# Lastträgheitsmoment (P-AXIS-00391)

P-AXIS-00391 | Lastträgheitsmoment
Beschreibung | In diesem Parameter ist zur Parametrierung der Beschleunigungsvorsteuerung mit additivem Drehmomentsollwert das gesamte Lastträgheitsmoment anzugeben. Dieses setzt sich zusammen aus dem Trägheitsmoment des Motors sowie dem auf die Motorwelle bezogenen Lastträgheitsmoment. Im Falle einer translatorisch bewegten Achse sind die bewegten Massen in ein äquivalentes, auf die Motorwelle bezogenes Lastträgheitsmoment umzurechnen.
Parameter | getriebe[i].load
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0 ≤ load < MAX(REAL64)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: kg | R,S: kg*m²
Standardwert | 1.000000e-006
Antriebstypen | SERCOS
Anmerkungen |