# Ablauf (zyklusintern)

Ausgangsposition vor dem Zyklusaufruf: Der Messtaster muss manuell oder im Automatikbetrieb so auf einen Startpunkt positioniert werden, dass er beide Referenzkanten kollisionsfrei erreichen kann. Er steht senkrecht, d.h. die Rotation des Messtasters steht auf Null.

Der Ablauf des internen Zyklus kann folgendermaßen beschrieben werden:

1. Die Spindelposition wird bei Abweichung auf ihre Grundstellung gedreht
2. Der Messtaster fährt mit der vorgegebenen Messstrecke eine Messung entlang der X-Achse in Richtung der ersten Kante und wieder zurück zur Startposition. Diese Messung wird mit um jeweils weitere 90 Grad gedrehte Spindel wiederholt, bis insgesamt vier Messungen durchgeführt wurden.
3. Die Spindel wird zurück auf ihre Grundstellung gedreht
4. Eine Messung mit negativer Messstrecke in Richtung der zweiten Kante wird durchgeführt
5. Rückfahrt zur Startposition

Abb.: Kalibrierung des Messtasters an zwei Kanten entlang der X-Achse