# Synchronisation von PLCopen-Aufträgen (P-CHAN-00359)

P-CHAN-00359 | Synchronisation von PLCopen-Aufträgen
Beschreibung | Dieser Parameter bewirkt eine explizite Synchronisierung der aus dem NC-Programm beauftragen PLCopen-Befehle an eine Einzelachse. Die Programmbearbeitung der nächsten NC-Zeile wird erst nach Ende des PLCopen-Auftrags fortgesetzt. Bei gleichzeitiger Verwendung einer MC_MoveAbsolute Beauftragung und einer Bahnbewegung, bei der die Einzelachsbewegung länger dauert als die Bahnbewegung, erfolgt ein Bewegungsstopp auf der Bahn.

Das Verhalten bei gesetztem Parameter plcopen_implicit_sync ist dann identisch zu der Programmierung des Schlüsselworts WAIT_SYN in jedem PLCopen-Befehl.

Ist dieser P-CHAN-00359 nicht gesetzt, erfolgt keine automatische Synchronisierung des NC-Programmablaufs mit den PLCopen Einzelachsbefehlen. Eine Synchronisierung muss daher explizt mit dem Schlüsselwort WAIT_SYN bei Beauftragung des PLCopen Befehls oder mit dem Befehl #WAIT MC_STATUS SYN [ID] im NC-Programm erfolgen.

Parameter | plcopen_implicit_sync
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen |