# ID 110131

Prozentualer Handbetriebsanteil der Maximalbeschleunigung bei Handbetrieb zu klein.
Beschreibung | Bei Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201) wird die Achsdynamik zwischen dem Bahninterpolator und dem achsspezifischen Handbetriebsinterpolator prozentual aufgeteilt. Die Festlegung des prozentualen Anteils an der Maximalbeschleunigung P-AXIS-00008 für den Handbetriebsinterpolator erfolgt durch P-AXIS-00082.

Der prozentuale Anteil an der Maximalbeschleunigung wird auf einen Minimalwert gesetzt.

Reaktion | Klasse | 1 | Keine.
Abhilfe | Klasse | 1 | Prozentualen Anteil für Handbetrieb P-AXIS-00082 größer als Minimalwert setzen.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Aktueller Wert [0,1%]
Aktueller Wert prozentualer Anteil P-AXIS-00082.
%3: | Unterer Grenzwert [0,1%]
Unterer Grenzwert für prozentualen Anteil.
%4: | Korrigierter Wert [0,1%]
Korrigierter prozentualer Anteil P-AXIS-00082.
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.