# Hauptträgheitsmoment der Z-Achse (P-CHAN-00772)

P-CHAN-00772 | Hauptträgheitsmoment der Z-Achse
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird das Hauptachsenträgheitsmoment bzgl. der Z-Achse des Lastkoordinatensystems im Lastschwerpunkt festgelegt.
Parameter | limit.kin[i].dynamic_model.load[j].iz
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0.0 … MAX(REAL64)
Dimension | 1 kg m^2
Standardwert | 0.0
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3108.5 Konfigurationsbeispiel: limit.kin[0].dynamic_model.load[0].iz 0.00124