# Rotationsversatz der Y-Achse (P-CHAN-00768)

P-CHAN-00768 | Rotationsversatz der Y-Achse
Beschreibung | Rotationsversatz der Y-Achse des Lastkoordinatensystems bzgl. des Flanschkoordinatensystems.
Parameter | limit.kin[i].dynamic_model.load[j].ry
Datentyp | REAL64
Datenbereich | -3600000° … 3600000°
Dimension | 0.0001°
Standardwert | 0.0
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3108.5 Konfigurationsbeispiel: limit.kin[0].dynamic_model.load[0].ry 900000