# Nicht synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR)

Syntax:
#IDENT WR [ AX=<Achsname> | AXNR=.. ID=<Ident_nr> VAL=.. TYP=.. DEC=.. <Drive_type> ]

AX=<Achsname> | Name der Sercosachse
AXNR=.. | Logische Achsnummer der Sercosachse, Positive Ganzzahl
ID=<Ident_nr> | Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129
VAL=.. | Zu schreibender Wert; Realzahl
TYP=.. | Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge): 2: 2 Byte Datenlänge 4: 4 Byte Datenlänge

DEC=.. | Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl
<Drive_type> | Antriebstyp SERC: Sercos-Antrieb (momentan als einziges zulässig)

## Programmierbeispiel

Nicht synchronisiertes Schreiben (IDENT)

:

#IDENT WR [AX X ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]

#IDENT WR [AXNR 1 ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]

:

## Achtung

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.