# ID 120627

Eilgangbeschleunigung größer als Maximalwert.
Beschreibung | Über die Funktion G231 kann die Eilgangbeschleunigung gewichtet werden. Die Gewichtung ist bis zu dem Maximalwert a_max möglich. Bei zu großen Werten wird automatisch begrenzt.
Reaktion | Klasse | 1 | Warnung.
Abhilfe | Klasse | 1 | Gewichtungswert reduzieren.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Aktueller Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]
Gewichtete Eilgangbeschleunigung.
%3: | Grenzwert [mm/s^2 bzw. °/s^2]
Maximale Achsbeschleunigung P-AXIS-00008.
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.