# Modifikation im NC-Programm

## Folgende Parameter sind im NC-Programm über V.G.KIN-Variablen konfigurierbar.

ID | V.G.KIN-Variable
P-CHAN-00446 | V.G.KIN[i].BASE[j]
P-CHAN-00447 | V.G.KIN[210].GROUP[i].NAME
P-CHAN-00448 | V.G.KIN[210].GROUP[i].WORKPIECE_CS
P-CHAN-00449 | V.G.KIN[210].GROUP[i].CHAIN[j]
P-CHAN-00450 | V.G.KIN[210].GROUP[i].MOVE_PRIO[j]
P-CHAN-00458 | V.G.KIN[i].LOCK_DOF[j]

Werden die V.G. Variablen bei aktiver Transformation programmiert sind die neuen Kinematikparameter erst bei erneuter Aktivierung der Transformation ak-tiv.

Um bei aktiver Transformation die gesperrten Freiheitsgrade zu verändern, steht der Befehl #KIN DATA [LOCKDOF | UNLOCKDOF] [PROG] zur Verfügung.