# Programmierung #CYL [EDGES..]

## Hinweis

Für diese Bearbeitungsart müssen die Kinematikparameter unter ID 79 belegt werden.

Syntax für Anwahl Profilrohrbearbeitung:

Syntax:
#CYL [ EDGES=.. ROUNDING=.. LENGTH1=.. [ LENGTH2=.. ] [ VEL=.. ] [ ACC=..] ] | modal

EDGES=.. | Anzahl Kanten (Ecken) des Profilrohres, Positive Ganzzahl Die minimale Eckanzahl des Profils ist auf 3, die maximale Anzahl auf 16 begrenzt.
ROUNDING=.. | Radius der Kantenrundung (Eckradius), [mm, inch].
LENGTH1=.. | Seitenlänge bei symmetrischen Profilen bzw. erste Seitenlänge bei Rechteckprofilen, [mm, inch]
LENGTH2=.. | Zweite Seitenlänge bei Rechteckprofilen, [mm, inch]
VEL=.. | Bahngeschwindigkeit auf Kantenrundung [mm/min]
ACC=.. | Bahnbeschleunigung auf Kantenrundung [mm/min2]

Syntax für Abwahl Profilrohrbearbeitung:

Syntax:
#CYL OFF | modal

## Programmierbeispiel

#CYL [EDGES..]

(Symmetrisches Vierkantprofil mit Kantenlänge 100 mm)

(und Radius der Kantenrundung 10 mm)

N10 #CYL [EDGES=4 ROUNDING=10 LENGTH1=100]

...

(Unsymmetrisches Vierkantprofil mit den Kantenlängen 100 mm)

(und 80 mm und Radius der Kantenrundung 15 mm)

N10 #CYL [EDGES=4 ROUNDING=15 LENGTH1=100 LENGTH2=80]

...

(Reduzierte Bahndynamik auf der Profilrundung)

N10 #CYL [EDGES=4 ROUNDING=5 LENGTH1=50 LENGTH2=50

ACC=1000000]

## Achtung

Die Anzahl der Profildrehungen pro Satz ist bei Relativprogrammierung aufgrund Ressourcen begrenzt. Bei Überschreitung der Maximalzahl wird eine Fehlermeldung erzeugt.

## Programmierbeispiel

Profilrohrbearbeitung

(* Profilrohrbearbeitung *)

%main

N10 #SLOPE [TYPE=STEP]

N20 G90 X0 Y0 Z100 U0

N30 U0 X0

N40 #CYL[EDGES=4 ROUNDING=5 LENGTH1=20 LENGTH2=20]

N50 G01 G91 X10 F5000

N60 U50

N70 G03 U-100 I300 J-50

N80 #CYL OFF

N90 M30

Abb.: Parametrierungsbeispiele Profilrohre

## Rechteckprofil

Abb.: Mantelflächenkoordinatensystem bei Rechteckprofil

## Einschaltbedingung

Standardfall: Anwahl auf Planfläche

Die Anwahl der Transformation erfolgt bei ebener Ausrichtung des Werkstücks. Die dann angezeigte Winkelstellung der U-Achse bei waagrechter Werkstückausrichtung wird durch einen U-Offset eingestellt (Kinematikparameter).

Bei Anwahl von #CYL[..] muss sich die Y-Achsposition des Werkzeugs innerhalb des ebenen Bereichs des Werkstücks (Seitenlänge LENGTH1) befinden, ansonsten wird eine Fehlermeldung ausgegeben.

Sonderfall: Anwahl auf Profilrundung

Die Einstellung eines evtl. erforderlichen U-Winkeloffsets erfolgt wie oben beschrieben.

Die Anwahl der Transformation soll auf der Profilrundung erfolgen. Diese Variante kann verwendet werden, wenn zuvor bei aktiver Transformation auf der Profilrundung gestoppt bzw. über #PTP ON eine Position auf der Profilrundung angefahren wurde. Die CNC prüft, ob die für die Anwahl erforderlichen U und Y Achspositionen vorliegen. Bei unzulässiger Achsstellung wird eine Fehlermeldung ausgegeben.

## Hinweis

Die Positionierung erfolgt bei G90-Absolutprogrammierung am Umfang ohne Drehrichtungsangabe auf Basis "kürzester Weg".

Bei Programmierung des Vorzeichens der Drehrichtung ist das Kapitel "Programmieren von Moduloachsen" in [PROG] zu beachten!

Dies ist auch bei Kreisbewegungssätzen (G02, G03) mit absoluter Zielpunktprogrammierung zu berücksichtigen!