# Übersicht

## Aufgabe

Echtzeit-Zyklen sind Zyklen, die im Echtzeit-Teil der Steuerung nebenläufig ausgeführt werden. Dadurch ist es möglich, auf Echtzeit-Einflüsse zu reagieren.
Mögliche Reaktionen sind:

- Spindelsteuerung
- Einzelachsbewegungen
- Ausgabe von M-Funktionen
- Ausführung von NC-Zusatzfunktionen über #-Befehle

## Hinweis

Diese Funktionalität ist eine lizenzpflichtige Zusatzoption.

## Versionshinweis

Diese Funktionalität ist verfügbar ab CNC-Version V3.1.3105

## Parametrierung

Die Funktionalität muss über den Kanalparameter P-CHAN-00406 aktiviert werden.

Zusätzliche Einstellmöglichkeiten des Anwenders:

- Verfügbarer Speicher (P-CHAN-00407) der Echtzeit-Zyklen
- Optionale Überwachung der Ausführungsdauer der Echtzeit-Zyklen pro CNC-Takt, um Echtzeit-Überschreitungen zu verhindern (P-CHAN-00425, P-CHAN-00426 und P-CHAN-00427)

## Programmierung

Ein Echtzeit-Zyklus wird im NC-Programm als abgeschlossener Bereich über den NC-Befehl #RT CYCLE definiert.