# Achsparameter

P-AXIS-00798 | Maximales Achsdrehmoment
Beschreibung | Der Parameter definiert das maximale Achsdrehmoment der Achse.
Parameter | getriebe[i].torque
Datentyp | REAL64
Datenbereich | 0 … MAX(REAL64)
Achstypen | R
Dimension | T: --- | R: 1 Nm
Standardwert | 0.0
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3108.5 Bei aktivem Lastmodell muss der Parameter größer null sein.

P-AXIS-00001 | Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter stellt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitszunahme dar.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_beschl
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_beschl ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s²
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130/G131] näher beschrieben.

P-AXIS-00002 | Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (Nichtlinearer Slope)
Beschreibung | Der Parameter stellt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitsabnahme dar.
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_brems
Datentyp | UNS32
Datenbereich | 1 ≤ a_brems ≤ P-AXIS-00008
Achstypen | T, R, S
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s²
Standardwert | 1000
Antriebstypen | ----
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130/G131] näher beschrieben.