# Definition des Kinematiknamens (P-CHAN-00443)

P-CHAN-00443 | Definition des Kinematiknamens
Beschreibung | Der Name dient zur eindeutigen Identifikation der Kinematik, falls eine Kinematik-ID mehrfach konfiguriert ist.
Parameter | trafo[j].name kin_step[i].trafo[j].name (mehrstufige Transformationen)
Datentyp | STRING
Datenbereich | Maximal 16 Zeichen
Dimension | ----
Standardwert | *
Anmerkungen | Wird eine Koppelkinematik konfiguriert, ist für alle Teilkinematiken der Kinematikname zwingend zu konfigurieren. Im NC-Programm kann auf Kinematiken nur per Kinematik-ID zugegriffen werden. Ist eine Kinematik-ID mehrfach konfiguriert, kann diese beispielsweise nicht mit dem Befehl #KIN ID aktiviert werden.

Unzulässige Namen: DEFAULT, NONE, ON, OFF

Folgende Zeichen sind zulässig: a-z, A-Z, 0-9, _

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.