# Mantelflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen (#CYL 2ROT, #CYL OFF)

Drehbearbeitung in kartesischem System. Das Werkzeug wird von den translatorischen Achsen X, Z und der rotatorischen Achse Y getragen. Das Werkstück wird über die rotatorische Achse C ausgerichtet.

Die Transformation kann mit dem Befehl #CYL 2ROT geschaltet werden. Der Anwender programmiert im kartesischen System X, Y, Z. Zusätzlich wird über die Größe C der Winkel des Werkzeuges in der X-Y-Ebene programmiert. Bei C=0 steht das Werkzeug parallel zu X und senkrecht auf Y.

## Hinweis

Für die Nutzung dieser Mantelflächenbearbeitung muss zwingend P-CHAN-00262 mit dem Wert 202 für diese Transformation belegt werden.

Die Kinematik ist in zwei Varianten verfügbar.

1. In der Variante LINKS (HD10 = 0) liegt die C-Achse links der Y-Achse. Die Y-Achse zeigt in Nullstellung nach links. Bei der Anwahl der Transformation muss die X-Achse rechts der C-Achse liegen.
2. In der Variante RECHTS (HD10 = 1) liegt die C-Achse rechts der Y-Achse. Die Y-Achse zeigt in Nullstellung nach rechts. Bei der Anwahl der Transformation muss die X-Achse links der C-Achse liegen.

Die C-Achse muss einen Modulo-Bereich von 0° bis 360° haben, siehe P-AXIS-00126 und P-AXIS-00127.

Syntax`:`
#CYL 2ROT [AX1=<Name> AX2=<Name> AX3=<Name>] | [AXNR1=.. AXNR2=.. AXNR3=..]

AX1=<Name> | Achsbezeichnung der ersten Achse
AX2=<Name> | Achsbezeichnung der zweiten Achse
AX3=<Name> | Achsbezeichnung der dritten Achse
AXNR1=.. | Logische Achsnummer Achsparameter der ersten Achse
AXNR2=.. | Logische Achsnummer Achsparameter der zweiten Achse
AXNR3=.. | Logische Achsnummer Achsparameter der dritten Achse

Der Modus wird abgewählt durch:

Syntax`:`
#CYL OFF