# ID 50995

Die angegebene APPROACH-Startposition des DR-Kanals liegt nicht innerhalb der definierten APPROACH-Geometrie.
Beschreibung | Bei einem ESCAPE-Request im APPROACH wird die gemeldete Position des DR-Kanals in der im ESCAPE-Kanal abgespeicherten APPROACH-Geometrie gesucht. Der Fehler besagt, dass die aktuelle Position vor der APPROACH Definition liegt.
Reaktion | Klasse | 6 | Bewegungsstopp der Achsen.
Abhilfe | Klasse | 7 | Überprüfen ob sich der DR-Kanal nach der APPROACH Start Definition rückwärts vor die APPROACH Start Definition bewegt hat.
Parameter | %1: | Aktueller Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Distanz von der APPROACH Startposition beim neuen ESCAPE-Request
%2: | Fehlerhafter Wert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Aktuelle Distanz vom Programmstart im DR-Kanal.
%3: | Grenzwert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]
Distanz vom Programmstart im DR-Kanal beim Start der APPROACH Definition.
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.