# Minimaler Schleppabstand (P-AXIS-00169)

P-AXIS-00169 | Minimaler Schleppabstand
Beschreibung | Der Parameter definiert den minimalen Schleppabstand.
Parameter | getriebe[i].slep_min
Datentyp | SGN32
Datenbereich | 1 ≤ slep_min ≤ MAX(SGN32)
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001°
Standardwert | 20000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Standard-Schleppabstandsüberwachung: Der Parameter wird bei der dynamischen Schleppabstandsüberwachung zur Plausibilitätsprüfung verwendet. Da bei nicht-hochdynamischen Systemen unter Umständen große Schleppabstände auftreten können, die in seltenen Fällen von der dynamischen Schleppabstandsüberwachung auch bei P-AXIS-00167 = 1023 (dynamische Schleppabstandsüberwachung quasi ausgeschaltet) als Schleppfehler erkannt werden, muss hierbei empirisch ein günstiger Wert ermittelt werden. Die dynamische Schleppabstandsüberwachung verwendet ein digitales Filter, welches den Schleppabstand aufgrund der Führungsgröße (Sollwert) abschätzt. Üblicherweise ist hier ein Wert von einigen wenigen 'mm' bzw.'°' einzustellen.

Lineare Schleppabstandsüberwachung:

Der Parameter bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand bei Stillstand der Achse.

Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung:

Für diese Art der Schleppabstandsüberwachung ist der Parameter ohne Bedeutung.

Geschwindigkeitsunabhängige Schleppabstandsüberwachung:

Der Parameter bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand bei Stillstand der Achse.