# Transformationsparameter (P-AXIS-00370)

P-AXIS-00370 | Transformationsparameter der achsspezifischen Sollwerttransformation
Beschreibung | In diesem Array werden die Transformationsparameter entsprechend der angewählten Transformations-ID P-AXIS-00369 eingetragen.
Parameter | trafo.command_pos.param[i] mit i = 0 … 74 (Maximale Anzahl Trafoparameter, applikationsspezifisch
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Bedeutung (abhängig von Transformations-ID) ID 1: e-Funktion param[0] h (*) in 1.0 E-4 mm param[1] k0 (*) param[2] k1 (*)

param[3] k2 (*)

param[4] φNorm Normierung Motorwinkel (*) in 1.0 E-4°

(*siehe Funktionsgleichungen)

ID 2: Schubkurbel-Funktion

param[0] Kurbellänge l1 in 1.0 E-4 mm

param[1] Pleuellänge l2 in 1.0 E-4 mm

param[2] Exzentrizität e

param[3] Lösungbereich Motorwinkel φM

0:.0-180 Grad

1: 180-360 Grad

param[4] Bewegungsrichtung Linearachse

0: positiv

1: negativ

param[10] Nullpunktoffset Linearachse in 1.0 E-4 mm

ID 3: Exzenter-Funktion

param[0] Exzenterradius R in 1.0 E-4 mm

param[1] Offset Nullstellung Linearachse in 1.0 E-4 mm

param[2] Offset Nullstellung Rotatorachse in 1.0 E-4°

param[3] Lösungsbereich Winkel j

0:.-90..+90 Grad

1: 90..270 Grad

ID 4: Kurbel-Kinematik

param[0] la Abstand 1 Gelenkpunkte in 1.0 E-4 mm

param[1] lb Abstand 2 Gelenkpunkte in 1.0 E-4 mm

param[2] Kurbellänge lh in 1.0 E-4 mm

param[3] Offset Nullstellung Linearachse in 1.0 E-4 mm

param[4] Drehrichtung Drehachse B

0: positiv

1: negativ

ID 5: Winkel-Kinematik

param[0] l1 Länge 1 in 1.0 E-4 mm

param[1] l2 Länge 2 in 1.0 E-4 mm

param[2] Hublänge lh in 1.0 E-4 mm

param[3] Untergrenze der Winkelauslenkung in 1.0 E-4°

param[4] Obergrenze der Winkelauslenkung in 1.0 E-4°

param[5] Positionsoffset für Linearachse in 1.0 E-4 mm (ab V3.1.3107.46/ V4.7.0)

param[6] Winkeloffset für Winkelauslenkung in 1.0 E-4°(ab V3.1.3107.52)

param[7] Winkelinvertierung (ab V3.1.3107.52)

0:.keine Invertierung des Winkels

1: Winkelwert wird invertiert.

param[8] Invertierung der Linearposition (ab V3.1.3107.52)

0: keine Invertierung

1: Linearposition wird invertiert.

ID 6: Symmetrische Schubkurbel

param[0] Kurbellänge/Pleullänge l in 1.0 E-4 mm

param[1] Offset Nullstellung Linearachse in 1.0 E-4 mm

param[2] Nullpunktoffset Drehachse 1.0 E-4°

param[3] Lösungbereich Motorwinkel φM

0:.0-180 Grad

1: 180-360 Grad

Achstypen | R
Dimension |  | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |