# Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00721)

P-AXIS-00721 | Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement beim Fahren auf Festanschlag verändert werden soll.
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].wr_ident
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 29 Zeichen
Achstypen | T, R
Dimension | T: ---- | R: ----
Standardwert | *
Antriebstypen | SERCOS, CANopen
Anmerkungen | Beispiel: Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb: `antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT` `antr.fixed_stop.drive_ident[0]wr_ident S_0_0092` * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.