# NC-Befehl

Die STOP-Marke wird über folgenden Befehl programmiert:

#STOP REVERSIBLE | [ [ LEVEL <32bit> ] [ 1ST_FORWARD <val> ] [ 2ND_FORWARD <val> ] [ BACKWARD <val> ] [ USR_VAL <32bit-val> ] ]
LEVEL | Bit-Wert, mit welchem die STOP-Marke über die SP-Schnittstelle freigeschaltet werden kann. Standard: 0, Stopp erfolgt immer, d.h. ohne explizite SPS-Freischaltung.
1ST_FORWARD | Die Stoppbedingung wird beim normalen Vorwärtsfahren ausgeführt bzw. unterdrückt. Standard: Einstellung der Kanalliste: forward_backward.disable_stop_1st_forward
2ND_FORWARD | Die Stoppbedingung wird beim wiederholten Vorwärtsfahren nach vorhergehendem Rückwärtsfahren ausgeführt. Standard: Einstellung der Kanalliste: forward_backward.disable_stop_2nd_forward
BACKWARD | Die Stoppbedingung wird beim Rückwärtsfahren ausgeführt. Standard: Einstellung der Kanalliste: forward_backward.disable_stop_backward
USR_VAL | Zusätzlicher Wert, welcher von der CNC transparent an die SPS weitergereicht wird. Standard: 0