# Gewichtungstabelle (dynamic_weighting.param[i].*)

Diese Struktur besteht aus den Elementen Weggrenze und den zugeordneten Eilganggewichtungsfaktoren für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Rampenzeit.

Strukturname | Index
param[i] | i = 0 … 7 (Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen: 8, applikationsspezifisch)

Folgende weitere Bedingungen müssen bei der Definition der Tabelleneinträge beachtet werden:

- Der Fahrweggrenzwert in der Tabelle nimmt zu größeren Indexwerten hinzu.
- Der Gewichtungsfaktor ist auf einen Minimalwert von 1% beschränkt. Bei der Rampenzeit ist zusätzlich die minimale Rampenzeit tr_min (P-AXIS-00201) als unterer Grenzwert zu berücksichtigen.
- Die Gewichtung ist nach oben hin bis zu den Maximalwerten vb_max (P-AXIS-00212) und a_max (P-AXIS-00008) möglich. Bei der Rampenzeit tr_grenz (P-AXIS-00200) ist die Gewichtung nach oben nicht beschränkt.

## Weiterführende Informationen

- Fahrweggrenze (P-AXIS-00432)
- Gewichtungsfaktor Eilganggeschwindigkeit (P-AXIS-00433)
- Gewichtungsfaktor Eilgangbeschleunigung (P-AXIS-00434)
- Gewichtungsfaktor Eilgangrampenzeit (P-AXIS-00435)
- Tabellenbeispiel