Modellierung
- graphische Modellierung durch Blockschaltbilder
- einfache Bibliothekserweiterung durch selbst erstellbare Modellblöcke
- objektorientierte Modellbeschreibung über XML
- Importfunktion für lineare Matlab/Simulink-Modelle ohne C-Code Generierung
Parametrierung
- Definition von Parametermasken für selbst erstellte Modellblöcke
- freie Definition und Verknüpfung von Parametern
- hierarchische Darstellung von Parametern
- Beschreibung mathematischer Ausdrücke
Zustandsgraphen
- Zustandsgraph zur Modellierung von Abläufen
- Programmierung der Zustände und Zustandsübergänge über AWL
- Online-Darstellung des aktiven Zustands und der Ein- und Ausgangsgrößen
- graphische Kommentierung
- manuelles Durchtakten der Zustände
Monitoring
- frei konfigurierbare graphische Oszilloskopfunktion
- Online-Werte über Drag and Drop konfigurierbar
- mehrere Größen in einem Fenster darstellbar
- Aufzeichnen in gängige Dateiformate
Control-Panel
- frei konfigurierbare Steuer und Anzeigetafel
- umfangreiche Bibliothek mit Steuer- und Anzeigeelementen
- Online-Verknüpfen durch Drag and Drop
- Nachbildung realer Maschinenbedienfelder
- Erstellen von Testpanels für Vorabtest ohne Steuerung
- Erzeugung und Darstellung von Störsituationen
3D-Online-Visualisierung
- leistungsfähige 3D-Online-Visualisierung der Maschinenbewegungen
- freie Konfiguration von Szenenmanipulatoren (Farbsteuerung, Sichtbarkeit, Umschalten von Geometrien, Kamerabewegung, Lichtquellen)
- Importfunktion für verschiedene 3D-Grafikformate aus CAD
- Strukturierungs- und Skalierungsfunktionen
- Primitiv-Geometrien zum Aufbau von einfachen Szenen
- gleichzeitiges Anbinden mehrerer 3D-Visualisierungen
- Kollisionserkennung mit Anzeige von Körperabständen
Materialflussdarstellung
- Vorwärts- und Rückwärtslauf
- Aufstauen
- kraftgeführtes Vereinzeln
- Zerteilen
- Teile-Identifiaktion zur Simulation sensorischer Teile-Erkennungssysteme
Abspansimulation
- Verwendung der echten Steuerung
- steuerungsinterne und steuerungsexterne Lösung
- Berücksichtigung des dynamischen Maschinenverhaltens
- Echtzeitversorgung über Feldbusschnittstellen (SERCOS, EtherCAT, ...)
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