# Parametrierung

Folgende Versorgungsparameter sind für den Zyklusaufruf erforderlich. Die Positionsangaben beziehen sich dabei auf das aktuell (vor dem Zyklusaufruf) wirksame Werkstück-Koordinatensystem.

Versorgungsparameter | Beschreibung
@P1 | Schwenkmodus 1: Bearbeitungskoordinatensystem und Werkzeug wird eingeschwenkt 2: Werkzeug wird eingeschwenkt 3: Bearbeitungskoordinatensystem wird eingeschwenkt 4: Kein Bewegung, lediglich Berechnung und Ausgabe (nur sinnvoll mit @P20=1)
@P2 | Rückzugsstrecke (relativ)
@P3 | Position in X des neuen Ursprungs
@P4 | Position in Y des neuen Ursprungs
@P5 | Position in Z des neuen Ursprungs
@P6 | Position in X des ersten Referenzpunkt der Zielebene
@P7 | Position in Y des ersten Referenzpunkt der Zielebene
@P8 | Position in Z des ersten Referenzpunkt der Zielebene
@P9 | Position in X des zweiten Referenzpunkt der Zielebene
@P10 | Position in Y des zweiten Referenzpunkt der Zielebene
@P11 | Position in Z des zweiten Referenzpunkt der Zielebene
@P12 | Position in X des dritten Referenzpunkt der Zielebene
@P13 | Position in Y des dritten Referenzpunkt der Zielebene
@P14 | Position in Z des dritten Referenzpunkt der Zielebene
@P15 | Drehwinkel für die Rotation um die X-Achse (Angabe in Grad)
@P16 | Drehwinkel für die Rotation um die Y-Achse (Angabe in Grad)
@P17 | Drehwinkel für die Rotation um die Z-Achse (Angabe in Grad)
@P18 (optional) | Rotationsmodus 1: Intrinsisch / Projektionswinkel (Standard) 2: Extrinsisch / Raumwinkel
@P19 (optional) | Drehreihenfolge (Tait-Bryan-Winkel) 1: XYZ 2: XZY 3: YXZ 4: YZX

5: ZXY

6: ZYX (Standard)

@P20 (optional) | Ergebnisausgabe 0: Keine Ausgabe (Standard) 1: Ergebnisausgabe über SysPosRotationToPlaneResult.txt