# Anwahl/Aktivierung des Maschinenkoordinatensystems (#CS SELECT[MCS/IMCS])

Die Aktivierung einer kinematischen Transformation erzeugt ein vordefiniertes Maschinen-CS, dessen Ursprung im Maschinennullpunkt liegt.

Besteht die Transformation aus einer Stufe, so wird diesem CS der vorbelegte Namen MCS zugeordnet.

Kinematische Transformation, die aus 2 Stufen bestehen, legen neben dem MCS noch ein weiteres unterlagertes Zwischen-CS mit dem vorbelegten Namen IMCS an. Bei dieser Anordung wird das MCS durch die Kombination der beider Transformationsstufen und das IMCS durch die erste Transformationsstufe gebildet.

Diese Namen dürfen nur im Zusammenhang mit dem Anwahlbefehl #CS SELECT verwendet werden. Wird ein anwenderspezifisches CS über #CS ADD mit diesen Namen programmiert, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung.

Syntax Anwahl/Aktivierung vordefiniertes MCS/IMCS:
#CS SELECT [MCS] Anwahl Maschinen-CS , gebildet aus ein- oder zweistufiger Transformation
#CS SELECT [IMCS] Anwahl Zwischen-CS, gebildet aus erster Stufe bei zweistufiger Transformation

Abb.: Aktivierung MCS bei einstufiger… ….und zweistufiger Trafo

## Hinweis

Abgrenzung #CS SELECT[MCS/IMCS] und #MCS ON

Der Befehl #CS SELECT [MCS/IMCS] aktiviert das erste kartesische CS im Maschinennullpunkt, wenn eine ein- oder zweistufige kinematische Transformation aktiv ist.

Der Befehl #MCS ON hingegen deaktiviert alle aktiven kartesischen und kinematischen Transformationen und Versätze, sodass die Maschinenachsen direkt positioniert werden können.