# ID 21409

Aktuelle MCS Position ausserhalb der SWE.
Beschreibung | Bei der Berechnung der Bewegungsgrenzen im WCS-System mit dem Befehl #GET WCS POSLIMIT wird festgestellt, das die Ausgangsposition im Maschinenkoordinatensystem in mindestens einer der Hauptachsen außerhalb der entsprechenden Softwareendschaltergrenzen liegt. Mit dem programmierten Richtungsvektor kann dann keine Bewegungsgrenze ermittelt werden.
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Vor Anwahl der Funktion muss sichergestellt sein, dass alle an der Transformation beteiligten Achsen innerhalb des durch die Softwareendschalter definierten Verfahrbereichs stehen.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Achse, die außerhalb der Softwareendschalter steht.
%2: | Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
Achsposition im MCS
%3: | Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
Positiver Softwareendschalter
%4: | Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]
Negativer Softwareendschalter
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.