# ID 292012

Kinematische Transformation: Unzulaessiges Argument fuer ATAN.
Beschreibung | Bei aktiver kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) wurden unzulässige Achspositionen angefahren oder Kinematikparameter falsch gesetzt. Sofern die Maschine noch nicht referenziert ist kann dieser Fehler auch durch Anwahl mit ungültigen Achspositionen auftreten.

Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe
[PROG// Kapitel: Rotation Tool Center Point (RTCP)]
[KITRA//Einleitung]

Reaktion | Klasse | - | Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:

- Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
- Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe | Klasse | - | Parametrierung Kinematik prüfen und korrigieren, nur gültige Achspositionen anfahren.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-]
ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik
%2: | Aktueller Wert [-]
Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)
Fehlertyp | -