyp | -