# ID 46007

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Die Achsgruppe befindet sich nicht im Zustand GroupErrorStop.
Beschreibung | Ein Funktionsbaustein vom Typ MC_GrpReset, hat einen Auftrag an den Motion Controller abgeschickt, aber die Achsgruppe befindet sich nicht im Zustand GroupErrorStop. Deshalb wird der Auftrag nicht ausgeführt.
Reaktion | Klasse | - | Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.
Abhilfe | Klasse | - | Den Funktionsbaustein nur dann beauftragen, wenn sich die Achsgruppe im Zustand GroupErrorStop befindet. Der Zustand der Achsgruppe wird vom Funktionsbaustein MC_GrpReadStatus angezeigt.
Fehlertyp | -