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FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. MC meldet bereits einen Achsfehler.
Beschreibung | Über einen FB soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil sich die beauftragte Achse im Zustand Errorstop befindet, da der Motion Controller bereits einen Fehler für diese Achse gemeldet hat.
Reaktion | Klasse | - | Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.
Abhilfe | Klasse | - | Für die betroffene Achse muss ein Auftrag über eine Instanz des FB MC_Reset abgesetzt werden. Damit wird der gemeldete Fehler quittiert und die Achse in den Zustand Standstill versetzt. Nun ist die Achse wieder bereit Aufträge von FB auszuführen.
Fehlertyp | -