# Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der X-Achse (P-CHAN-00785)

P-CHAN-00785 | Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der X-Achse
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird das Hauptachsenträgheitsmoment des Roboterarms bezüglich der X-Achse des Gelenkkoordinatensystems festgelegt.
Parameter | dynamic_model[i].link[j].ix
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0.0 ≤ P-CHAN-00785 < MAX(REAL64)
Dimension | [kg*m²]
Standardwert | 0.0
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3115 Konfigurationsbeispiel: dynamic_model[0].link[0].ix 0.0012