Anwendungsbeispiele - Ergebnisse guter Zusammenarbeit
Weeke nutzt als Hersteller für Bohrsysteme in der Holzbearbeitung die auf dem ISG-kernel beruhende TwinCAT CNC.
Das Unternehmen setzt aktuell bei der Neuentwicklung von Maschinen konsequent auf die Virtualisierung, um SPS-Programme und CNC-Programme bereits vor der Fertigstellung der Maschine testen zu können.
Beispiel ist das CNC-Holz-Bearbeitungszentrum Optimat BHX 500 zur Fertigung von Küchen, Büromöbeln, Türen und Massivholzmöbel. Im dem komplexen Bearbeitungsaggregat arbeiten u. a. je nach Kundenwunsch bis zu 32 vertikale und bis zu 20 horizontale Bohrspindeln, die jeweils einzeln pneumatisch ein- und ausgefahren werden können.
So wie Weeke die Spindelsysteme als mechatronische Baugruppen begreift, wurden in ISG-virtuos entsprechend Baugruppen realisiert und mehrfach wiederverwendet. In weniger als einer Woche war es möglich, die virtuelle Maschine zu erstellen.
Zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit wurde das Maschinenkonzept durch Weeke um weitere Servoachsen u.a. zur Bearbeitung horizontaler Taschen und Bohrungen erweitert (BHX 560). Mit wenigen Handgriffen zeigte die virtuelle Maschine die Richtigkeit des Konzeptes. Bevor die reale Maschine überhaupt realisiert wurde, waren Bewegungs- und SPS-Programme mit ihren komplexen Steuerungsfunktionen optimiert und die Produktivität der Maschine nachgewiesen
Eine weitere Besonderheit ist, dass die virtuelle Maschine in der Originalsteuerung (Beckhoff TwinCAT-CNC) eingebunden wurde. Alternativ wird ein PC als EtherCAT Knoten genutzt, der über den Bus an die reale Steuerung angeschlossen ist. Die virtuelle Maschine animiert die von der Steuerung kommandierten Bewegungen und simuliert die Schaltsignale in Echtzeit.