# ID 20990

Kinematikwechsel fuer neues Werkzeug nur bei inaktiver kinematischer Transformation moeglich.
Beschreibung | Ein Wechsel der Maschinenkinematik mit dem Befehl #KIN ID ist nicht bei aktiver kinematischer Transformation möglich [PROG//Kapitel: Maschinenkinematik (#KIN ID)].
Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Modifikation des NC-Programms. Lösungsvorschlag: Abwahl der kinematischen Transformation vor Wechsel der Maschinenkinematik
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
Momentan aktive KIN-ID
%2: | Aktueller Wert [-]
KIN-ID des neuen Werkzeuges
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.