# Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00766)

P-AXIS-00766 | Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung
Beschreibung | Um ein flüssiges Umschalten zwischen lage- und drehzahlgeregelten Betrieb zu ermöglichen, muss die im Antrieb eingestellte Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung berücksichtigt werden. Diese Gewichtung kann mit diesem Parameter festgelegt werden.
Parameter | antr.sai_op_mode_change.feed_forward_v_weighting
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 <= P-AXIS-00766 <= 1200
Achstypen | S
Dimension |  | S:0.1%
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Die Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung wird für CANopen-Antriebe über das Objekt 3062h konfiguriert. Bei SERCOS-Antrieben wird die Geschwindigkeitsvorsteuerung über den Parameter S-0-0296 gewichtet.