# Nachstellzeit Tn für I-Lageregelung (P-AXIS-00495)

P-AXIS-00495 | Nachstellzeit Tn für I-Lageregelung
Beschreibung | Der I-Lageregler besitzt die Nachstellzeit Tn. Der Parameter wirkt nur bei Verwendung der CNC-internen Lageregelung. Bei Antriebsverstärkern mit eigener Lageregelung ist die Nachstellzeit im Antrieb einzustellen. Bei einer Unterschreitung dieses Bereichs wird die Fehlermeldung P-ERR-110575 ausgegeben und die I-Lageregelung deaktiviert. Bei einer Überschreitung des zulässigen Wertebereiches wird die Fehlermeldung P-ERR-110574 ausgegeben und der I-Lageregler deaktiviert.
Parameter | getriebe[i].integral_time
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1000 ≤ integral_time ≤ 60000000
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: µs | R,S: µs
Standardwert | 0 *
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | *(I-Regler aus)