# Standardüberwachung für Achsen

## Softwareendschalter

Im einfachsten Fall können zur Arbeitsraumüberwachung achsspezifische Softwareendschalter verwendet werden. Der bei jeder Achse festgelegte minimale und maximale Grenzwert beschränkt den Verfahrbereich einer Achse.

Die Position der Softwareendschalter kann definiert werden durch:

- Parametrierung in der Achskonfigurationsliste P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178 oder
- Direkt im NC-Programm

Abb.: Softwareendschalter

Es wird empfohlen die Arbeits- und Schutzräume innerhalb des Bereichs der Softwareendschalter zu definieren.