# ID 20687

Kinematikwechsel bei aktivem RTCP/TLC nicht erlaubt.
Beschreibung | Ein Kinematikwechsel mit #KIN ID[...] darf bei aktiver kinematischer Transformation nicht programmiert werden. Beispiel: Falsch: N10 G00 X0 Y0 Z0 N20 #KIN ID[1]

N30 #TRAFO ON

N40 #KIN ID[2]

:

N100 #TRAFO OFF

:

N1000 M30

Richtig:

N10 G00 X0 Y0 Z0

N20 #KIN ID[1]

N30 #TRAFO ON

:

N100 #TRAFO OFF

N110 #KIN ID[2]

:

N1000 M30

Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | NC-Programm prüfen und ändern. #KIN ID[...] nur bei abgewählter kinematischer Transformation (#TRAFO OFF) programmieren.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.