# Beschreibung

Abhängig vom verwendeten NC-Programm sind während der Bearbeitung viele aufeinander folgende Beschleunigungs- und Bremsvorgänge möglich. Dies führt zu einem unruhigen Geschwindigkeitsverlauf, zur Anregung und damit zu einer höheren Beanspruchung der Maschine.

Die Funktionalität der Geschwindigkeitsglättung soll dem entgegenwirken.

Die Ziele im Einzelnen:

- unnötige Beschleunigungs- und Bremsvorgänge vermeiden
- ruhigere Bearbeitung
- geringere Anregung der Maschine
- geringere Beanspruchung der Maschine

## Voraussetzung

Die Funktionalität muss im Kanalparameter P-CHAN-00600 aktiviert werden.

configuration.path_preparation.function FCT_DEFAULT | FCT_VSM

## Arbeitsweise der Geschwindigkeitsglättung

Die Funktion der Geschwindigkeitsglättung betrachtet Bewegungssätze satzübergreifend und senkt die maximalen Bahngeschwindigkeiten gegebenenfalls durch angleichen auf ein lokales Minimum ab. Die Funktion wirkt ausschließlich auf die maximale zulässige Bahngeschwindigkeit des jeweiligen Satzes und somit auch auf die Übergangsgeschwindigkeit der Bewegungssätze.

Bevorzugt werden durch die Geschwindigkeitsglättung Sätze, bei welchen durch Absenkung der Bahngeschwindigkeit eine geringere Bearbeitungszeitverlängerung entsteht, als beim Absenken von Sätzen mit längerer Bearbeitungszeit.

Bei NC-Programmen mit vielen Satzübergangsgeschwindigkeiten nahe oder gleich 0 ist die glättende Wirkung der Funktion gering.

## Hinweis

Eine Glättung des Bahngeschwindigkeitsverlaufs bedeutet auch eine Verlängerung der Bearbeitungszeit.

## Eigenschaften der Geschwindigkeitsglättung

- Die Geschwindigkeitsglättung arbeitet satzübergreifend.
- Die maximale Absenkung der Bahngeschwindigkeit ist abhängig vom Produktivitätsfaktor und der minimal vorhandenen Maximalgeschwindigkeit eines Satzes im betrachteten Bereich.
- Die Symmetrische Arbeitsweise der geglättete Bahngeschwindigkeitsverlauf bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ist weitestgehend gleich.
- Die Geschwindigkeitsglättung hat, bedingt durch Pufferung von Bewegungssätzen, einen stockenden Einfluss auf die Satzversorgung. Mögliche Abhilfe ist eine höhere Priorisierung der SDA-Task.

## Weiterführende Informationen

- Produktivitätsfaktor