# Auswertung SERCOS Statusbit Sollwertverarbeitung (P-AXIS-00411)

P-AXIS-00411 | Auswertung SERCOS Statusbit Sollwertverarbeitung (SERCOS)
Beschreibung | Manche SERCOS-Antriebe stellen in ihrem Statuswort in Bit 3 (Bitmaske 0x0008) die Information 'Antrieb folgt Sollwerten' bereit. Durch den Parameter P-AXIS-00411 kann erreicht werden, dass dieses Bit bei der Berechnung des HLI-Statussignals StateLR_Data.X_ReadyPowerOn (siehe [HLI]) berücksichtigt wird. Falls dieser Parameter gesetzt ist, wird das HLI-Signal ReadyForPowerOn nur dann gesetzt, wenn im SERCOS-Statuswort die Bits (0x4000 und 0x0008) gesetzt sind.

In den folgenden Fällen wird auch bei gesetztem P-AXIS-00411 das HLI Statussignal StateLR_Data.X_ReadyPowerOn nur in Abhängigkeit von SERCOS-Statusbit 0x4000 berechnet:

- Das SERCOS-Steuerbit 0x2000 (Vorschubfreigabe, Control Unit McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_ReleaseFeedhold (siehe [HLI])) ist nicht gesetzt.
- Der Antrieb führt eine antriebsgeführte Referenzpunktfahrt durch.

Das SERCOS-Statusbit 0x8000 (Bereit zur Leistungszuschaltung) ist nicht gesetzt.

Parameter | antr.sercos.evaluate_drive_follows_cmd
Datentyp | BOOLEAN
Datenbereich | 0/1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | SERCOS
Anmerkungen | Die Verwendung dieses Parameters ist nur sinvoll, wenn das Statusbit 0x0008 vom Antriebsregler bereitgestellt wird. Diese Information ist der Dokumentation des verwendeten Antriebsreglers zu entnehmen.