# ID 110367

Geschwindigkeitsgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag ist kleiner als 0.
Beschreibung | Der Wert für kenngr.homing.torq_detect_velocity_limit (P-AXIS-00347) darf nicht kleiner als 0 sein.
Reaktion | Klasse | 1 | Warnung und Korrektur des Parameters. P-AXIS-00347 wird auf 0 gesetzt.
Abhilfe | Klasse | 1 | Prüfen und Modifizieren von P-AXIS-00347, Wert größer Null setzen.
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-]
Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.
%2: | Aktueller Wert [0.1 %]
Parametrierter Wert von kenngr.homing.torq_detect_velocity_limit (P-AXIS-00347).
%3: | Korrigierter Wert [0.1 %]
Korrigierter Wert von kenngr.homing.torq_detect_velocity_limit (P-AXIS-00347).
Fehlertyp | 2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.