# Transformationsparameter (P-AXIS-00370)

P-AXIS-00370 | Transformationsparameter der achsspezifischen Sollwerttransformation
Beschreibung | In diesem Array werden die Transformationsparameter entsprechend der angewählten Transformations-ID P-AXIS-00369 eingetragen.
Parameter | trafo.command_pos.param[i] mit i = 0 … 74 (Maximale Anzahl Trafoparameter, applikationsspezifisch
Datentyp | REAL64
Datenbereich | Bedeutung (abhängig von Transformations-ID) ID 1: e-Funktion param[0] h (*) in 10 E-4 mm param[1] k0 (*) param[2] k1 (*)

param[3] k2 (*)

param[4] φNorm Normierung Motorwinkel (*) in 10 E-4°

(*siehe Funktionsgleichungen)

ID 2: Schubkurbel-Funktion

param[0] Kurbellänge l1 in 10 E-4 mm

param[1] Pleuellänge l2 in 10 E-4 mm

param[2] Exzentrizität e

param[3] Lösungbereich Motorwinkel φM

0:.0..180 Grad

1: 180..360 Grad

param[4] Bewegungsrichtung Linearachse

0: positiv

1: negativ

param[10] Nullpunktoffset Linearachse in 10 E-4 mm

ID 3: Exzenter-Funktion

param[0] Exzenterradius R in 10 E-4 mm

param[1] Offset Nullstellung Linearachse in 10 E-4 mm

param[2] Offset Nullstellung Rotatorachse in 10 E-4°

param[3] Lösungsbereich Winkel j

0:.-90..+90 Grad

1: 90..270 Grad

ID 4: Kurbel-Kinematik

param[0] la Abstand 1 Gelenkpunkte in 10 E-4 mm

param[1] lb Abstand 2 Gelenkpunkte in 10 E-4 mm

param[2] Kurbellänge lh in 10 E-4 mm

param[3] Offset Nullstellung Linearachse in 10 E-4 mm

param[4] Drehrichtung Drehachse B

0: positiv

1: negativ

Achstypen | R
Dimension |  | R: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |