# MCV_GrpReadSetPos

Der Funktionsblock liefert die Sollpositionen des Werkzeugmittelpunktes im zu Grunde gelegten kartesischen Maschinenkoordinatensystem (MCS).

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, zeigt der Funktionsblock die Sollpositionen des Werkzeugmittelpunktes im MCS am Ausgang „Position“ an.
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung
Valid | BOOL | Ist TRUE solange Sollpositionen geliefert werden können.
Busy | BOOL | TRUE zeigt an, dass der FB aktiv ist.
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler beim Lesen der Informationen des aktuellen Fehlers aufgetreten ist.
ErrorID | WORD | Fehlerkennung
Position | ARRAY [0..HLI_CH_AX_MAXIDX] OF LREAL | Feld, das die Sollpositionen des Werkzeugmittepunkts enthält basierend auf dem MCS.