Anwendungsbeispiele - Ergebnisse guter Zusammenarbeit
- EXPO 2010 in Shanghai Deutscher Pavillon
Einer der Höhepunkte des von der ARGE Deutscher Pavillon (bestehend aus Milla und Partner, Schmidhuber + Kaindl und Nüssli) entworfenen deutschen Pavillons der EXPO 2010 in Shanghai "balancity" war das Pendel in der "Energiezentrale".
- Das Pendel mit der Kugel
Zuständig für die antriebs- und steuerungstechnische Umsetzung des Entwurfs zeichnete das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart. Hier wurden u.a. die vom Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM) entwickelten nichtlinearen Regler mit TwinCAT-SPS in Betrieb genommen und gegen eine in ISG-virtuos laufende Mehrkörpersimulation getestet. Details zeigt das PDF-Dokument "EXPO2010_Steuerungs-Antriebstechnik.pdf" auf der EXPO-Seite des ISWs.
Erst nach dieser virtuellen Inbetriebnahme trauten sich die Wissenschaftler an die Inbetriebnahme der Antriebe des über fünf Meter langen Pendels und der über eine Tonne schweren drei Meter großen Kugel. Und diese klappte auf Anhieb und ohne Probleme!
(© Alle Bilder Koelnmesse International GmbH bzw.
Milla und Partner/Schmidhuber + Kaindl)