# Auswertung Statusbit "Antrieb folgt Sollwerten" (P-AXIS-00830)

P-AXIS-00830 | Auswertung Statusbit „Antrieb folgt Sollwerten“
Beschreibung | Manche Antriebe stellen in ihrem Statuswort in einem Bit die Information "Antrieb folgt Sollwerten" bereit. Dieser Parameter steuert die Berücksichtigung dieses Bits bei der Berechnung des HLI-Statussignals lr_state.ready_for_power_on_r. Das HLI-Signal lr_state.ready_for_power_on_r wird nur dann gesetzt, wenn:

- P-AXIS-00830 gesetzt ist, und
- im Antriebsstatuswort das Bit "Antrieb folgt Sollwerten"gesetzt ist

In folgenden Fällen wird das Bit nicht ausgewertet:

- Bei nicht gesetzter Vorschubfreigabe, Control Unit lr_mc_control.release_feedhold
- Bei Durchführung einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt
- Bei CANopen Antrieben zusätzlich bei aktivem Nachführbetrieb.

Parameter | antr.evaluate_drive_follows_cmd
Datentyp | SGN08
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | -1
Antriebstypen | CANopen, SERCOS
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3081.7 Dieser Parameter ersetzt für den Antriebstyp SERCOS den Parameter P-AXIS-00411. Die Verwendung dieses Parameters ist nur sinnvoll, wenn das entsprechende Statusbit vom Antriebsregler bereitgestellt wird. Diese Information ist der Dokumentation des verwendeten Antriebsreglers zu entnehmen.