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Soll- und Istbetriebsart sind für unterschiedliche Übertragungsarten konfiguriert.
Beschreibung | Bei CANopen-Antrieben können Soll- und Istbetriebsart in den zyklischen Prozessdaten (PDO) oder in den azyklischen Daten (SDO) übertragen werden. Es muss jedoch für beide Datenelemente die gleiche Übertragungsart konfiguriert sein, also entweder beide per PDO übertragen oder beide per SDO übertragen.

Falls unterschiedliche Übertragungsarten konfiguriert sind, wird beim Steuerungshochlauf sowie beim Start einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt diese Fehlermeldung ausgegeben.

Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen. Ausgabe einer Fehlermeldung, Programmabbruch
Abhilfe | Klasse | 6 | Entweder beide CANopen-Objekte in den zyklischen Prozessdaten konfigurieren oder beide per SDO übertragen.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer der Achse
%2: | Aktueller Wert [-]
Istbebetriebsart (Objekt 0x6061) ist in den zylischen Prozessdaten (PDO) konfiguriert
%3: | Aktueller Wert [-]
Sollbetriebsart (Objekt 0x6060) ist in den zyklischen Prozessdaten (PDO) konfiguriert
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.