# ID 70382

Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit überschritten.
Beschreibung | Die Dynamiküberwachung im Lageregler hat ein Überschreiten der zulässigen Achsgeschwindigkeit festgestellt. Der zulässige Grenzwert kann im Parameter P-AXIS-00407 angegeben werden.
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse
Abhilfe | Klasse | 6 | Mögliche Lösungen:

- Falls die Zusatzschnittstelle im Lageregler verwendet wird (siehe [HLI//Kapitel: Externe Kommandierung einer Achse]), den vorgegebenen Sollwertverlauf auf Geschwindigkeitsüberschreitungen prüfen
- Zulässigen Geschwindigkeitsgrenzwert P-AXIS-00407 in der Dynamiküberwachung erhöhen, falls dadurch die maximale Geschwindigkeit des Antriebs nicht überschritten wird.

Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Fehlerhafter Wert[1µm/s bzw. 0.001°/s]
Fehlerhafte Achsgeschwindigkeit
%3: | Oberer Grenzwert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00407 * P-AXIS-00212)
%4: | Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Resultierende Geschwindigkeit von Lagereglerzusatzschnittstelle (s. [HLI//Kapitel Externe Kommandierung einer Achse])
%5: | Aktueller Wert [-]
Verhältnis zwischen aktueller und maximal zulässiger Achsgeschwindigkeit P-AXIS-00212
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.