# ID 110413

Die Geschwindigkeit beim Referenzieren auf Festanschlag ist größer als die maximale Geschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen.
Beschreibung | Die Geschwindigkeit getriebe[i].homing.torq_move_velocity (P-AXIS-00333) darf nicht größer sein als die zulässige Maximalgeschwindigkeit getriebe[i].vb_not_referenced (P-AXIS-00268) für nicht referenzierte Achsen bei Relativ- und Endlosbewegungen.
Reaktion | Klasse | 1 | Ausgabe einer Warnung. Der Wert von P-AXIS-00333 wird automatisch auf die maximal zulässige Geschwindigkeit P-AXIS-00268 gesetzt für nicht referenziert Achsen gesetzt.
Abhilfe | Klasse | 1 | Wert für P-AXIS-00333 kleiner als die maximal zulässige Geschwindigkeit P-AXIS-00268 für nicht referenzierte Achsen setzen.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Aktueller Wert von torq_move_velocity (P-AXIS-00333)
%3: | Grenzwert [1µm/s bzw. 0.001°/s]
Maximalgeschwindigkeit P-AXIS-00268 für nicht referenzierte Achsen.
%4: | Korrigierter Wert
Auf P-AXIS-00268 korrigierter Wert von P-AXIS-00333.
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.