# Positionsfenster für Eilgangbewegungen (P-AXIS-00472)

P-AXIS-00472 | Positionsfenster für Eilgangbewegungen
Beschreibung | Durch diesen Parameter kann das Positionsfenster für Eilgangbewegungen eingestellt werden. Durch einen Wert > 0 wird dieser Parameter wirksam, bei einem Wert ≤ 0 (Standard) wird der Parameter P-AXIS-00236 verwendet. Am Ende von Eilgangbewegungen wird bei einem programmierten Genauhalt (G60) auf das in diesem Parameter eingestellte Positionsfenster geprüft, bevor die HLI-Signale lr_state.in_window_r und lr_state.in_position_r (siehe [HLI]) erzeugt werden bzw. die Bewegung fortgesetzt wird.
Parameter | getriebe[i].in_position_window_rapid
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 … MAX(SGN32)
Achstypen | T, R
Dimension | T: 0.1 µm | R: 0.1 mdeg
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Parameter kann für Spindeln nicht verwendet werden. Falls dieser Parameter doch verwendet wird, wird eine Warnung (ID 110560) ausgegeben und der Wert korrigiert. Der Parameter P-AXIS-00395 muss kleiner sein als dieser Parameter. Falls P-AXIS-00395 größer ist als P-AXIS-00472, wird der Wert von P-AXIS-00395 korrigiert und eine Warnung ausgegeben (ID 110561).