# Spiegelung mit Achsangabe (G351)

Mit G21 bis G23 wird die Spiegelung nur für die ersten beiden Hauptachsen angewählt. Die nachfolgend beschriebene Syntax mit G351 ermöglicht die freie Programmierung der Spiegelung von Achsen.

Syntax:
G351 <Achsname> [ [+] | - ] 1 { <Achsname> [ [+] | - ] 1 } | nicht modal

G351 | Achsspezifische Anwahl der Spiegelung. Die G-Funktion G351 ist nur satzweise gültig, aber die Spiegelung ist für eine mit dieser Funktion programmierten Achse haltend (modal).
<Achsname>.. | Der Koordinatenwert der Achse bestimmt die An- oder Abwahl der Spiegelung in der Achse.
| Koordinatenwert -1: | Anwahl der Spiegelung
| Koordinatenwert 1 oder +1: | Abwahl der Spiegelung

## Programmierbeispiel

Spiegelung mit Achsangabe (G351)

G351 X-1 Y1 Z+1 (Anwahl der Spiegelung in der X-Achse und Abwahl der)

(Spiegelung in der Y- und Z-Achse)

- Die zu spiegelnden Achsen können an beliebiger Stelle im NC-Satz programmiert werden.
- Zusammen mit G351 muss mindestens eine Achskoordinate programmiert sein.
- Die Funktion G351 muss alleine im NC-Satz programmiert sein. Ausnahme ist die Satznummer N.
- Eine wiederholte An- oder Abwahl der Spiegelung einer Achse ist zulässig. Bei wiederholter Programmierung im gleichen NC-Satz wird jedoch eine Fehlermeldung ausgegeben.
- Wird im Synchronbetrieb für die führende Achse (Masterachse) eine Spiegelung angewählt, so wird nicht automatisch auch für die geschleppte Achse (Slaveachse) die Spiegelung angewählt. Die geschleppte Achse wird aber immer entsprechend den Verfahrbewegungen der führenden Achse mitgeschleppt. Eine zusätzliche Verfahrbewegung infolge einer Spiegelung der Masterachse wirkt sich somit auch auf die Slaveachse aus.
- Bei Programmstart und Reset ist die Spiegelung für alle Achsen abgewählt. Beim Achstausch wird die Spiegelung der getauschten Achse abgewählt.
- Die Spiegelung der ersten oder zweiten Hauptachse beeinflußt die Verfahrrichtung bei Kreisinterpolation und die Werkzeugradiuskorrektur.
- Bei der Programmierung einer Spiegelung bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur wird die Anwahlseite (G41, G42) automatisch gewechselt. Dies ist nur bei Linearsätzen erlaubt.

Abb.: Spiegelung der Anwahlseite bei aktiver WRK

- Wenn in einer mit G351 gespiegelten Achse eine Bezugspunktverschiebung G92 wirksam ist, so werden die Koordinaten der Bezugspunktverschiebung ebenfalls gespiegelt.

Abb.: Spiegelung der Bezugspunktverschiebung G92

- Die Koordinaten des Kreismittelpunkts I, J, K werden ebenfalls gespiegelt (siehe Kapitel Ebenenauswahl (G17/G18/G19))
- Beim Einfügen von Fasen und Radien (G301/G302) wird das I-Wort als Fasenlänge bzw. als Radius eingelesen. Eine Berücksichtigung der Spiegelung ist somit nicht erforderlich.

## Programmierbeispiel

Spiegelung mit Achsangabe (G351)

Nachfolgend einige Beispiele für die Verwendung der Funktion G351. Hierbei seien die Achsen X, Y, und Z die 1., 2. und 3. Hauptachse.

N10 G351 X-1 (Anwahl der Spiegelung in der X-Achse (G21))

N20 G351 Y-1 (Anwahl der Spiegelung in der Y-Achse(G22))

N30 G351 X-1 Y-1 (Anwahl der Spiegelung in der X- und Y-Achse (G23))

N40 G351 X1 Y+1 (Abwahl der Spiegelung in der X- und Y-Achse (G20))

N50 X1 G351 Y-1 Z1 (Anwahl der Spiegelung in der Y-Achse und Abwahl) (der Spiegelung in der X- und Z-Achse)