# Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00726)

P-AXIS-00726 | Minimal zulässiger Ausgabewert
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der minimal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Unterschreitet der in den Konfigurationslisten oder im NC-Programm vorgegebene Wert das eingestellte Limit, wird er automatisch auf den Minimalwert begrenzt. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben.

Falls P-AXIS-00726 konfiguriert ist, muss der Parameterwert kleiner als P-AXIS-00725 sein, andernfalls wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht.

Standardmäßig findet keine Wert-Begrenzung statt.

Unabhängig von der Einstellung dieses Parameters erfolgt immer eine Wertebereichsprüfung gegenüber dem angegeben Datentyp P-AXIS-00722. Bei einem festgestellten Überlauf gibt die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70384 aus.

Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].min_limit
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00722 und P-AXIS-00724
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | 1.000000e+199
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die Begrenzung abgeschaltet.