# MCV_GrpReadErrorInfo

Der Funktionsbaustein wird eingesetzt, um zusätzliche Informationen, zum aktuellen Fehler im Motion Controller anzuzeigen, damit die Diagnose und Behebung des aktuellen Fehlers erleichtert wird.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, zeigt der Funktionsblock die zusätzlichen Informationen zum aktuellen Fehler des Motion Controller an.

VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Valid | BOOL | TRUE zeigt an, dass die Informationen zum aktuellen Fehler gültig sind.
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler beim Lesen der Informationen des aktuellen Fehlers aufgetreten ist.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung
GroupErrorID | UDINT | Kennung des aktuellen Fehlers der Achsgruppe.
JobID | UDINT | Ordnungsnummer des Auftrags, bei dem der angezeigte Fehler aufgetreten ist.
ProgramName | HLI_PROG_NAME | Name des NC-Programmes, das über einen FB MC_MovePath gestartet wurde.
FileName | HLI_FILE_NAME | Name der Datei, die das unter “ProgramName” angegebene NC-Programm enthält.
FileOffset | UDINT | Offset in der NC-Programmdatei an welcher der aktuelle Fehler aufgetreten ist. Einheit: Bytes
BlockNr | DINT | Zeigt die NC-Satznummer im NC-Programm an, an welcher der aktuelle Fehler aufgetreten ist, wenn der NC-Satz mit der N-Funktion (siehe [PROG//N-Funktion]) adressiert wurde.

Verhalten des FB:

- Die Informationen zum aktuellen Fehler werden nur solange an den Ausgängen angezeigt, bis ein MC_GrpReset erfolgreich durchgeführt wurde.