# Arbeits-/Schutzraumüberwachung für 2-Pfad-Anwendung

Bei der Definition von Arbeits- oder Schutzräumen bei 2-Pfadanwendungen können die Grenzen in (I)MCS Koordinaten ebenfalls mit Polygonen oder Kreisen festgelegt werden.

Die dritte Dimension also die Z Achse wird auf dem Sekundärpfad überwacht.

## Versionshinweis

Funktionalität verfügbar ab CNC-Version V3.1.3079.42.

Abb.: Sekundärebene mit Begrenzung
Abb.: Referenzebene mit Begrenzungen
Abb.: Arbeitsraumbegrenzung in U/V/Z bei MCS bzw. IMCS-Achsen

## Programmierbeispiel

Definition eines 2-Pfad-Arbeitsraum

N040 #CONTROL AREA START [ID=1 WORK MONITOR_LVL = "IMCS" POLY MIN_EXCUR = -100 MAX_EXCUR = 100]

N050 : G0 X200 Y0 : G0 U150 V0

N060 : G0 X200 Y200 : G0 U150 V150

N070 : G0 X-200 Y200 : G0 U-150 V150

N080 : G0 X-200 Y-200 : G0 U-150 V-150

N090 : G0 X200 Y-200 : G0 U150 V-150

N100 : G0 X200 Y0 : G0 U150 V0

N110 #CONTROL AREA END