# kernelv_get_cycletime()

## Prototyp

KERNELV_RETURN | kernelv_get_cycletime (unsigned long* cycleTime);

## Beschreibung

Zykluszeit der CNC auslesen.

## Parameter

Name | Typ | Bedeutung
cycleTime | unsigned long* | Zykluszeit in us.

## Rückgabewerte

Symbol | Wert | Bedeutung
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.