# Drehzahlen einer Spindel

Solldrehzahl
Beschreibung | Momentane Solldrehzahl der Spindel
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_state.active_rev_r
Datentyp | DINT
Einheit | [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Zugriff | PLC liest
Besonderheiten |

Istdrehzahl
Beschreibung | Momentane Istdrehzahl der Spindel
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_state.current_rev_r
Datentyp | DINT
Einheit | [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Zugriff | PLC liest
Besonderheiten |

Drehzahl programmiert
Beschreibung | Über M03, M04 oder S im NC-Programm programmierte Solldrehzahl der Spindel
Signalfluss | CNC → PLC
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.lr_state.cmd_rev_r
Datentyp | DINT
Einheit | [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Zugriff | PLC liest
Besonderheiten | Ist die Achse keine Spindel ist der Wert undefiniert.