# Kinematik-ID (P-TOOL-00011)

P-TOOL-00011 | Kinematik-ID
Beschreibung | Die Kinematik-ID dient zur Identifizierung der in der Steuerung implementierten, maschinen- bzw. werkzeugkopfspezifischen Kinematiktypen. Über diesen Parameter wird die für das Werkzeug zu verwendende Kinematik-Transformation festgelegt. Bei Belegung mit dem Wert 0 ergibt sich die Kinematik-ID aus der Standardeinstellung gemäß P-CHAN-00032 bzw. aus der Programmierung im NC-Programm (#KIN ID [...] oder #TRAFO [...]).

Die Kinematik-ID bezieht sich also immer auf eine Transformation, die in den Kanalparametern in einem Datensatz der ersten Kinematikstufe (kin_step[0].trafo[*].id bzw. trafo[*].id) definiert sein muss!

Parameter | wz[i].kin_id
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0 ≤ kin_id ≤ MAX(UNS16)
Dimension | ----
Standardwert | 0
Anmerkungen |