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FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Messauftrag ist noch aktiv.
Beschreibung | Über eine Instanz des FB MC_TouchProbe soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil auf dem Messkanal, der am Eingang „TriggerInput“ angegeben wurde, noch ein anderer Messauftrag aktiv ist, der zuvor abgeschickt wurde.
Reaktion | Klasse | - | Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.
Abhilfe | Klasse | - | Hier gibt es generell 2 Möglichkeiten:

1. man bricht den vorhergehenden Messauftrag durch eine Instanz des MC_AbortTrigger ab.
2. man wartet bis der vorhergehende Messauftrag beendet wurde.

Anschließend kann der FB, der diesen Fehlercode gemeldet hat, erneut beauftragt werden.

Fehlertyp | -