# Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz (P-AXIS-00704)

P-AXIS-00704 | Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann eingestellt werden, unter welchen Bedingungen die Gantrydifferenz ausgefahren wird.
Parameter | kenngr.gantry_on_mode
Datentyp | STRING
Datenbereich | Mode | Bedeutung
DEFAULT | Die Gantrydifferenz wird ausgefahren bei Reset oder wenn die Control-Unit 'gantry_on' (siehe [HLI]) gesetzt ist.
ONLY_CONTROL_UNIT | Die Gantrydifferenz wird nur ausgefahren, wenn die Antriebsfreigaben gesetzt sind der Antriebsstatus 'bereit' ist und die Control-Unit 'gantry_on' gesetzt ist.
EDGE_TRIGGERED | Die Gantrydifferenz wird bei einer steigenden Flanke an der Control-Unit 'gantry_on' ausgefahren. Das Verhalten bei dieser Einstellung entspricht einem gesetzten Achsparameter P-AXIS-00261.
CONFIG | Deaktiviert die Gantryüberwachung und verhindert das ausfahren einer Gantrydifferenz.
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | DEFAULT
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Wenn der Achsparameter P-AXIS-00261 gesetzt ist, dürfen für P-AXIS-00704 nur die Werte DEFAULT oder EDGE_TRIGGERED verwendet werden, andernfalls wird die Fehlermeldung P-ERR-110606 ausgegeben. Parameter ist verfügbar ab V2.11.2034.02.

## Programmierbeispiel

Gantrydifferenz mit Mode CONFIG

; Config-Modus aktivieren

#MACHINE DATA [AXNR=4 AXPARAM="kenngr.gantry_on_mode CONFIG"]

; Referenzieren der Gantryachsen,

; bestimmen des Offsets durch Bediener/Programm

; Config-Modus deaktivieren

#MACHINE DATA [AXNR=4 AXPARAM="kenngr.gantry_on_mode DEFAULT"]