# Allgemein

A-Achse ist die Bezeichnung für die Rotationsachse um X.

B-Achse ist die Bezeichnung für die Rotationsachse um Y.

C-Achse ist die Bezeichnung für die Rotationsachse um Z.

## Hinweis

Beim manuellen Teach-In wird die Datei SysCalibConfigTouchprobe.nc nicht verwendet.

Wird während der Messung kein Messsignal ausgelöst, stoppt die Maschine mit der Fehlermeldung: „Es wurde kein Werkstück gefunden, bitte überprüfen Sie die Messstrecke.“

P-ERR-13413

Wird während der Positionierung eine Messung erkannt, stoppt die Maschine mit einer Fehlermeldung: „Es gab eine Kollision während der Positionierung, Fahrbereich überprüfen.“

P-ERR-13414

Die Datei SysCalibConfigTouchprobe.nc muss vorhanden sein und vor der Verwendung der Zyklen konfiguriert werden, da ansonsten die Zyklen nicht lauffähig sind.

Am Ende der Zyklen wird eine Datei geschrieben CS_BASE_[CS ID @P39].bcs.

## Achtung

Sollte die Datei schon vorhanden sein, wird diese gelöscht und eine neue geschrieben. Es wird keine Sicherung erzeugt!

Diese Datei kann von nun an in jedem Programm aufgerufen werden.

In dem erzeugten Programm wird das gewünschte Koordinatensystem (CS) definiert und auch direkt aktiviert.