# Ausgabe Geschwindigkeitsvorsteuerwort (P-AXIS-00566)

P-AXIS-00566 | Ausgabe Geschwindigkeitsvorsteuerwert ohne IPO-LR Verzögerung
Beschreibung | Bei Verwendung der Vorsteuerung entsteht eine Verzögerung von 5 Interpolatortakten zwischen dem Bahninterpolator und dem Lageregler. Falls diese Verzögerung nicht gewünscht wird und nur die Geschwindigkeitsvorsteuerung verwendet werden soll, kann mit diesem Parameter die sofortige Ausgabe des Lagesollwertes und des Geschwindigkeitsvorsteuerwertes an den Lageregler erzwungen werden.
Parameter | vorsteuer.feedforward_without_delay
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Falls dieser Parameter gesetzt ist und im Parameter P-AXIS-00223 noch eine andere Vorsteuerungsart aktiviert ist (Beschleunigungs- oder Ruckvorsteuerung) erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-110624 und P-AXIS-00223 wird korrigiert.