# ID 70602

Die Funktion Improved Position Control ist in der aktuellen Betriebsart P-AXIS-00320 nicht moeglich.
Beschreibung | Der Parameter P-AXIS-00320 gibt die Betriebsart der Achse an. Die Funktion „Improved Position Control“ kann nur in CNC-Lageregelung oder antriebsinterner Lageregelung verwendet werden.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. Die Funktion „Improved Position Control“ wird deaktiviert.
Abhilfe | Klasse | 6 | Prüfen und korrigieren von P-AXIS-00320 Betriebsart über P-AXIS-00320 auf „DRIVE_POSITION_CONTROL“ oder „CNC_POSITION_CONTROL“ stellen.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Antriebstyp [-]
Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse.
%3: | Fehlerhafter Wert [-]
Betriebsart P-AXIS-00320 der betroffenen Achse.
%4: | Status [-]
Die Funktion „Improved Position Control“ wird über P-AXIS-00758 deaktiviert.
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.