# Parameter

## Antriebsobjekt zur Drehmomentbegrenzung

Für das „Fahren auf Festanschlag“ muss das Drehmoment im Antrieb reduziert werden. Daher muss in den Antriebsobjekten ein entsprechender Eintrag vorhanden sein. Falls die Steuerung kein Objekt mit dem Namen 'TORQUE_LIMIT' findet (s. P-AXIS-00719), wird beim Aktivieren der Funktion die Fehlermeldung P-ERR-70541 ausgegeben.

Falls im NC-Programm kein Drehmomentgrenzwert programmiert ist, verwendet die Steuerung den Wert aus dem Parameter P-AXIS-00729 des Drehmomentobjekts 'TORQUE_LIMIT'.

## Nachladen von Parametern

Während laufender Steuerung können folgende Parametereinstellungen durch ein Update der Achsparameterliste oder über den #MACHINE DATA Befehl geändert werden:

- das Schleppabstandslimit P-AXIS-00712
- das Überwachungsfenster P-AXIS-00713
- die Anzahl Lagereglerzyklen P-AXIS-00714
- Fehlerverhalten bei Funktionsabbruch P-AXIS-00715
- Fehlerverhalten Anschlag nicht erfasst P-AXIS-00716
- Warnmeldung Reset bei erfasstem Anschlag P-AXIS-00717
- Maximales Drehmoment P-AXIS-00718

Für alle anderen Parameter der Funktion „Fahren auf Festanschlag“ werden neue Parameterwerte bei laufender Steuerung nicht übernommen. Für sie ist ein Neustart der Steuerung notwendig.

## Weiterführende Informationen

- Standardinitialisierung bei Steuerungsstart
- Übersicht
- Beschreibung