# Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe (P-AXIS-00296)

P-AXIS-00296 | Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe
Beschreibung | Wird am Antrieb ein Positionsencoder angeschlossen, der eine Moduloposition liefert, muss im NC-Kern der Wertebereichsüberlauf des Encoders behandelt werden. Hierzu ist der Wertebereich des verwendeten Encoders in diesem Parameter einzustellen. Der Wertebereich gibt die Anzahl der vom Encoder gelieferten unterschiedlichen Positionswerte an.

Wird dieser Parameter nicht belegt, so wird der Wertebereich des Encoders über die Modulogrenzen (P-AXIS-00127 u. P-AXIS-00126) festgelegt.

Parameter | lr_hw[i].encoder_range
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 512 … MAX(SGN32)+1
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: Inkremente | R,S: Inkremente
Standardwert | 0
Antriebstypen | CANopen
Anmerkungen | Dieser Parameter wird nur für EtherCAT-Antriebe verwendet. Beispiel: Encoder mit 16 Bit Auflösung Insgesamt liefert der Encoder 216 = 65536 unterschiedliche Werte (0 … 65535), somit ist der Parameter encoder_range auf 65536 einzustellen. Dieser Parameter wirkt nur, wenn für P-AXIS-00122 (mode_act_pos) der Wert 2 (modulo) gesetzt ist.