# ID 315009

Kalman-Sigma für Abstandsregelung liegt außerhalb der Grenzwerte.
Beschreibung | Der Grad der Unsicherheit der aufgenommenen Messwerte für den Kalman-Filter der Abstandsregelung [FCT-M3] darf die vorgegebenen Grenzwerte nicht überschreiten. Parametrierung erfolgt über:

- Beschreibung für Achsspezifische Abstandsregelung
- Für Beschreibung 3D-Abstandsregelung

Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe der Warnung und Korrektur des Wertes für Kalman-Sigma
Abhilfe | Klasse | 1 | Prüfen und korrigieren des entsprechenden Parameters für Kalman-Sigma.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] bzw. Logische Kanal-Nr. [-]
Logische Achsnummer Achsparameter der betroffenen Achse bei achsspezifischer Abstandsregelung, logische Kanalnummer Logische Nummer eines NC-Kanals (P-CHAN-00400) bei 3D-Abstandsregelung.
%2: | Fehlerhafter Wert [-]
Fehlerhaft parametrierter Wert für Kalman-Sigma
%3: | Unterer Grenzwert [-]
Minimalwert des Werts für Kalman-Sigma
%4: | Oberer Grenzwert [-]
Maximalwert für Kalman-Sigma
%5: | Korrigierter Wert [-]
Korrigierter Wert für Kalman-Sigma
Fehlertyp | -