# Camming/Gearing (cam_gear.*)

Beim Camming/Gearing wird eine Bewegungssynchronisation zwischen zwei Achsen hergestellt. Dabei ist der Bewegungszusammenhang zwischen den Achsen entweder durch einen festen Faktor (Gearing) oder durch eine Tabelle festgelegt, in der Positionen für die Slaveachse in Abhängigkeit von der Position der Masterachse angegeben werden.

Zur Erzeugung dieser Synchronbewegung ist zunächst eine geschwindigkeitsmässige Synchronisation der beiden Achsen nötig. Mit den folgenden Parametern können die Bedingungen definiert werden, ab wann die beiden Achsen als geschwindigkeitssynchron betrachtet werden.

## Weiterführende Informationen

- Achse als Camming / Gearing -Master definieren (P-AXIS-00288)
- Geschwindigkeitstoleranzbereich (P-AXIS-00289)
- Minimalzeit im Toleranzbereich für Geschwindigkeitssynchronisation (P-AXIS-00290)
- Maximalzeit für Geschwindigkeitssynchronisation (P-AXIS-00291)
- Mittelwertfilter für Master-Istgeschwindigkeit (P-AXIS-00300)
- Anzahl der Abtastzyklen für Mittelwertfilter (P-AXIS-00301)
- Totzeit bei istwertseitiger Getriebekopplung (P-AXIS-00302)
- Maximale Sollgeschwindigkeit für Slaveachse (P-AXIS-00303)
- Maximale Sollbeschleunigung für Slaveachse (P-AXIS-00304)
- Geschwindigkeit für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00305)
- Beschleunigung für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00306)
- Verzögerung für die Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00307)
- Ruck für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00376)
- Ruck für die Geschwindigkeitssynchronisierung (P-AXIS-00377)
- Kopplungsverhalten bei Fehler aus Lageregler (P-AXIS-00308)
- Kopplungsverhalten bei Abfall der Vorschubfreigabe (P-AXIS-00309)
- Grenzbeschleunigung für Master-Istposition (P-AXIS-00437)
- Fehlerreaktion der Masterachse bei aktiver Kopplung (P-AXIS-00564)
- Fehlerreaktion der Slaveachse bei aktiver Kopplung (P-AXIS-00565)