# Maximale Positionseinschwingzeit (P-AXIS-00532)

P-AXIS-00532 | Maximal zulässige Positionseinschwingzeit für Genauhaltfenster
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die maximal zulässige Einschwingzeit festgelegt. Wird das Genauhaltfenster bei nicht interpolierter Achse innerhalb dieser Zeit nicht erreicht, so wird eine Fehlermeldung erzeugt. Ist der Parameter mit 0 belegt, so ist die Zeitüberwachung abgeschaltet.

Bei einem negativen Wert wird der Parameter P-AXIS-00151 zur Zeitüberwachung verwendet (Rückwärtskompatibilität).

Parameter | getriebe[i].position_settling_time
Datentyp | SGN32
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ position_settling_time ≤ MAX(SGN32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | -1
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Dieser Parameter ersetzt den Parameter P-AXIS-00151.