# CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt (P-AXIS-00719)

P-AXIS-00719 | CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt
Beschreibung | In diesem Parameter kann für das Antriebsobjekt ein Name vorgegeben werden. Für den Drehmomentgrenzwert ist das Schlüsselwort TORQUE_LIMIT reserviert. Beim Fahren auf Festanschlag prüft die Steuerung ob ein Antriebsobjekt mit dem Namen TORQUE_LIMIT konfiguriert ist. Ansonsten generiert sie die Fehlermeldung P-ERR-70541.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].id
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | *
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb: `antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT` `antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092` * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.