# Feld von Datenstrukturen des Typs AXES_GROUP_REF

Für jede Achsgruppe muss die oben aufgeführte Datenstruktur AXES_GROUP_REF vorhanden sein und in allen Programmen der Tasks des SPS-Projektes verfügbar sein. Um dies zu gewährleisten, werden sämtliche AXES_GROUP_REF-Strukturen in einem Feld mit der Bezeichnung gAxesGroupRef verwaltet.

Bei einer Applikation auf Basis der CoDeSys-Umgebung (3S) wird das Feld gAxesGroupRef als globale Variable in der Bibliothek „McpBase“ geliefert.