# Starten des Hauptprogramms

Nach diesen Vorbereitungen kann das angepasste Hauptprogramm ausgeführt werden:

- SysCalibManual009V0.nc
- SysCalibManual057V0.nc
- SysCalibManual058V0.nc
- SysCalibManual059V0.nc
- SysCalibManual060V0.nc
- SysCalibManual080V0.nc
- SysCalibManual090V0.nc
- SysCalibManual090V2.nc

Da in seinem Lauf umfangreiche Berechnungen angestellt werden, kann die Laufzeit einige Minuten betragen. Die Laufzeit hängt ab von:

- der Anzahl der gemessenen Posen,
- der Zykluszeit des SDA Task und
- der Leistungsfähigkeit des Systems.

Das Programm erzeugt keine Fahrbewegungen.

Nachdem die Berechnung abgeschlossen ist, müssen die Ergebnisse auf Plausibilität geprüft und der Versatz des Spindelflansches in Werkzeugrichtung (normalerweise HD1) bestimmt werden.