# ID 44000

FB-Fehler: Achsspezifische PLCopen-Schnittstelle konnte neue Anfrage nicht übernehmen. Beauftragungs-FIFO voll. >
Beschreibung | Die Aufträge der achsspezifischen PLCopen-Funktionsblöcke werden über einen FIFO verwaltet. Die Größe dieses FIFO ist fest vorgegeben (HLI_PLCO_AXIS_REQUEST_NUM). Werden nun in einem SPS-Zyklus mehr Aufträge in den FIFO geschrieben als Platz vorhanden ist, wird dieser Fehlercode an dem Funktionsblock ausgegeben, dessen Auftrag nicht mehr zum Motion Controller geschickt werden kann.
Reaktion | Klasse | - | Der Auftrag wird vom Funktionsblock verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.
Abhilfe | Klasse | - | Prüfen Sie, ob es zur Lösung der Bewegungsaufgabe notwendig ist in einem SPS-Zyklus mehr Aufträge an den Motion Controller abzusetzen, als Plätze im FIFO vorhanden sind.
Fehlertyp | -