# Gruppenname einer Koppelkinematik (P-CHAN-00447)

P-CHAN-00447 | Definition eines Gruppennamens einer Koppelkinematik
Beschreibung | Eine Gruppe einer Koppelkinematik vereint eine Anzahl an gestapelten Teilkinematiken und ist durch den Namen eindeutig identifizierbar.
Parameter | trafo[j].group[k].name kin_step[i].trafo[j].group[k].name (mehrstufige Transformationen)
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 16 Zeichen
Dimension | ----
Standardwert | *
Anmerkungen | Ab V300 Ein Gruppenname darf innerhalb einer Koppelkinematik nicht mehrfach vergeben werden. *