# Sprung zu Label

## $GOTO

Bei einem Sprung über den $GOTO-Befehl darf nur in Vorwärtsrichtung gesprungen werden.

- Sprung innerhalb Datenpaket
- Sprung auf folgendes Datenpaket, Nachladen

Sprünge in Rückwärtsrichtung sind nicht erlaubt und führen zur Ausgabe einer Fehlermeldung und dem Abbruch des Streamingbetriebs.

## Programmierbeispiel

Sprung in Vorwärtsrichtung

1. Datenpaket 2. Datenpaket 3. Datenpaket | N01 G01 X0 Y0 Z0 F1000 N10 G01 X20 N20 $GOTO N40 N30 G01 Z40 N40: G01 X40

N50 $GOTO N80

N60 G01 Y20

N70 G01 Y40

N80: G01 X-20

N90 G01 X-40

:

M30