# Programmierung

Die Offset-Zeit kann alternativ zur Konfiguration in der Kanalparameterliste mit P-CHAN-00324 auch im NC-Programm über folgenden Befehl definiert werden:

Syntax:
#CHANNEL SET [ ESA_TIME<i>=.. ]
ESA_TIME<i>=<expr> | Offset-Zeit i in [s] mit i = 0 ... 9. Es können 10 ESA-Zeiten (Estimated State of Arrival) definiert werden. Nur Zeitangaben größer 0 werden berücksichtigt.

## Programmierbeispiel

Festlegen von 3 ESA-Zeiten

#CHANNEL SET [ESA_TIME0=0.3 ESA_TIME1=0.5 ESA_TIME2= 0.8]