# Vorabberechnete Statusinformationen

Vorabberechnete Daten sind gültig, Bahn
Beschreibung | Ist ein Datum des Feldes TRUE so ist die Bahngeschwindigkeit für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorausberechnet worden und gültig. Diese wird unter demselben Index als vorabberechnete Bahngeschwindigkeit angezeigt. Mit FALSE wird angezeigt, dass kein Wert für den in der Zukunft liegenden Zeitpunkt berechnet werden konnte.

Es können mehrere Zeitpunkte über P-CHAN-00324 festgelegt werden.

Zeitpunkte können auch über
#CHANNEL SET[ESA_TIME<i>=…] festgelegt werden.

Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.esa_data_valid[ ]
Datentyp | ARRAY[0..2] OF BOOL
Wertebereich | TRUE/FALSE
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08

Vorabberechnete Geschwindigkeit, Bahn
Beschreibung | Bahngeschwindigkeit zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Es können mehrere Zeitpunkte über P-CHAN-00324 festgelegt werden. Der Index eines konfigurierten Zeitpunkts korrespondiert mit dem Index der vorabberechneten Bahngeschwindigkeit. Zeitpunkte können auch über
#CHANNEL SET[ESA_TIME<i>=…] festgelegt werden.

Signalfluss | CNC →PLC
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.esa_vb[ ]
Datentyp | ARRAY[0..2] OF LREAL
Zugriff | PLC liest
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08