# Schalten über SPS-Befehl

Neben dem Steuern des nachführenden Slaves über einen NC-Befehl kann dies äquivalent auch über eine Vorgabe durch die SPS erfolgen.

Abb.: Dynamisches Koordinatensystem über PLC

## PLC Schaltoptionen (vgl. #TRACK CS ON/OFF)

ON / OFF |
Gewünschte Filterzeit | (s. FILTER…)
Bezug auf kinematischen Fußpunkt | (s. …KIN_BASE…)
Rotationsreihenfolge | (s.…ROT_TRANS…)
weitere Optionen | (s. …OPTION…)
Versatzmasse | (s. …X/YZ… A/B/C…)
Relative ab Ein-/Ausschalten. | (s. …RELATIVE…)

## Hinweis

Ein Warten vor dem Weiterfahren, bis das Folgen des Slaves vollständig aktiv oder beendet ist, kann durch die SPS explizit gesteuert werden. D.h. die SPS gibt z.B. nach dem Ein-/Aus-Schalten die Vorschubfreigabe im Masterkanal erst, nachdem der Status = INACTIVE / ACTIVE ist.