# Übersicht

## Aufgabe

Die Abstandsregelung hat die Aufgabe, den Abstand von Werkzeugen zu Werkstücken zu regeln. Diese erfolgt über zusätzliche elektronische Tastsysteme oder Sensoren, die den tatsächlichen Abstand erfassen und diese der Steuerung bereitstellen.

Die Abstandsregelung soll beispielsweise Dickentoleranzen von Werkstücken ausgleichen oder Berührungen des Werkzeugs bei Oberflächenwelligkeit mit dem Werkstück verhindern.

## Eigenschaften

Es gibt zwei Arten der Abstandsregelung:

1. Achsspezifische Variante, auch Höhenregelung, die für eine Achse konfiguriert wird
2. Kanalspezifische Variante, auch 3D Abstandsregelung

## Parametrierung

Die Parametrierung der jeweiligen Variante erfolgt entweder

- In den Parametern der jeweiligen Achsliste bei der achsspezifischen Variante
- oder in den Parametern im Kanal für die 3D Abstandsregelung

## Programmierung

Die Programmierung der jeweiligen Variante erfolgt entweder:

- für die achsspezifische Variante über den NC-Befehl <Achsname> [ DIST_CTRL ...] oder die SPS
- für die kanalspezifische Variante über den NC-Befehl #DIST CRL[…]