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Zeitverzögerung für Schleppfehlermeldung größer als zulässiger Maximalwert.
Beschreibung | Mit dem Parameter P-AXIS-00488 kann die Ausgabe der Schleppfehlermeldung bei Überschreiten des zulässigen Schleppabstands verzögert werden (siehe[FCT-A1// Kapitel:Typ 4: Geschwindigkeitsunabhängige Methode]). Dadurch können kurzfristige Überschreitungen des zulässigen Schleppabstands z.B. in dynamischen Phasen zugelassen werden. Aus Sicherheitsgründen ist die maximal vorgebbare Zeitverzögerung jedoch begrenzt.
Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe einer Warnung und Begrenzen des Parameters P-AXIS-00488 auf den zulässigen Maximalwert
Abhilfe | Klasse | 1 | Parameter P-AXIS-00488 korrigieren
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse
%2: | Fehlerhafter Wert [1 µs]
Fehlerhafter Parameterwert P-AXIS-00488
%3: | Oberer Grenzwert [1 µs]
Maximal erlaubter Wert für Parameter P-AXIS-00488
%4: | Korrigierter Wert [1 µs]
Korrigierter Parameterwert P-AXIS-00488
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.