PLCopen Part 4 - Coordinated Motion
Von ISG werden aktuell die folgenden Funktionsbausteine gemäß PLCopen Teil 4 unterstützt:
Administrative
- MC_AddAxisToGroup
- MC_RemoveAxisFromGroup
- MC_UngroupAllAxes
- MC_GroupReadActualPosition
- MC_GroupReadConfiguration
- MC_GroupReadError
- MC_GroupReadStatus
- MC_GroupReset
- MC_GroupSetOverride
Coordinated Motion
- MC_GroupHalt
- MC_GroupStop
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MovePath