# ID 21323

Für #TOOL ORI CS Funktion muss Kinematiktransformation angewählt sein.
Beschreibung | Bei nicht kartesischen Maschinenkinematiken wie z.B. bei einer Hexapodkinematik wird bei der Anwahl der automatischen Ausrichtfunktion (#TOOL ORI CS) festgestellt, dass die kinematische Transformation nicht aktiv ist. Beispiel: Falsch: N10 #KIN ID[26]

N20 #TRAFO ON

N30 G01 G90 X10 Y10 Z100 A15 B15 C0 F5000

N40 G01 G90 X-10 Y-10 Z100 A15 B15 C0

N50 #TRAFO OFF

N60 #TOOL ORI CS

N70 G01 G90 X25 Y25 Z0 A-15 B-15 C0

:

N1000 M30

Richtig:

N10 #KIN ID[26]

N20 #TRAFO ON

N30 G01 G90 X10 Y10 Z100 A15 B15 C0 F5000

N40 G01 G90 X-10 Y-10 Z100 A15 B15 C0

N50 #TOOL ORI CS

N70 G01 G90 X25 Y25 Z0 A-15 B-15 C0

N80 #TRAFO OFF

:

N1000 M30

Reaktion | Klasse | 2 | Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
Abhilfe | Klasse | 3 | Bei nicht kartesischen Maschinenkinematiken muss vor Anwahl der automatischen Ausrichtfunktion die kinematische Transformation aktiviert sein (#TRAFO ON).
Fehlertyp | 1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.