# Anwahl der Losekompensation (P-AXIS-00021)

P-AXIS-00021 | Anwahl der Losekompensation
Beschreibung | Die Anwahl der Losekompensation erfolgt durch Belegung dieses Parameters. Die Art der Lose (Lose zwischen Tisch und Antrieb bzw. Lose zwischen Antrieb und Messsystem) erfolgt durch das Vorzeichen von P-AXIS-00103 (getriebe[i].lose).
Parameter | lr_param.anwahl_losekomp
Datentyp | UNS16
Datenbereich | 0: Keine Losekompensation 1: Letzte Achsbewegung erfolgte in pos. Richtung 2: Letzte Achsbewegung erfolgte in neg. Richtung
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: ---- | R,S: ----
Standardwert | 0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen |