# Achsgruppen-Bibliothek – PLCopen Part4

In der Anwenderbibliothek McpPLCopenP4.lib sind neben FB, die der PLCopen-Spezifikation Part 4 entsprechen, auch FB definiert, die zusätzliche Funktionalität abdecken und zur Realisierung einer Applikation eingesetzt werden müssen. Diese Bibliothek wird im weiteren Achsgruppen-Bibliothek genannt. Der Versionsumfang kann sich je nach verwendeter SPS-Plattform unterscheiden.

Das nachfolgende Bild zeigt den strukturellen Aufbau der Motion-Bibliothek. Anschließend werden die wesentlichen Elemente dieser Bibliothek näher erläutert.

Abb.: Übersicht über die Motion Bibliothek McpPLCopenP4.lib in CoDeSys

## Weiterführende Informationen

- Funktionsbaustein MCV_AxesGroup
- Funktionsbaustein MCV_P4_PLATFORM
- PLCopen Funktionsbausteine