PLCopen Part 1+ 2 - Single and Multiple Axis Motion
Von ISG werden die folgenden Funktionsbausteine gemäß PLCopen Teil 1 unterstützt. Die detailierte Beschreibung können Sie der PLCopen Kompatibilitäterklärung entnehmen.
Single Axis Function Blocks
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperimposed
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_ReadActualPosition
- MC_ReadAxisError
- MC_ReadBoolParameter
- MC_ReadParameter
- MC_ReadStatus
- MC_Reset
- MC_Stop
- MC_WriteBoolParameter
- MC_WriteParameter
Multi-Axis Function Blocks
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_CamTableSelect
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing

