# Synchrones Schreiben (#DRIVE WR SYN)

Syntax:
#DRIVE WR SYN [ AX=<Achsname> | AXNR=.. [MOTOR=..] [PARAM_SET=..] KEY=<string> VAL=.. [WAIT] ]

AX=<Achsname> | Name der (Antriebs-)achse
AXNR=.. | Logische Achsnummer der (Antriebs-)achse, Positive Ganzzahl
MOTOR=.. | Im Antriebsverstärker zu wählende Motornummer bei Motorumschaltung; Positive Ganzzahl
PARAM_SET=.. | Umzuschaltender Parametersatz im Antriebsverstärker; Positive Ganzzahl
KEY=<string> | Kennung der anzusprechenden Funktion gemäß [2]
VAL=.. | Zu übertragender Wert, Negative oder positive Ganzzahl
WAIT | Anhalten der Interpolation und Warten auf erfolgreiches Schalten der Antriebsfunktion. Ohne Angabe dieses Schlüsselwortes kann zur Prüfung des erfolgreichen Schaltens der Antriebsfunktion im weiteren Verlauf des NC-Programms ein #DRIVE WAIT SYN programmiert werden.

## Achtung

Für Spindeln darf während aktivem Endlosdrehen keine Motorumschaltung und keine Parametersatzumschaltung (MOTOR=<expr>, PARAM_SET=<expr>) programmiert werden.