# Parameter der dynamischen kv-Anpassung- kv1 (P-AXIS-00245)

P-AXIS-00245 | Parameter der dynamischen kv-Anpassung (kv1)
Beschreibung | Bei aktiver kv-Anpassung wird die Lagereglerverstärkung in Abhängigkeit von der Achsgeschwindigkeit linear zwischen den Werten P-AXIS-00245 (kv1) und P-AXIS-00247 (kv2) interpoliert. Zusammen mit den Achsgeschwindigkeiten P-AXIS-00246 (v1) und P-AXIS-00248 (v2) wird durch die beiden Wertepaare P-AXIS-00246/P-AXIS-00245 und P-AXIS-00248/P-AXIS-00247 eine Gerade definiert, mit der die aktuelle Lagereglerverstärkung kv_act berechnet wird.

Hierbei gilt:

P-AXIS-00248 > P-AXIS-00246

Für Achsgeschwindigkeiten < P-AXIS-00246 und > P-AXIS-00248 gilt:

kv_act_max = max(P-AXIS-00245, P-AXIS-00247)

kv_act_min = min(P-AXIS-00245, P-AXIS-00247)

Parameter | getriebe[i].dyn_kv.kv1
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 < kv1 ≤ MAX(UNS32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.01/s | R,S: 0.01/s
Standardwert | 1000
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive
Anmerkungen |