# ID 120272

Verlassen des zulaessigen Arbeitsraums.
Beschreibung | Bei nicht kartesischen Maschinenkinematiken (z.B. Tripod) wird eine zusätzliche Arbeitsraumüberwachung basierend auf einem Zylinder abhängig von den Abmessungen der Maschine durchgeführt. Weitere Informationen zu kinematischen Transformationen siehe
[KITRA// Kinematische Transformationen].

Reaktion | Klasse | 2 | Programmabbruch.
Abhilfe | Klasse | 6 | Programmierte Verfahrbewegung im CNC Programm im erlaubtem Bereich gemäß dem Radius siehe unten halten.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Aktueller resultierender Radius der programmierten Kontur.
%2: | Grenzwert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Zulässiger Radius.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.