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ISG-kernel – Soft-CNC/Motion für viele Hardwareplattformen
effizient, innovativ, kompatibel

ISG-kernel ist eine Softwarelösung zur Steuerung von Maschinen und Anlagen für nahezu alle Anwendungen in den Bereichen CNC, Robotik und Motion Control.
Die Software ist sowohl als eigenständiges OEM-Softwarepaket, als auch in markgängigen innovativen, leistungsfähigen Steuerungen -z.B. als PC-Steuerung- erhältlich. Darüber hinaus sind die Softwarebausteine des modularen  ISG-kernel gut geeignet, um bestehende Steuerungstechnik durch High-End-Funktionalitäten zu ergänzen.

Schnell, präzise, skalierbar und mehrkanalig meistert ISG-kernel anspruchvollste Aufgaben. Durch die funktionale Integration von CNC, Robotik und Motion Control eignet sich ISG-kernel hervorragend für Bearbeitungsmaschinen und für die Bewegung komplexer Kinematiken (Parallelkinematiken, Gantry-Achsen und ähnliches). Als Technologien werden Fräsen, Schneiden, Bohren, Drehen, Gravieren, Schleifen, Transportieren und Verpacken sicher beherrscht.
Das Besondere an ISG-kernel: Bis zu 32 Achsen werden in einem Kanal gemeinsam oder auch unabhängig voneinander interpoliert. In jedem Kanal kann dabei gleichzeitig eine unterschiedliche Kinematik aktiv sein.

Das leistungsfähige Interface ermöglicht zudem eine deterministische, taktsynchrone Anbindung einer SPS-Task. Das System ist kombinierbar mit gängigen SPS-Systemen (PLC), wie sie z.B. von den Firmen 3S, KW-Software, Siemens oder Bosch, usw. angeboten werden.

virtuos – Virtuelle Maschinen und Anlagen real gesteuert

ISG-virtuos ist eine PC-Softwarelösung zur Simulation von Maschinen und Anlagen, angebunden an reale Steuerungstechnik. Bei einer entwicklungsbegleitenden Beschreibung des Maschinen- und Anlagenverhaltens in Form einer "virtuellen Maschine" ist es möglich, zu jedem Zeitpunkt der Entwicklung

• die mechanische und elektrische Konstruktion in Verbindung mit der vorgesehenen realen Steuerungstechnik in Echtzeit zu erproben und zu optimieren, und
• bereits sehr früh Hard- und Software auf die bevorstehende Inbetriebnahme vorzubereiten.

Erfahrungen zeigen eine signifikante Verkürzung des Zeitraums der Inbetriebnahme bis zur Kundenabnahme. Gründe hierfür sind, dass bereits zum Zeitpunkt der Fertigstellung der Maschinenmechanik die Original-Steuerungen mit all Ihren Spezifika in Hard- und Software, mit Ihren Optionen, mit den Anwenderprogrammen für CNC, Motion und SPS/PLC ausgiebig an der virtuellen Maschine

• getestet, validiert und optimiert vorliegen und insbesondere
• für die Beherrschung von Störsituationen ertüchtigt wurden.

Gerade letztgenannte Arbeiten reduzieren den Zeitraum bis zur Maschinenabnahme deutlich, da Störsituationen häufig nur schwierig und nicht risikolos an der realen Maschine nachgestellt werden können. Zudem verlangen diese Arbeiten eine gewisse Ruhe und entsprechende Vorbereitung, die so kaum zum Zeitpunkt einer Erstinbetriebnahme an der realen Maschine gegeben sind. Die Arbeit mit der virtuellen Maschine ist daher wesentlich effektiver zu gestalten.

Schnittstelle zur Ankopplung der mit ISG-virtuos simulierten Maschinen und Anlagen an die reale Steuerungstechnik sind uneingeschränkt die Feld- und Antriebsbusse Siemens Profibus, Profibus-DBV2, Sercos 2 und EtherCAT.