# Parameter der Universellen Kinematik (kinematik[91].*, trafo[j].*

Die Parameter der Universellen Kinematik können sowohl in CNC-Versionen V2.11.2xxx in der Struktur kinematik[91].* als auch in den Strukturen einer Kinematik-ID 91 für die einfachen und mehrfachen Transformationen trafo[j].* bzw. kin_step[i].trafo[j].* in CNC-Versionen ab V3.00 konfiguriert werden.

## Hinweis

Nähere Informationen zur Universellen Kinematik sind in der Funktionsbeschreibung [FCT-C27] aufgeführt.

## Weiterführende Informationen

- Null-Orientierung des Werkzeuges (P-CHAN-00285)
- Null-Position des Werkzeuges (P-CHAN-00286)
- Winkeltransformation (P-CHAN-00287)
- Programmiermodus (P-CHAN-00288)
- Achsanzahl (P-CHAN-00289)
- Achsreihenfolge (P-CHAN-00290)
- Achsspezifische Daten (kinematik[91].axis[k].*, trafo[j].axis[k].*)
- Modus für Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00294)
- Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00295)