# Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00191)

P-AXIS-00191 | Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert
Beschreibung | Dieser Parameter ist nur bei digitalen Antrieben (z.B. Sercos) wirksam. Er gibt die Anzahl der Takte an, die zwischen der Ausgabe der Stellgrößen und dem Einlesen der Istwerte liegen. Der Parameter wird nur bei der Berechnung des Schleppabstands benutzt.
Parameter | antr.nbr_delay_cycles
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 ≤ nbr_delay_cycles ≤ 10
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: Interpolationstakte | R,S: Interpolationstakte
Standardwert | 4
Antriebstypen | SERCOS, CANopen, KUKA
Anmerkungen |