# Phase 1: Fahren auf den Referenznocken

Parametrierung der Phase 1 | P-AXIS-00158 (ref_richt) | Referenzierrichtung
| P-AXIS-00219 (vb_refmax) | Schnelle Referenziergeschwindigkeit

## Start der Phase 1

Die Referenzpunktfahrt wird gestartet durch den NC-Befehl G74 oder durch den Start der Betriebsart Referenzpunktfahrt. Die Maschinenachse befindet sich im Stillstand und es erfolgt eine Vorbereitung der Referenzpunktfahrt.

Ausgangspunkt für die Phase 1 können 2 Situationen sein:

- Achse steht vor dem Nocken
- Achse steht auf dem Nocken

## Achse steht vor dem Nocken

Die Maschinenachse beschleunigt auf die schnelle Referenzgeschwindigkeit P-AXIS-00219 (vb_refmax) in die Referenzrichtung P-AXIS-00158 (ref_richt). Über die HLI-Schnittstelle wird das Erreichen des Referenznockens der CNC-Steuerung mitgeteilt, worauf die Maschinenachse bis auf Stillstand abgebremst wird.

Die Phase 1 ist beendet und es wird mit der Phase 2 fortgesetzt.

## Hinweis

Achse steht auf dem Nocken

Wenn beim Start der Referenzpunktfahrt der Referenznocken bereits betätigt ist, wird die Phase 1 nicht ausgeführt. Die Maschinenachse bleibt auf ihrer Ausgangslage stehen.

Die Phase 1 ist beendet und es wird mit der Phase 2 fortgesetzt.