# Anzeige transformierter Istpositionen (P-CHAN-00344)

P-CHAN-00344 | Unterdrückung der Ausgabe von kinematisch und/oder kartesisch transformierten Istpositionen.
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Ausgabe von kinematisch und/oder kartesisch transformierten Istposition unterdrückt werden. Die Rechenzeit in der zyklischen Task wird dadurch reduziert.
Parameter | suppress_trafo_curr_pos
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0: Istpositionen der physikalischen Achsen werden zyklisch (vorwärts)transformiert und bereitgestellt (Koordinatensystemauswahl über Parameter P-CHAN-00331) (Standard). 1: Keine Transfomation von Istpositionen, stattdessen werden die Sollpositionswerte angezeigt.
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen |