# Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00265)

P-AXIS-00265 | Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung
Beschreibung | Wird eine Drehzahl vorgegeben, welche höher als die Umschaltgeschwindigkeit ist, so wird auf Drehzahlregelung umgeschaltet.
Parameter | antr.velocity_position_control_on
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 0 ≤ velocity_position_control_on ≤ MAX(SGN32)
Achstypen | S
Dimension |  | S: 0.001°/s
Standardwert | 2000000000
Antriebstypen | SERCOS
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert.